2024年4月12日发(作者：塔冉)
多功能机器人实训工作站技术参数
1、本体为国内知名品牌。
2、机器人本体参数：
2.1、 机器人模型：垂直串联6关节
2.2、负载：3公斤或3公斤以上
2.3、重复定位精度：小于±0.03mm
2.4、工作半径：不大于630mm
2.5、J1行程：+/-167°
2.6、J2行程：+90~-130°
2.7、J3行程 ：+105°~-75°
2.8、J4行程：+/-180°
2.9、J5行程：+/-110°
2.10、J6行程：+/-360°
2.11、本体重量：不大于28kg
2.12 机器人重复定位精度0.02mm
3、多功能机器人实训系统核心控制部件—运动控制器技术参数
3.1、采用多轴Ethercat机器人控制系统。
3.2、采用绝对值Ethercat总线伺服。
3.3、支持点位、速度、电子齿轮、电子凸轮、位置时间、位置速度时间模式
3.4、支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补。
3.5、支持IEC61131-3标准开发环境OtoStudio，在1个开发环境中完成运动控制
（MC）、逻辑控制（PLC）、人机交互（HMI）
★3.6、提供VC/VB/C#等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，
构建自动化系统，进行二次开发。
☆3.7、提供跨平台数据实时交互方法，用户可根据编程习惯采用IEC61131-3和Visual
Studio开发环境，分层级完成Motion、PLC、Task、HMI等机器人系统层级开发
3.8、具有VGA/俩个USB/RS232KB&MS/2个RJ45等接口
4、多功能机器人控制系统软件技术参数:
4.1、提供多种工艺：智能搬运码垛工艺，视觉跟踪工艺，装配工艺、仓储工艺、空间
轨迹工艺，轨迹（平面&空间）规划、焊接工艺、空间雕刻工艺、单轴变位机等。
★4.3、提供防碰撞和拖动示教工艺；
4.2、可控制2/3/4/5/6/7/8自由度的机器人
★4.3、工业级机器人系统具有软件著作权，支持多种机器人DH模型，具有较强的可
重组及开放性。
☆4.4、支持云服务，可在云服务器上实时监控机器人状态，可远程干预机器人系统，
边缘服务器提供至少一套串联机器人模型和一套并联机器人模型。
☆4.5、支持核心算法开发，开放运动控制器底层库函数，提供PT运动控制指令
☆4.6、支持二次应用开发，提供机器人正逆解算法函数库，并支持各种模型下修改
D-H参数；
4.7、提供离线编程软件（matlab/VC运动学仿真平台）、提供C/c++平台函数库
4.8 、提供matlab平台函数库接口和运动学研究框架
4.9 、 机器人直接各轴电流环反馈，可自主开发动力学教学设计实验
5、机器人手持操作盒技术参数
5.1、显示屏采用不小于7吋彩色LCD，可远程操作：
5.2、屏幕分辨率为800*480
5.3、具有急停按钮（带灯）、示教启动（带灯）、暂停键（带灯）、模式旋钮（示教
/回放/再现）、具有49个操作按键（包括全数字键）
5.4、操作温度：0℃-40℃
6、机台对象采用可拆卸装箱式设计，不同工艺模块根据需要自行选择。
2024年4月12日发(作者：塔冉)
多功能机器人实训工作站技术参数
1、本体为国内知名品牌。
2、机器人本体参数：
2.1、 机器人模型：垂直串联6关节
2.2、负载：3公斤或3公斤以上
2.3、重复定位精度：小于±0.03mm
2.4、工作半径：不大于630mm
2.5、J1行程：+/-167°
2.6、J2行程：+90~-130°
2.7、J3行程 ：+105°~-75°
2.8、J4行程：+/-180°
2.9、J5行程：+/-110°
2.10、J6行程：+/-360°
2.11、本体重量：不大于28kg
2.12 机器人重复定位精度0.02mm
3、多功能机器人实训系统核心控制部件—运动控制器技术参数
3.1、采用多轴Ethercat机器人控制系统。
3.2、采用绝对值Ethercat总线伺服。
3.3、支持点位、速度、电子齿轮、电子凸轮、位置时间、位置速度时间模式
3.4、支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补。
3.5、支持IEC61131-3标准开发环境OtoStudio，在1个开发环境中完成运动控制
（MC）、逻辑控制（PLC）、人机交互（HMI）
★3.6、提供VC/VB/C#等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，
构建自动化系统，进行二次开发。
☆3.7、提供跨平台数据实时交互方法，用户可根据编程习惯采用IEC61131-3和Visual
Studio开发环境，分层级完成Motion、PLC、Task、HMI等机器人系统层级开发
3.8、具有VGA/俩个USB/RS232KB&MS/2个RJ45等接口
4、多功能机器人控制系统软件技术参数:
4.1、提供多种工艺：智能搬运码垛工艺，视觉跟踪工艺，装配工艺、仓储工艺、空间
轨迹工艺，轨迹（平面&空间）规划、焊接工艺、空间雕刻工艺、单轴变位机等。
★4.3、提供防碰撞和拖动示教工艺；
4.2、可控制2/3/4/5/6/7/8自由度的机器人
★4.3、工业级机器人系统具有软件著作权，支持多种机器人DH模型，具有较强的可
重组及开放性。
☆4.4、支持云服务，可在云服务器上实时监控机器人状态，可远程干预机器人系统，
边缘服务器提供至少一套串联机器人模型和一套并联机器人模型。
☆4.5、支持核心算法开发，开放运动控制器底层库函数，提供PT运动控制指令
☆4.6、支持二次应用开发，提供机器人正逆解算法函数库，并支持各种模型下修改
D-H参数；
4.7、提供离线编程软件（matlab/VC运动学仿真平台）、提供C/c++平台函数库
4.8 、提供matlab平台函数库接口和运动学研究框架
4.9 、 机器人直接各轴电流环反馈，可自主开发动力学教学设计实验
5、机器人手持操作盒技术参数
5.1、显示屏采用不小于7吋彩色LCD，可远程操作：
5.2、屏幕分辨率为800*480
5.3、具有急停按钮（带灯）、示教启动（带灯）、暂停键（带灯）、模式旋钮（示教
/回放/再现）、具有49个操作按键（包括全数字键）
5.4、操作温度：0℃-40℃
6、机台对象采用可拆卸装箱式设计，不同工艺模块根据需要自行选择。