2024年4月17日发(作者：牢锐锋)
中国标准化协会标准
《家用清洁机器人性能要求》编制说明
一、工作简况
1、任务背景和来源
根据2017年和2018年上海消协和中国消协对清洁的市场抽检，对产品性能
进行测试，性能结果差距悬殊，甚至有产品无法正常工作，引起了市场、消费者、
厂家和品牌企业的广泛传播、评价和影响。
根据市场调查，影响消费者购买倾向中，扫地机器人性能关注度超过60%。
但是目前已有标准并没有覆盖消费者关注的项目，消费者体验等标准缺失，消费
者在选购产品时没有合理的依据和参考。目前市场上扫地机器人类型很多种，有
随机碰撞、激光SLAM定位导航、视觉VSLAM定位导航等各种原理的扫地机
器人。不同类型的扫地机器人的性能水平参差不齐，在市场宣称有关性能指标方
面，没有统一明确的分级和要求。其次，在扫地机器人测试数据对比方面，由于
扫地机器人的性能测试的可重复性等方面受到扫地机器人自身导航算法等因素
的影响，需要有相对合理的偏差要求。
为了规范和引导扫地机器人的产品性能和技术指标的一致性，特制订能满足
扫地机器人性能测试、对比和分级的标准方法。
中国标准化协会于2018年8月8日批准该项目立项，并将《家用清洁机器
人性能要求》团体标准制定列入2018年计划，中标协标准立项通知编号：
[2018]197号。
2、工作过程
2018年6月开始，通标标准技术服务有限公司提出初步设想，并进行了一系
列预研和试验；提出了《家用清洁机器人性能要求》标准的初步方案。
2018年8月，中国标准化协会电子电器分会在中家院（北京）检测认证有限
公司召开标准立项会议，确定将该标准申报，立项，同时于当月获得中国标准化
协会认可，正式将该标准纳入制定计划。
2018年8月邀请感兴趣的各方，包括中家院（北京）检测认证有限公司，戴
森贸易有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司
等为主要成员成立标准编制组。在中家院（北京）检测认证有限公司进行标准讨
论会，并根据讨论结果，形成标准《征求意见稿》，并向行业征求意见。 戴森、
石头世纪、科沃斯、美的等公司同时就初稿进行了调整和修改，并做了进一步的
完善。
2018年9月13日，召开工作组第一次讨论会议，会后形成了征求意见稿，并
下发工作组及行业相关单位征求意见。
2018年10月至2019年5月，相关人员在征求意见稿的基础上，结合自身的技
术能力，进行了比较试验，为标准准备了充分的试验数据，进行相关试验验证。
2019年6月25日，召开工作组第二次讨论会议，会后形成了征求意见稿，并
下发工作组及行业相关单位征求意见。
3、主要起草单位及起草人所做的工作
主要工作
负责标准制定工作，资料查询、标准正文
中家院（北京）检李雪、张宇佳、李
及编制说明草案起草、方法验证、组织协
测认证有限公司 志强
调等工作
中国家用电器研参与资料查询、标准正文及编制说明草案
亓新、吴珩
究院 修改、组织协调等
负责标准制定工作，资料查询、标准正文
通标标准技术服
孙威威 及编制说明草案起草、方法验证、组织协
务有限公司
调等工作
江苏美的清洁电参与资料查询、标准正文及编制说明草案
周磊、汤正国
器股份有限公司 修改、方法验证等
戴森贸易（上海）参与资料查询、标准正文及编制说明草案
孔颖、高骏
有限公司 修改、组织协调等
科沃斯机器人股罗学刚、周唯、高参与资料查询、标准正文及编制说明草案
份有限公司 翔 修改、方法验证等
莱克电气股份有参与资料查询、标准正文及编制说明草案
陈华夏、钱仕军
限公司 修改、方法验证等
北京石头世纪科参与资料查询、标准正文及编制说明草案
沈睿
技有限公司 修改、方法验证等
尚科宁家（中国）参与资料查询、标准正文及编制说明草案
王美玲、涂胜国
科技有限公司 修改、方法验证等
三星电子（北京）
参与资料查询、标准正文及编制说明草案
技术服务有限公刘瑶
修改、方法验证等
司
苏州绿创检测技参与资料查询、标准正文及编制说明草案
熊开胜
术服务有限公司 修改、方法验证等
主要参加单位 成员
二、标准编制原则和主要内容
2.1 标准制定原则
（1）原则性：根据《中华人民共和国标准法》及其《实施细则》、《标准化
工作导则第1部分：标准的结构和编写》GB/T 1.1－2009进行编制。
（2）适应性：部分性能测试方法采用《GB∕T 34454-2017 家用干式清洁机
器人 性能测试方法》标准和《QBT 4833-2015 家用和类似用途清洁机器人》。
智能评级采用《家用扫地机器人智能水平评价技术规范》。
（3）先进性：制定本标准的目的是为了统一扫地机器人性能测试和评价中
的分级和评价准则，统一测试方法和结果要求，确定分级范围，保证测试结果评
级的一致性，是目前唯一能较合理解决扫地机器人对比评级不一致问题的标准规
范。
2.2 标准主要技术内容
本标准规定了扫地机器人性能要求的术语和定义、基本性能要求、智能性评
价、核心零部件要求和环境影响等技术要求、试验条件与评价方法。
本标准适用于评价家用和类似用途的干式和湿式扫地机器人的性能要求。
三、主要试验（或验证）情况分析
1. 覆盖率、清洁能力等参数要求的一致性
选取销售情况有代表性的扫地机器人进行实验，并进行横向对比，合理评价
扫地机器人在性能参数上的分级要求。
2. 增加多房间覆盖率测试方法
针对扫地机器人在多房间的覆盖能力，增加了多房间测试方法和分级标
准。
3. 光线影响测试等工况确定
由于光线对测试有影响，扫地机器人在不同光线条件下，传感器的准确度等
受到干扰，扫地机器人的覆盖率等会受到光线的影响。
试验确定扫地机器人在不同光照度等条件下的覆盖率，越障能力等性能表现。
4. 最低通过能力要求。
扫地机器人的最低通过能力对扫地机器人在沙发下工作有重要参考，需要对
产品测试有合理要求。提出产品测试要求。
5. 越障要求
扫地机器人的越障高度、障碍物类型需要根据环境情况设定，增加矩形框和
圆柱形障碍物。
6. 单次充电有效清洁面积
扫地机器人宣称的单次充电清洁面积，需要考虑实际清扫面积和覆盖率，增
加计算方法。
四、标准中涉及专利的情况
本标准中没有涉及专利的情况。
五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况
扫地机器人在激烈的市场竞争中，产品的技术宣和规范的测试要求有偏离要
求，缺乏统一的分级和测试依据。为了符合消费者对扫地机器人基本性能指标的
期望，避免产品性能不达标导致的巨大的能源和人力成本的浪费，性能要求标准
的制定，有助于规范市场竞争和建立有序的性能要求。
宣贯、实施本标准，可以推动《家用清洁机器人性能要求》评价的规范化与
标准化，促进提升该类产品整体的技术水平，解决实际研发、生产和品质管控中
的不一致问题，并提高了上下游企业的有效沟通，节省试验和人工成本，从而最
终为辐射到整个行业，带来更多的社会效益。
六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外
关键指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况
主要引用的国际和国内标准包括
GB 4706.7-2014 家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器
具的特殊要求
GB/T 20291.1-2014 家用真空吸尘器 第1部分 干式真空吸尘器 性能测试
方法
GB/T 34454-2017 家用干式清洁机器人 性能测试方法
QB/T 4833-2015 家用和类似用途清洁机器人
IEC 60704-2-1:2014 Household and similar electrical appliances - Test code for
the determination of airborne acoustical noise - Part 2-1: Particular requirements for
vacuum cleaners
IEC 62929:2014 Cleaning robots for household use - Dry cleaning: Methods of
measuring performance
目前扫地机器人相关国际标准仍在修改完善当中，对于国内生产和销售的扫
地机器人的性能测试，对于目前的扫地机器人技术需要升级。其次，缺少光线影
响测试等要求，以及缺少统一的分级和评价指标。对于目前国内扫地机器人的性
能要求，本标准以为扫地机器人的性能测试和评价提出了一个统一的思考方向。
七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是
强制性标准的协调性
本标准属于团体标准，与现行法律、法规、规章和政策以及有关基础和相关
标准不矛盾。更是为了协调扫地机器人制造和品牌企业，和电商等宣称技术指标
之间的矛盾，能起到积极的推动作用。
八、重大分歧意见的处理经过和依据
本标准未产生重大分歧意见
九、标准性质的建议说明
本标准为中国标准化协会标准，属于团体标准,供协会会员和社会自愿使用。
十、贯彻标准的要求和措施建议
本标准为首次发布。
十一、废止现行相关标准的建议
无
十二、其他应予说明的事项
无
2024年4月17日发(作者：牢锐锋)
中国标准化协会标准
《家用清洁机器人性能要求》编制说明
一、工作简况
1、任务背景和来源
根据2017年和2018年上海消协和中国消协对清洁的市场抽检，对产品性能
进行测试，性能结果差距悬殊，甚至有产品无法正常工作，引起了市场、消费者、
厂家和品牌企业的广泛传播、评价和影响。
根据市场调查，影响消费者购买倾向中，扫地机器人性能关注度超过60%。
但是目前已有标准并没有覆盖消费者关注的项目，消费者体验等标准缺失，消费
者在选购产品时没有合理的依据和参考。目前市场上扫地机器人类型很多种，有
随机碰撞、激光SLAM定位导航、视觉VSLAM定位导航等各种原理的扫地机
器人。不同类型的扫地机器人的性能水平参差不齐，在市场宣称有关性能指标方
面，没有统一明确的分级和要求。其次，在扫地机器人测试数据对比方面，由于
扫地机器人的性能测试的可重复性等方面受到扫地机器人自身导航算法等因素
的影响，需要有相对合理的偏差要求。
为了规范和引导扫地机器人的产品性能和技术指标的一致性，特制订能满足
扫地机器人性能测试、对比和分级的标准方法。
中国标准化协会于2018年8月8日批准该项目立项，并将《家用清洁机器
人性能要求》团体标准制定列入2018年计划，中标协标准立项通知编号：
[2018]197号。
2、工作过程
2018年6月开始，通标标准技术服务有限公司提出初步设想，并进行了一系
列预研和试验；提出了《家用清洁机器人性能要求》标准的初步方案。
2018年8月，中国标准化协会电子电器分会在中家院（北京）检测认证有限
公司召开标准立项会议，确定将该标准申报，立项，同时于当月获得中国标准化
协会认可，正式将该标准纳入制定计划。
2018年8月邀请感兴趣的各方，包括中家院（北京）检测认证有限公司，戴
森贸易有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司
等为主要成员成立标准编制组。在中家院（北京）检测认证有限公司进行标准讨
论会，并根据讨论结果，形成标准《征求意见稿》，并向行业征求意见。 戴森、
石头世纪、科沃斯、美的等公司同时就初稿进行了调整和修改，并做了进一步的
完善。
2018年9月13日，召开工作组第一次讨论会议，会后形成了征求意见稿，并
下发工作组及行业相关单位征求意见。
2018年10月至2019年5月，相关人员在征求意见稿的基础上，结合自身的技
术能力，进行了比较试验，为标准准备了充分的试验数据，进行相关试验验证。
2019年6月25日，召开工作组第二次讨论会议，会后形成了征求意见稿，并
下发工作组及行业相关单位征求意见。
3、主要起草单位及起草人所做的工作
主要工作
负责标准制定工作，资料查询、标准正文
中家院（北京）检李雪、张宇佳、李
及编制说明草案起草、方法验证、组织协
测认证有限公司 志强
调等工作
中国家用电器研参与资料查询、标准正文及编制说明草案
亓新、吴珩
究院 修改、组织协调等
负责标准制定工作，资料查询、标准正文
通标标准技术服
孙威威 及编制说明草案起草、方法验证、组织协
务有限公司
调等工作
江苏美的清洁电参与资料查询、标准正文及编制说明草案
周磊、汤正国
器股份有限公司 修改、方法验证等
戴森贸易（上海）参与资料查询、标准正文及编制说明草案
孔颖、高骏
有限公司 修改、组织协调等
科沃斯机器人股罗学刚、周唯、高参与资料查询、标准正文及编制说明草案
份有限公司 翔 修改、方法验证等
莱克电气股份有参与资料查询、标准正文及编制说明草案
陈华夏、钱仕军
限公司 修改、方法验证等
北京石头世纪科参与资料查询、标准正文及编制说明草案
沈睿
技有限公司 修改、方法验证等
尚科宁家（中国）参与资料查询、标准正文及编制说明草案
王美玲、涂胜国
科技有限公司 修改、方法验证等
三星电子（北京）
参与资料查询、标准正文及编制说明草案
技术服务有限公刘瑶
修改、方法验证等
司
苏州绿创检测技参与资料查询、标准正文及编制说明草案
熊开胜
术服务有限公司 修改、方法验证等
主要参加单位 成员
二、标准编制原则和主要内容
2.1 标准制定原则
（1）原则性：根据《中华人民共和国标准法》及其《实施细则》、《标准化
工作导则第1部分：标准的结构和编写》GB/T 1.1－2009进行编制。
（2）适应性：部分性能测试方法采用《GB∕T 34454-2017 家用干式清洁机
器人 性能测试方法》标准和《QBT 4833-2015 家用和类似用途清洁机器人》。
智能评级采用《家用扫地机器人智能水平评价技术规范》。
（3）先进性：制定本标准的目的是为了统一扫地机器人性能测试和评价中
的分级和评价准则，统一测试方法和结果要求，确定分级范围，保证测试结果评
级的一致性，是目前唯一能较合理解决扫地机器人对比评级不一致问题的标准规
范。
2.2 标准主要技术内容
本标准规定了扫地机器人性能要求的术语和定义、基本性能要求、智能性评
价、核心零部件要求和环境影响等技术要求、试验条件与评价方法。
本标准适用于评价家用和类似用途的干式和湿式扫地机器人的性能要求。
三、主要试验（或验证）情况分析
1. 覆盖率、清洁能力等参数要求的一致性
选取销售情况有代表性的扫地机器人进行实验，并进行横向对比，合理评价
扫地机器人在性能参数上的分级要求。
2. 增加多房间覆盖率测试方法
针对扫地机器人在多房间的覆盖能力，增加了多房间测试方法和分级标
准。
3. 光线影响测试等工况确定
由于光线对测试有影响，扫地机器人在不同光线条件下，传感器的准确度等
受到干扰，扫地机器人的覆盖率等会受到光线的影响。
试验确定扫地机器人在不同光照度等条件下的覆盖率，越障能力等性能表现。
4. 最低通过能力要求。
扫地机器人的最低通过能力对扫地机器人在沙发下工作有重要参考，需要对
产品测试有合理要求。提出产品测试要求。
5. 越障要求
扫地机器人的越障高度、障碍物类型需要根据环境情况设定，增加矩形框和
圆柱形障碍物。
6. 单次充电有效清洁面积
扫地机器人宣称的单次充电清洁面积，需要考虑实际清扫面积和覆盖率，增
加计算方法。
四、标准中涉及专利的情况
本标准中没有涉及专利的情况。
五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况
扫地机器人在激烈的市场竞争中，产品的技术宣和规范的测试要求有偏离要
求，缺乏统一的分级和测试依据。为了符合消费者对扫地机器人基本性能指标的
期望，避免产品性能不达标导致的巨大的能源和人力成本的浪费，性能要求标准
的制定，有助于规范市场竞争和建立有序的性能要求。
宣贯、实施本标准，可以推动《家用清洁机器人性能要求》评价的规范化与
标准化，促进提升该类产品整体的技术水平，解决实际研发、生产和品质管控中
的不一致问题，并提高了上下游企业的有效沟通，节省试验和人工成本，从而最
终为辐射到整个行业，带来更多的社会效益。
六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外
关键指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况
主要引用的国际和国内标准包括
GB 4706.7-2014 家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器
具的特殊要求
GB/T 20291.1-2014 家用真空吸尘器 第1部分 干式真空吸尘器 性能测试
方法
GB/T 34454-2017 家用干式清洁机器人 性能测试方法
QB/T 4833-2015 家用和类似用途清洁机器人
IEC 60704-2-1:2014 Household and similar electrical appliances - Test code for
the determination of airborne acoustical noise - Part 2-1: Particular requirements for
vacuum cleaners
IEC 62929:2014 Cleaning robots for household use - Dry cleaning: Methods of
measuring performance
目前扫地机器人相关国际标准仍在修改完善当中，对于国内生产和销售的扫
地机器人的性能测试，对于目前的扫地机器人技术需要升级。其次，缺少光线影
响测试等要求，以及缺少统一的分级和评价指标。对于目前国内扫地机器人的性
能要求，本标准以为扫地机器人的性能测试和评价提出了一个统一的思考方向。
七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是
强制性标准的协调性
本标准属于团体标准，与现行法律、法规、规章和政策以及有关基础和相关
标准不矛盾。更是为了协调扫地机器人制造和品牌企业，和电商等宣称技术指标
之间的矛盾，能起到积极的推动作用。
八、重大分歧意见的处理经过和依据
本标准未产生重大分歧意见
九、标准性质的建议说明
本标准为中国标准化协会标准，属于团体标准,供协会会员和社会自愿使用。
十、贯彻标准的要求和措施建议
本标准为首次发布。
十一、废止现行相关标准的建议
无
十二、其他应予说明的事项
无