2024年4月12日发(作者：卫凝丝)
JY01A
直流无刷电机
驱动IC
版本号：V1.0 日期：2013年5月28日
一.特色：
●
●
●
●
●
●
●
●
●
三.封装形态
军工品质，工作稳定
用于有霍尔/无霍尔无刷电机驱动
正/反转控制，软切换功能
转速线性调节
过流保护
短路保护
欠压保护
DSP核H_PWM驱动低噪音
JYKJ特有技术，保证了在任何工况下电
机都能正常运转
●
●
有霍尔与无霍尔应用自动识别功能
外围电路简单，使用方便
二.简介：
JY01A是一款多功能的无刷电机驱动
IC，可用于有霍尔、无霍尔无刷电机驱
动。具备调速，正反转，过流保护，短
路保护，欠压保护等功能，军工级品
质，工作稳定，防干扰能力强等特点。
四.电气特性：
（一）绝对最大额定值
V
DD
………………………………………………………………………………相对于GND+5.5V
所有输入电压 …………………………………………………………GND-0.5V—VDD+0.5V
所有吸入输出电流………………………………………………………… IOL/8mA，IOH/5mA
工作温度…………………………………………………………………………………-40℃~85℃
储存温度…………………………………………………………………………………-50℃~125℃
注：如果器件运行条件超过上述各项最大额定值，可能对器件造成永久性损坏，上述参数仅是运行条件的极限值，我
们不建议器件在该规范范围外运行。如果器件长时间工作在绝对最大条件极限下，其稳定性可能受影响。
（二）直流特性
符号
符号描述
最小值 典型值 最大值
单位
条件
正常工作环境下
V
DD
V
IL
V
IH
IOL
电源
输入IO低电平
输入IO高电平
低电平吸入电流
4.5
0
3
5
3
0
5
5.5
0.3
5.5
8
V
V
V
TTL电平
TTL电平
5
mA
TTL电平
mA
TTL电平
V
nA
模拟输入电平范围
模拟输入电流值
IOH
高电平输出电流
Vjd
Ijd
模拟输入电平
模拟输入电流
5
5
100
五.引脚功能参数
引脚编号
1
2
3
4
5
6
7、9、11
8、10、12
13、14、15
16
引脚名称
LVD
Is
GND
VDD
F/R
Fault
AT、BT、CT
AB、BB、CB
Ha、Hb、Hc
VR
功能描述
欠压保护输入（此脚电压低于1/2VDD ，欠压保护生效）
电流检测输入端
接地
相对于GND电压5V±0.5V
电机正反转控制脚
错误指示输出（电机异常输出低电平）
电机驱动A;B;C上臂驱动信号输出
电机驱动A;B;C下臂驱动信号输出
转子位置信号输入端（反电动势检测输入端）
转速调节（0.25V~5V）
六.应用方案
a
有霍尔直流无刷电机应用方案
○
b
无霍尔直流无刷电机应用方案
○
注：
●
●
Ha,Hb,Hc输入端，内有上拉电阻，约30KΩ左右
电流检测回路,一般应用Ri =10K，Ci = 104P，电流采样电阻R选值参考 R =0.05/( W/V) 式中：0.05常
数，W 电机功率，V 工作电压
如：工作电压12V，电机功率 30W R =0.02( 20mΩ)
●
●
●
在无霍尔驱动中，反电动势信号经过L339处理后的相位不能搞错（MA—Ha；MB—Hb；MC—Hc）
驱动门电路，建议使用IR2101S做为驱动门，起到隔离与电平转换作用
VCC电源滤波电容 C，一般按 C = W/V*100 式中：C 单位 uF W电机功率 V工作电压 100常数
如：工作电压12V 电机功率 10W 实际C = 83uF 按照滤波电容的选型原则，向上选用标称值
为100uF电容
2024年4月12日发(作者：卫凝丝)
JY01A
直流无刷电机
驱动IC
版本号：V1.0 日期：2013年5月28日
一.特色：
●
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三.封装形态
军工品质，工作稳定
用于有霍尔/无霍尔无刷电机驱动
正/反转控制，软切换功能
转速线性调节
过流保护
短路保护
欠压保护
DSP核H_PWM驱动低噪音
JYKJ特有技术，保证了在任何工况下电
机都能正常运转
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有霍尔与无霍尔应用自动识别功能
外围电路简单，使用方便
二.简介：
JY01A是一款多功能的无刷电机驱动
IC，可用于有霍尔、无霍尔无刷电机驱
动。具备调速，正反转，过流保护，短
路保护，欠压保护等功能，军工级品
质，工作稳定，防干扰能力强等特点。
四.电气特性：
（一）绝对最大额定值
V
DD
………………………………………………………………………………相对于GND+5.5V
所有输入电压 …………………………………………………………GND-0.5V—VDD+0.5V
所有吸入输出电流………………………………………………………… IOL/8mA，IOH/5mA
工作温度…………………………………………………………………………………-40℃~85℃
储存温度…………………………………………………………………………………-50℃~125℃
注：如果器件运行条件超过上述各项最大额定值，可能对器件造成永久性损坏，上述参数仅是运行条件的极限值，我
们不建议器件在该规范范围外运行。如果器件长时间工作在绝对最大条件极限下，其稳定性可能受影响。
（二）直流特性
符号
符号描述
最小值 典型值 最大值
单位
条件
正常工作环境下
V
DD
V
IL
V
IH
IOL
电源
输入IO低电平
输入IO高电平
低电平吸入电流
4.5
0
3
5
3
0
5
5.5
0.3
5.5
8
V
V
V
TTL电平
TTL电平
5
mA
TTL电平
mA
TTL电平
V
nA
模拟输入电平范围
模拟输入电流值
IOH
高电平输出电流
Vjd
Ijd
模拟输入电平
模拟输入电流
5
5
100
五.引脚功能参数
引脚编号
1
2
3
4
5
6
7、9、11
8、10、12
13、14、15
16
引脚名称
LVD
Is
GND
VDD
F/R
Fault
AT、BT、CT
AB、BB、CB
Ha、Hb、Hc
VR
功能描述
欠压保护输入（此脚电压低于1/2VDD ，欠压保护生效）
电流检测输入端
接地
相对于GND电压5V±0.5V
电机正反转控制脚
错误指示输出（电机异常输出低电平）
电机驱动A;B;C上臂驱动信号输出
电机驱动A;B;C下臂驱动信号输出
转子位置信号输入端（反电动势检测输入端）
转速调节（0.25V~5V）
六.应用方案
a
有霍尔直流无刷电机应用方案
○
b
无霍尔直流无刷电机应用方案
○
注：
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Ha,Hb,Hc输入端，内有上拉电阻，约30KΩ左右
电流检测回路,一般应用Ri =10K，Ci = 104P，电流采样电阻R选值参考 R =0.05/( W/V) 式中：0.05常
数，W 电机功率，V 工作电压
如：工作电压12V，电机功率 30W R =0.02( 20mΩ)
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在无霍尔驱动中，反电动势信号经过L339处理后的相位不能搞错（MA—Ha；MB—Hb；MC—Hc）
驱动门电路，建议使用IR2101S做为驱动门，起到隔离与电平转换作用
VCC电源滤波电容 C，一般按 C = W/V*100 式中：C 单位 uF W电机功率 V工作电压 100常数
如：工作电压12V 电机功率 10W 实际C = 83uF 按照滤波电容的选型原则，向上选用标称值
为100uF电容