2024年4月11日发(作者:花如曼)
松下伺服A6系列编
码器接线定义
目前国内市场上松下
A6
系列伺服电机已成为主流,相对
A52
系列伺服电机,松下
A6
系列伺服在性 能上有所提升,
并且搭载了
A5II
系列中广受好评的
2
自由度控制方式,可简单进行设定及调整;新开发 输出范围
50W-5.0KW
多种类电
机,采用
23bit
绝对式编码器,实现高分辨率,可进行更高精度的定位、 机械驱动。
A6
系列伺服电机最大的特点就是电机采用
23
位绝对式编码器,用户可根据自身需要自行选择用作增
量式编码器或绝对式编码器,两者为同一款电机,用作绝对式编码器时加一个电池及电池盒即可,相对
A52
系列价格及货期
均有明显优势。
现
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系列编码器连接图如下,
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绝对式编码器作为绝对式系统使用时:
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系列伺服电机已成为主流,相对
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