2024年4月23日发(作者：梁斐)

数控车床基本指令(上)

1.常用编程指令的应用

车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。

(1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标

位置。

指令格式：G00 X(U)Z(W)；

(2)直线插补(G01或G1)刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目

标位置。

指令格式：G01 X(U)Z(W)F；

图1 快速定位 图2 直线插补

G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2；

/绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给

率0.2mm/r

G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2；

/增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给

率0.2mm／r

(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)

1)指令格式:

G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；终点及圆心

G02 X(U)Z(W)R_F_；终点及半径

G02 I_K_AR_; 圆心及张角

G02 X_Z_AR_; 终点及张角

G03 X(U)_Z(W)_I_K_F；终点及圆心

G03 X(U)Z(W)R_F_； 终点及半径

G02 I_K_AR_; 圆心及张角

G02 X_Z_AR_; 终点及张角

2)指令功能: G02、G03指令表示刀具以Ｆ进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补。

3)指令说明:

①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左

图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3

右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；

图3 圆弧的顺逆方向

②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终

点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；

当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为 圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标

增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。

图4 圆弧绝对坐标,相对坐标

图5 圆弧插补

G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0

F0.3；

G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程

2024年4月23日发(作者：梁斐)

数控车床基本指令(上)

1.常用编程指令的应用

车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。

(1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标

位置。

指令格式：G00 X(U)Z(W)；

(2)直线插补(G01或G1)刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目

标位置。

指令格式：G01 X(U)Z(W)F；

图1 快速定位 图2 直线插补

G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2；

/绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给

率0.2mm/r

G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2；

/增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给

率0.2mm／r

(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)

1)指令格式:

G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；终点及圆心

G02 X(U)Z(W)R_F_；终点及半径

G02 I_K_AR_; 圆心及张角

G02 X_Z_AR_; 终点及张角

G03 X(U)_Z(W)_I_K_F；终点及圆心

G03 X(U)Z(W)R_F_； 终点及半径

G02 I_K_AR_; 圆心及张角

G02 X_Z_AR_; 终点及张角

2)指令功能: G02、G03指令表示刀具以Ｆ进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补。

3)指令说明:

①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左

图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3

右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；

图3 圆弧的顺逆方向

②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终

点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；

当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为 圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标

增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。

图4 圆弧绝对坐标,相对坐标

图5 圆弧插补

G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0

F0.3；

G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程