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通力KDM_6314驱动参数表
2024年4月14日发(作者:茂盼香)
通力电梯
--
KDM
参数表
此表文件号必须与用户界面6_0菜单中的数值一致
菜单 单位 范围 默认值 备注
参数设定的文件识别号(=本表格)
P系数(速度控制器的比例系数)
加速度
额定速度
额定载重
曳引轮直径
曳引比
平衡系数
轿厢和钢丝绳重量
待机模式
6_0
6_1
6_2
6_3
6_4
6_6
6_7
6_10
6_11
6_12
m/s
²
m/s
kg
mm
%
kg
min
1.0…30.0
0.3…1.20
0.40…7.00
400…5000
100…1000
1,2,4,6
0.00…65.00
400…9000
0…1
6314
5.0
0.6
1.60
1000
480
2
50.00
1000
1
只读参数
只有当6_10是0时使用
检修速度(检修和RDF运行时的速度)
I系数(速度控制器的积分时间)
减速度
启动力矩比例
钢丝绳延伸补偿
KTW/Q系数
钢丝绳重量
轿厢随行电缆重量
停车前末段爬行距离
抱闸测试(0=不允许,1=允许,2=每3-10分钟,
3=每3-10分钟带有诊断报告)
测速故障计数(0=不使用)
速度反馈滤波时间
启动延时(抱闸打开到速度输出)
加加速度(在正常运行的加速段)
ADO速度(提前开门速度)
停止延时(抱闸闭合到力矩为零)
6_31
6_32
6_33
6_37
6_39
6_43
ms
s
m/s
³
m/s
s
0…10
0…80
0.05…2.00
0.10…2.40
0.20…0.70
0.10…1.00
3
30
0.25
calc
0.50
0.60
当6_2改变时计算
6_20
6_21
6_22
6_23
6_24
6_25
6_26
6_27
6_28
6_30
m/s
s
m/s
mm
kg/m
Kg/m
mm
0.1…0.5
0.05…2.00
0.25…5.60
0.50…1.50
0.4…16.0
-2.0…7.0
0.00…5.00
0…400
0…3
0.3
0.25
1.20
1.00
0.0
4.0
0.0
0.00
80
1
也是井道自学习的速度
25-80%的额定速度
抱闸关闭延迟
满速加加速度
提前距离(附加的减速距离,短层距运行时有效)
启动角度标识比率
角度标识模式
6_51
6_52
6_53
6_58
6_59
s
m/s³
mm
%
0.00…1.00
0.10…2.40
0…300
50…100
2,3
0
calc
80
85
3
最大值是6_37的设定值
最小值是6_28的设定值
马达类型
抱闸控制类型
0=双抱闸
1=双抱闸带维持电压
2=单抱闸(仅NA适用)
1
内部资料 不得外传 通力电梯有限公司 01/2015
现场质量&技术支持部
6_60
6_61
2.22…99.00
0,1,2,(3),
4,5,6
0.00
1
设置时6_95要设为0
通力电梯
--
KDM
参数表
3=BCX(自动检测)
4=KDHBCM双抱闸
5= KDHBCM主抱闸(仅NA)或单抱闸
6=BCB25主抱闸带有维持电压(仅NA)
齿轮传动比
马达每转脉冲数
编码器类型及极性
1,-1=轴
2,-2=摩擦(曳引轮上)
PWM开关频率
马达温度限值
马达超载满速时电流(0=不使用)
马达超载时加速电流(0=不使用)
马达热保护类型
0=PTC/NTC
1=Clickson (断开动作,用于PTC输入:XT1端子
1,2)
2=Clickson (关闭动作,用于PTC输入:XT1端子
1,2)
10…190=VACON 软件热模式(显示分钟)
6_66
6_67
6_68
6_69
6_70
kHz
ºC
A
A
-
3.0…10.0
90…140
10.0…200.0
10.0…300.0
0…190
5.5
100
0.0
0.0
6_63
6_64
6_65
1.00…3.99
500…30000
-2, …,2
1.00
0
2
改变正负号意味着改变编码
器极性
只有当NTC传感器时使用
MX马达设置为0
电梯测试
1=曳引测试 上方向
2=曳引测试 下方向
3=对重缓冲器测试
4=轿厢缓冲器测试
6=上部NTS测试
7=下部NTS测试
8=125%测试(US)
9=取消动态制动
11=增强力矩释放安全钳
21=抱闸1测试
22=抱闸2测试
称重调试(-1=清除设置,-2=比例修正,-3=恢复设
置)
实时监控选择
EZO和虚拟楼层设置(0.01=清除设置)
注:所有测试一次有效。
6_75
6_76
1…207
0.00…99.00
1
1.00
看附录A
6_74 % -3…120 0
6_72 1…22 0
马达源电压E
马达额定电流
马达定子额定频率
6_80
6_81
6_82
V
A
Hz
80…450
5.0…100.0
1.0…400.0
0
0.0
0.0
2
内部资料 不得外传 通力电梯有限公司 01/2015
现场质量&技术支持部
通力电梯
--
KDM
参数表
马达转子额定转速
马达额定输出功率
马达功率因数
马达极对数
抱闸打开电压
抱闸维持电压
6_83
6_84
6_85
6_86
6_90
6_91
RPM
KW
V
V
10…2000
0.0…50.0
0.30…1.00
0…100
80…204
80…204
0.0
0.0
0.85
0
200
115
参数锁定
(0=打开,1=锁住,2=打开维修参数)
软件版本 6_97 只读参数
1)=DCBG软件版本
2)=KR软件版本.
默认参数
1=重置DCBG默认参数
2=清除NTS自学习数据
3=重置KR默认参数
4=装载KR软件
5=装载DCBG软件
6=重置KR风扇寿命计数
保存参数 6_99 0,1 0
6_98 0,1,2,3,4,5,6 0 参数6_95需要设置为0.
重置KR风扇寿命计数,6_95
需要设置为2
6_95 0,1,2 1 关电和参数保存后锁住
附录A
实时显示的信号(6_75选择)
速度和位置:
1 编码器速度
5 电梯位置
7 到下一层的距离
8 NTS开关状态
m/s
m
m
上行正值,下行负值
在底层时显示0.00m
2=上部开关动作
0=井道中间
1=下部开关动作
3=故障:上下开关同时动作
9 电梯位置漂移
10 启动精确度
m
m
比较电梯轿厢与马达转动的累积漂移
正数值表示太高的启动扭矩
负数值表示太低的启动扭矩
14 井道中点
15 井道信号
m
-
0:在中点之下,1:在中点之上
每个点表示一个信号从XL1界面去到驱动。
1=信号动作,0=信号没有动作
第1个点 (61N)
单位 备注
3
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现场质量&技术支持部
通力电梯
--
KDM
参数表
第2个点 (61U)
第3个点 (77S)
第4个点 (77N)
第5个点 (77U)
驱动控制
20 参考速度
23 马达力矩
25 马达电流
27 KTW/Q估值
29 马达编码器的脉冲数
30 马达平均电流
31 马达功率
33驱动输出频率
34 SLIP频率
35 抱闸打开时间(仅KDHBCM)
温度
40 变频器温度
45 马达温度
监控/计时
62 上电时间
63 关电计次
65 LWD输入值
70 KR软件装载进行中
71 驱动风扇寿命计数
附加信号监控
110 DC侧电压
111 马达电压
134 Resolver角度
203 速度误差
204 估算PMSM源电压
205 线电流
206 整体的绝对速度误差
207 累积的绝对速度控制器工作
208 力矩前馈参考值
209 速度控制器力矩参考值
V
V
º
m/s
V
A
-
-
h
-
Ma
%
天
关电的次数
ºC
ºC
NTC时适用
m/s
A
-
PPR
A
KW
HZ
HZ
ms
负值意为马达在发电机状态
马达转一圈的脉冲数
负值意为马达在发电机状态
负值意为马达在发电机状态
仅用于异步马达
0为KDHBCM以外的制动模块。每次停车时复位。
4
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KDM
参数表
此表文件号必须与用户界面6_0菜单中的数值一致
菜单 单位 范围 默认值 备注
参数设定的文件识别号(=本表格)
P系数(速度控制器的比例系数)
加速度
额定速度
额定载重
曳引轮直径
曳引比
平衡系数
轿厢和钢丝绳重量
待机模式
6_0
6_1
6_2
6_3
6_4
6_6
6_7
6_10
6_11
6_12
m/s
²
m/s
kg
mm
%
kg
min
1.0…30.0
0.3…1.20
0.40…7.00
400…5000
100…1000
1,2,4,6
0.00…65.00
400…9000
0…1
6314
5.0
0.6
1.60
1000
480
2
50.00
1000
1
只读参数
只有当6_10是0时使用
检修速度(检修和RDF运行时的速度)
I系数(速度控制器的积分时间)
减速度
启动力矩比例
钢丝绳延伸补偿
KTW/Q系数
钢丝绳重量
轿厢随行电缆重量
停车前末段爬行距离
抱闸测试(0=不允许,1=允许,2=每3-10分钟,
3=每3-10分钟带有诊断报告)
测速故障计数(0=不使用)
速度反馈滤波时间
启动延时(抱闸打开到速度输出)
加加速度(在正常运行的加速段)
ADO速度(提前开门速度)
停止延时(抱闸闭合到力矩为零)
6_31
6_32
6_33
6_37
6_39
6_43
ms
s
m/s
³
m/s
s
0…10
0…80
0.05…2.00
0.10…2.40
0.20…0.70
0.10…1.00
3
30
0.25
calc
0.50
0.60
当6_2改变时计算
6_20
6_21
6_22
6_23
6_24
6_25
6_26
6_27
6_28
6_30
m/s
s
m/s
mm
kg/m
Kg/m
mm
0.1…0.5
0.05…2.00
0.25…5.60
0.50…1.50
0.4…16.0
-2.0…7.0
0.00…5.00
0…400
0…3
0.3
0.25
1.20
1.00
0.0
4.0
0.0
0.00
80
1
也是井道自学习的速度
25-80%的额定速度
抱闸关闭延迟
满速加加速度
提前距离(附加的减速距离,短层距运行时有效)
启动角度标识比率
角度标识模式
6_51
6_52
6_53
6_58
6_59
s
m/s³
mm
%
0.00…1.00
0.10…2.40
0…300
50…100
2,3
0
calc
80
85
3
最大值是6_37的设定值
最小值是6_28的设定值
马达类型
抱闸控制类型
0=双抱闸
1=双抱闸带维持电压
2=单抱闸(仅NA适用)
1
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6_60
6_61
2.22…99.00
0,1,2,(3),
4,5,6
0.00
1
设置时6_95要设为0
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参数表
3=BCX(自动检测)
4=KDHBCM双抱闸
5= KDHBCM主抱闸(仅NA)或单抱闸
6=BCB25主抱闸带有维持电压(仅NA)
齿轮传动比
马达每转脉冲数
编码器类型及极性
1,-1=轴
2,-2=摩擦(曳引轮上)
PWM开关频率
马达温度限值
马达超载满速时电流(0=不使用)
马达超载时加速电流(0=不使用)
马达热保护类型
0=PTC/NTC
1=Clickson (断开动作,用于PTC输入:XT1端子
1,2)
2=Clickson (关闭动作,用于PTC输入:XT1端子
1,2)
10…190=VACON 软件热模式(显示分钟)
6_66
6_67
6_68
6_69
6_70
kHz
ºC
A
A
-
3.0…10.0
90…140
10.0…200.0
10.0…300.0
0…190
5.5
100
0.0
0.0
6_63
6_64
6_65
1.00…3.99
500…30000
-2, …,2
1.00
0
2
改变正负号意味着改变编码
器极性
只有当NTC传感器时使用
MX马达设置为0
电梯测试
1=曳引测试 上方向
2=曳引测试 下方向
3=对重缓冲器测试
4=轿厢缓冲器测试
6=上部NTS测试
7=下部NTS测试
8=125%测试(US)
9=取消动态制动
11=增强力矩释放安全钳
21=抱闸1测试
22=抱闸2测试
称重调试(-1=清除设置,-2=比例修正,-3=恢复设
置)
实时监控选择
EZO和虚拟楼层设置(0.01=清除设置)
注:所有测试一次有效。
6_75
6_76
1…207
0.00…99.00
1
1.00
看附录A
6_74 % -3…120 0
6_72 1…22 0
马达源电压E
马达额定电流
马达定子额定频率
6_80
6_81
6_82
V
A
Hz
80…450
5.0…100.0
1.0…400.0
0
0.0
0.0
2
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参数表
马达转子额定转速
马达额定输出功率
马达功率因数
马达极对数
抱闸打开电压
抱闸维持电压
6_83
6_84
6_85
6_86
6_90
6_91
RPM
KW
V
V
10…2000
0.0…50.0
0.30…1.00
0…100
80…204
80…204
0.0
0.0
0.85
0
200
115
参数锁定
(0=打开,1=锁住,2=打开维修参数)
软件版本 6_97 只读参数
1)=DCBG软件版本
2)=KR软件版本.
默认参数
1=重置DCBG默认参数
2=清除NTS自学习数据
3=重置KR默认参数
4=装载KR软件
5=装载DCBG软件
6=重置KR风扇寿命计数
保存参数 6_99 0,1 0
6_98 0,1,2,3,4,5,6 0 参数6_95需要设置为0.
重置KR风扇寿命计数,6_95
需要设置为2
6_95 0,1,2 1 关电和参数保存后锁住
附录A
实时显示的信号(6_75选择)
速度和位置:
1 编码器速度
5 电梯位置
7 到下一层的距离
8 NTS开关状态
m/s
m
m
上行正值,下行负值
在底层时显示0.00m
2=上部开关动作
0=井道中间
1=下部开关动作
3=故障:上下开关同时动作
9 电梯位置漂移
10 启动精确度
m
m
比较电梯轿厢与马达转动的累积漂移
正数值表示太高的启动扭矩
负数值表示太低的启动扭矩
14 井道中点
15 井道信号
m
-
0:在中点之下,1:在中点之上
每个点表示一个信号从XL1界面去到驱动。
1=信号动作,0=信号没有动作
第1个点 (61N)
单位 备注
3
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参数表
第2个点 (61U)
第3个点 (77S)
第4个点 (77N)
第5个点 (77U)
驱动控制
20 参考速度
23 马达力矩
25 马达电流
27 KTW/Q估值
29 马达编码器的脉冲数
30 马达平均电流
31 马达功率
33驱动输出频率
34 SLIP频率
35 抱闸打开时间(仅KDHBCM)
温度
40 变频器温度
45 马达温度
监控/计时
62 上电时间
63 关电计次
65 LWD输入值
70 KR软件装载进行中
71 驱动风扇寿命计数
附加信号监控
110 DC侧电压
111 马达电压
134 Resolver角度
203 速度误差
204 估算PMSM源电压
205 线电流
206 整体的绝对速度误差
207 累积的绝对速度控制器工作
208 力矩前馈参考值
209 速度控制器力矩参考值
V
V
º
m/s
V
A
-
-
h
-
Ma
%
天
关电的次数
ºC
ºC
NTC时适用
m/s
A
-
PPR
A
KW
HZ
HZ
ms
负值意为马达在发电机状态
马达转一圈的脉冲数
负值意为马达在发电机状态
负值意为马达在发电机状态
仅用于异步马达
0为KDHBCM以外的制动模块。每次停车时复位。
4
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