2024年4月13日发(作者：公叔采)
一、
《 机电传动控制 》
选择题（备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在括号内）
1. 加快机电传动系统的过渡过程，可以增大 ( 3 )
（1）GD
2
（2）n （3）
T
M
2. 三相鼠笼异步电动机在相同电源下，空载启动比满载启动的启动转矩（ 3 ）
（1）大 （2）小 （3）一样大
3. 三相异步电动机带动负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩
( 3 )
（1）增加 （2）减少 （3）不变
4. 一台他励电动机在稳定运行时，电枢反电势
E=E
1
，如果负载转矩T
L
=常数，外
加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新稳定值后，电枢反
电势
E
比
E
1
是 ( 2 )
(1)增大 (2)减少 (3)相等
5. 直流电动机调速系统中，若想采用恒功率调速，则可改变 ( 3 )
(1)U (2)
K
e
(3) φ
6.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 ( 1 )
（1）增加
（2）减小 （3）
等于零
7.绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩 （ 3 ）
（1）愈大 （2）愈小 （3）不一定（可大可小）
8. 直流电动机调速系统，若想釆用恒转矩调速，则可改变 ( 3 )
（1）K
e
（2）φ （3）U
9.一台电动机需制动平稳、制动能量损耗小，应采用的电力制动方式是 ( 2 )
(1)反接制动 (2)能耗制动 (3)反馈制动
10. 直流电动机调速过程中，使
n>n
0
可以( 3 )
（1）增大
U
a
（2）减小
R
ad
（3）减小
φ
二、
填空题(每小题2分，共分)
1. 直流电动机调速方法有 、 、 。
2. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。
3.交伺服电动机工作时，空气隙中可能出现 、 和 磁场。
4.电机工作时的铜损耗与 有关，铁损耗包括 损耗与 损
耗两部分, 损耗主要与 有关。
5.A,B二台50HZ交流电动机,额定转速
n
A
=970r/min,
n
B
=1500r/min。A为 电
机,其磁极数为 个。B为 电动机, 其磁极数为 个。
6.直流力矩机的直径D与转速n成 比，与转矩成 比。
7. 步进电动机的角位移与 成正比，转速与 成正比。
8. 直流测速发电机的 应小于n
max
, 负载不应 规值。
9.三相笼型异步电动机的启动方法有 和 。
10. 直流电动机的启动方法有 和
三、问答题(每小题4分，共分)
1. 电容运转的单相异步电动机运转中一个绕组断线，问电动机转子应如何变化？
为什么？
2. 试说明下列各图，系统的运行状态是加速？减速？均速？
3. 如右上图，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性。电动机能否在A点稳
定运行？为什么？
4. 试标出下列各电机模型图中所求各量的方向？(电势方向、转向等)
直流 直流 交流 交流 交流
测速发电机 电动机 异步电动机 罩极电动机 测速发电机
5. 控制式自整角机和力矩式自整角机有什么不同？控制式自整角接收机在协调位
置转过90
0
作为零起始位置为什么？
6.如图所示，图中各物理量的方向均是实际方向，试在圆内标明哪些作发电机(标
G)运行?哪些作电动机(标M)运行?
I
E
n
T
M
(a)
nE
U
T
M
I
(d)
U
(b)(c)
7．有一台三相异步电动机，正常运行时为△接法，在额定电压U
N
下启动时，其
T
st
=1．2T
N
，若采用Y一△换接启动，试问当负载转矩T
L
=45％T
N
，电动机能否
启动?为什么?
8.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生
什么后果 (試从T
L
=0和T
L
=T
N
两种情况加以说明)？
9.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?
10.为什么三相异步电动机直接启动时启动电流很大，启动转矩不是最大?
五、计算题
（共分）
1．有台直流他励电动机，其铭牌数据为：
p
N
=5．5kW，U
N
=U
f
=220V，
n
N
=1500r
／min，
=0.8，R=0.2
．试求：
①额定转矩T
N
；
②额定电枢电流I
aN
；
③额定电枢电流时的反电势；
④直接启动时的启动电流；
⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转
矩为多少?
2.一台直流电动机，当其电磁转矩为0.2倍的额定转矩时，电枢电压加到4v时，
电动机开始旋转，当电枢电压一直加到U
a
=49V时，测得电机转速为n=1500rpm。
试求:电机为额定电磁转矩时，转速n=3000rpm时应加多大的电枢电压？(10分)
3.一台三相异步电动机，额定功率3KW，额定电压220V/380V，额定转速960r/min，
额定电流12.8A/7.2A，
I
St
/I
N
=6.5，T
St
/T
N
=2.0
。试求：线电压为380V时，三相
定子绕组应如何接法？求
n
0
,S
N
,和
I
St
? (10分)
4. 有一台两极异步电动机通入50HZ交流电满载运行，测得转子上的电流频率为
2.5HZ。试求转差率S？和额定转速n=？ (4分)
5.一台五相反应式步进电动机，其步距角
1.5/0.75
试求转子的齿数Z=？、试
写出五相十拍运行方式的一个通电顺序？当测得A相绕组的脉冲频率为600HZ时
其转速n=？ (6分)
6.有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P
2N
=10kW，n
N
=1460r／min，
u
N
=380V，
接法，
N
=0．868，COS
N
=0．88，
T
st
/T
N
=1．5，
I
st
/I
N
=6．5。
试求：
①额定输人电功率P
lN
；
②额定转差率S
N
；
③额定电流I
N
；
④输出的额定转矩T
N
；
④采用Y一△换接启动时的启动电流和启动转矩。
00
7.用一对完全相同的他励直流电动机组成发电-电动机组，其他励电压为110V，
R
a
=75Ω。电动机电枢电压110V,当发电机空载时,电枢电流为0.12A，机组转速为
4500rpm。(12分)
试求：
(1) 发电机空载时的电枢电压是多少？
(2) 发电机接上0.5KΩ负载时机组的转速n=？
发电机
8.他励直流电动机，
P
N
=12KW
,
U
N
=220V
,
I
N
=62A
,
n
N
=1340r/min,Ra=0.25Ω，
(12分)
(1)额定负载时正向电动状态下运行，为使电动机降速采用电源反接，最大制
动矩为
2T
N
，求反接时所串电阻R
F
？
(2)电源反接后，当转速降低到0.2
n
N
时换接成能耗制动以便可靠停转，能耗制
动最大转矩为
2T
N
，求能耗制动时外串电阻
R
Z
？
(3)画出上述情况的机械特性示意图，用A,B,C,D,E标注各工作点。
9.一台绕线式三相异步电动机拖动起重机吊钩，电动机额定数据为∶P
N
=40KW，
n
N
=1464r/min，λ
T
=2.2，R
r
=0.06Ω，T
L
的情况为∶提升重物时T
L
=T
N
=261N.m，下放
重物时T
L
=0.8T
N
=208N.m。
试求：
(1)提升重物时，要求有高速和低速两档，高速n
A
在电动机固有机械特性上，
低速n
B
=0.25n
A
工作在转子回路串电阻的特性上，求n
A
,n
B
及回路应串入的电阻值。
（2）下放重物时，要求有高速和低速两档，高速n
C
在电动机回馈制动固有机
械特性下放重物，低速n
D
=-n
B
工作在回路串电阻的倒拉特性上，求n
C
,n
D
及回路应
串入的电阻值。
(3)画出机械特性曲线，并在曲线上示意出A、B、C、D四工作点。(12分)
2024年4月13日发(作者：公叔采)
一、
《 机电传动控制 》
选择题（备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在括号内）
1. 加快机电传动系统的过渡过程，可以增大 ( 3 )
（1）GD
2
（2）n （3）
T
M
2. 三相鼠笼异步电动机在相同电源下，空载启动比满载启动的启动转矩（ 3 ）
（1）大 （2）小 （3）一样大
3. 三相异步电动机带动负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩
( 3 )
（1）增加 （2）减少 （3）不变
4. 一台他励电动机在稳定运行时，电枢反电势
E=E
1
，如果负载转矩T
L
=常数，外
加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新稳定值后，电枢反
电势
E
比
E
1
是 ( 2 )
(1)增大 (2)减少 (3)相等
5. 直流电动机调速系统中，若想采用恒功率调速，则可改变 ( 3 )
(1)U (2)
K
e
(3) φ
6.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 ( 1 )
（1）增加
（2）减小 （3）
等于零
7.绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩 （ 3 ）
（1）愈大 （2）愈小 （3）不一定（可大可小）
8. 直流电动机调速系统，若想釆用恒转矩调速，则可改变 ( 3 )
（1）K
e
（2）φ （3）U
9.一台电动机需制动平稳、制动能量损耗小，应采用的电力制动方式是 ( 2 )
(1)反接制动 (2)能耗制动 (3)反馈制动
10. 直流电动机调速过程中，使
n>n
0
可以( 3 )
（1）增大
U
a
（2）减小
R
ad
（3）减小
φ
二、
填空题(每小题2分，共分)
1. 直流电动机调速方法有 、 、 。
2. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。
3.交伺服电动机工作时，空气隙中可能出现 、 和 磁场。
4.电机工作时的铜损耗与 有关，铁损耗包括 损耗与 损
耗两部分, 损耗主要与 有关。
5.A,B二台50HZ交流电动机,额定转速
n
A
=970r/min,
n
B
=1500r/min。A为 电
机,其磁极数为 个。B为 电动机, 其磁极数为 个。
6.直流力矩机的直径D与转速n成 比，与转矩成 比。
7. 步进电动机的角位移与 成正比，转速与 成正比。
8. 直流测速发电机的 应小于n
max
, 负载不应 规值。
9.三相笼型异步电动机的启动方法有 和 。
10. 直流电动机的启动方法有 和
三、问答题(每小题4分，共分)
1. 电容运转的单相异步电动机运转中一个绕组断线，问电动机转子应如何变化？
为什么？
2. 试说明下列各图，系统的运行状态是加速？减速？均速？
3. 如右上图，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性。电动机能否在A点稳
定运行？为什么？
4. 试标出下列各电机模型图中所求各量的方向？(电势方向、转向等)
直流 直流 交流 交流 交流
测速发电机 电动机 异步电动机 罩极电动机 测速发电机
5. 控制式自整角机和力矩式自整角机有什么不同？控制式自整角接收机在协调位
置转过90
0
作为零起始位置为什么？
6.如图所示，图中各物理量的方向均是实际方向，试在圆内标明哪些作发电机(标
G)运行?哪些作电动机(标M)运行?
I
E
n
T
M
(a)
nE
U
T
M
I
(d)
U
(b)(c)
7．有一台三相异步电动机，正常运行时为△接法，在额定电压U
N
下启动时，其
T
st
=1．2T
N
，若采用Y一△换接启动，试问当负载转矩T
L
=45％T
N
，电动机能否
启动?为什么?
8.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生
什么后果 (試从T
L
=0和T
L
=T
N
两种情况加以说明)？
9.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?
10.为什么三相异步电动机直接启动时启动电流很大，启动转矩不是最大?
五、计算题
（共分）
1．有台直流他励电动机，其铭牌数据为：
p
N
=5．5kW，U
N
=U
f
=220V，
n
N
=1500r
／min，
=0.8，R=0.2
．试求：
①额定转矩T
N
；
②额定电枢电流I
aN
；
③额定电枢电流时的反电势；
④直接启动时的启动电流；
⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转
矩为多少?
2.一台直流电动机，当其电磁转矩为0.2倍的额定转矩时，电枢电压加到4v时，
电动机开始旋转，当电枢电压一直加到U
a
=49V时，测得电机转速为n=1500rpm。
试求:电机为额定电磁转矩时，转速n=3000rpm时应加多大的电枢电压？(10分)
3.一台三相异步电动机，额定功率3KW，额定电压220V/380V，额定转速960r/min，
额定电流12.8A/7.2A，
I
St
/I
N
=6.5，T
St
/T
N
=2.0
。试求：线电压为380V时，三相
定子绕组应如何接法？求
n
0
,S
N
,和
I
St
? (10分)
4. 有一台两极异步电动机通入50HZ交流电满载运行，测得转子上的电流频率为
2.5HZ。试求转差率S？和额定转速n=？ (4分)
5.一台五相反应式步进电动机，其步距角
1.5/0.75
试求转子的齿数Z=？、试
写出五相十拍运行方式的一个通电顺序？当测得A相绕组的脉冲频率为600HZ时
其转速n=？ (6分)
6.有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P
2N
=10kW，n
N
=1460r／min，
u
N
=380V，
接法，
N
=0．868，COS
N
=0．88，
T
st
/T
N
=1．5，
I
st
/I
N
=6．5。
试求：
①额定输人电功率P
lN
；
②额定转差率S
N
；
③额定电流I
N
；
④输出的额定转矩T
N
；
④采用Y一△换接启动时的启动电流和启动转矩。
00
7.用一对完全相同的他励直流电动机组成发电-电动机组，其他励电压为110V，
R
a
=75Ω。电动机电枢电压110V,当发电机空载时,电枢电流为0.12A，机组转速为
4500rpm。(12分)
试求：
(1) 发电机空载时的电枢电压是多少？
(2) 发电机接上0.5KΩ负载时机组的转速n=？
发电机
8.他励直流电动机，
P
N
=12KW
,
U
N
=220V
,
I
N
=62A
,
n
N
=1340r/min,Ra=0.25Ω，
(12分)
(1)额定负载时正向电动状态下运行，为使电动机降速采用电源反接，最大制
动矩为
2T
N
，求反接时所串电阻R
F
？
(2)电源反接后，当转速降低到0.2
n
N
时换接成能耗制动以便可靠停转，能耗制
动最大转矩为
2T
N
，求能耗制动时外串电阻
R
Z
？
(3)画出上述情况的机械特性示意图，用A,B,C,D,E标注各工作点。
9.一台绕线式三相异步电动机拖动起重机吊钩，电动机额定数据为∶P
N
=40KW，
n
N
=1464r/min，λ
T
=2.2，R
r
=0.06Ω，T
L
的情况为∶提升重物时T
L
=T
N
=261N.m，下放
重物时T
L
=0.8T
N
=208N.m。
试求：
(1)提升重物时，要求有高速和低速两档，高速n
A
在电动机固有机械特性上，
低速n
B
=0.25n
A
工作在转子回路串电阻的特性上，求n
A
,n
B
及回路应串入的电阻值。
（2）下放重物时，要求有高速和低速两档，高速n
C
在电动机回馈制动固有机
械特性下放重物，低速n
D
=-n
B
工作在回路串电阻的倒拉特性上，求n
C
,n
D
及回路应
串入的电阻值。
(3)画出机械特性曲线，并在曲线上示意出A、B、C、D四工作点。(12分)