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台达伺服手册

IT圈 admin 2024-04-24 44浏览 0评论

2024年4月24日发(作者：良明凝)

創變新未來

台達交流伺服系統

ASDA-B2

系列

高精度! 高應答! 優異的性價比!!!

為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群

藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2系列。

ASDA-B2 系列功率數由0.1kW到3kW，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機

電整合之變異成本」。使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他

牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。ASDA-B2系列不僅滿

足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。

搬運機械

裁切設備應用

放電加工機械

特色說明

型號說明

產品對應表

配置與介面

配線說明

回生電阻表

驅動器安規解釋

驅動器標準規格

驅動器外觀尺寸

馬達標準規格

馬達外觀尺寸

T-N曲線

配件

配件選用表

鋸床機械

特色說明

高性能精準定位控制的實現:

■ASDA-B2系列支援20-bit 和 17-bit高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的

應用需求。

■ 高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。

原先2500 ppr 的頓扭矩波形

新款17-bit 的頓扭矩波形

■ 優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。

■ 空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。

此範例為60框號、400W馬達

滿足多樣化的命令控制需求

■ 內建位置、速度、扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制 )

■ 可接受高速差動脈波命令 (4Mpps)，達到高精準位置控制的設定。

■ 搭配三組的自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，

使運轉更平順亦更完整。

■ 提供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，

或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。

■ 提供防撞參數，針對棒材送料機等需要扭力控制應用

之機台，可保護機構不易損壞。

提供客戶簡單導入伺服產品的選擇

控制迴路和

主迴路電源

分開配置

(安全性考量)

■

動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，機種升級無須

更換線材。

■

伺服馬達提供煞車、油封等配件，滿足不同應用之需求。

■

控制迴路和主電源迴路分開配置，簡便機構上的維護。

■

伺服驅動器內建回生電阻（400W以上），節省配線和成本。

■

提供獨立的類比訊號輸出接口(兩組)，方便客戶配線。

MON1

MON2

支援兩組類比訊號輸出

符合客戶快速便利操作的要求

■

提供容量選型軟體，方便客戶進行設備評估。

■

提供ASDA-Soft伺服調機軟體工具，快速滿足性能需求。

■

可由前方面板直接設定參數，監控伺服驅動器和馬達的運轉狀況。

■

提供專用軟體通訊線 -- ASD-CNUS0A08(選配)，提升監控通訊品

質以及操作便利性 (請參考第28頁的配件說明)。

電源指示燈

顯示部

操作部

■

提供4組Channel即時示波器，監控命令量可

分為16-bit (4 channel) 和32-bit (2 channel)。

■

多功能型的參數編輯器，客戶能夠即時性的編

輯和上下傳參數，並針對已經修改的參數列印

參考。

型號說明

伺服驅動器ASDA-B2 系列

ASD - B2 - 04 21 - L

機種代碼

L : 標準型

產品名稱 :

AC SERVO Drive

輸入電壓及相數

21 : 220V 單相

23 : 220V 三相

額定輸出功率

產品系列

01:100W

02:200W

04:400W

07:750W

10:1kW

15:1.5kW

20:2kW

30:3kW

伺服馬達ECMA系列

ECM A - C1 06 02 E S

產品名稱

ECM:電子換相式馬達

軸徑形式

及油封

圓軸

(帶螺絲孔位)

鍵槽

(帶螺絲孔位)

S: 標準軸徑規格

7: 14 mm

4: 24mm

無煞車有煞車無煞車有煞車

無油封無油封有油封有油封

驅動型態

A:交流伺服

系列名稱

額定電壓及轉速

C : 220V / 3000rpm

E : 220V / 2000rpm

F : 220V / 1500rpm

G : 220V / 1000rpm

編碼器型式

1 : 20-bit ( 增量型 )

2 : 17-bit ( 增量型 )

M: 13-bit ( 磁氣式 )

額定輸出功率

馬達框架尺寸

04 : 40mm 10 : 100mm

06 : 60mm 13 : 130mm

08 : 80mm 18 : 180mm

09 : 86mm

01 : 100W 09 : 900W

02 : 200W 10 : 1kW

03 : 300W 15 : 1.5kW

04 : 400W 20 : 2kW

05 : 500W 30 : 3kW

06 : 600W 35 : 3.5W

07 : 700W

產品對應表

伺

服

驅

動

器

100W200 W400 W750 W1.0 kW1.5 kW2 kW3 kW

ASD-B2-0121- LASD-B2-0221-

LASD-B2-0421-

LASD-B2-0721-LASD-B2-1021-LASD-B2-1521-LASD-B2-2023-LASD-B2-3023-

伺

服

馬

達

ECMA-C0604

ECMA-C

0604

ECMA-C0401

SECMA-C0807

ECMA-C1010

ECMA-E1310

ECMA-G

1309

ECMA-C

0807

ECMA-C 1020S

ECMA-F 1313S

ECMA-E 1830S

ECMA-F

1830S

ECMA-E 1835S

ECMA-C 13304

ECMA-C0602

ECMA-CM0604PS

ECMA-C

0804

ECMA-E

1305

ECMA-G

1303

ECMA-CM0807PS

ECMA-G

1306

ECMA-GM1309PS

ECMA-C

0910

ECMA-F

1308

ECMA-E1315S

ECMA-E

1320S

ECMA-E 1820S

ECMA-F

1318S

ECMA-GM1306PS

ECMA-C

0907S

1. 伺服馬達型號中之

為煞車或鍵槽／油封仕樣。

=1: 增量型，20-bit；

2. 伺服馬達型號中之

為編碼器型式 (

3. ECMA-C1040F

S 僅支援 ASD-B2-0121-F。

=2:增量型，17-bit)。

配置與介面

顯示部

■

由5位數七段LED顯示伺服狀態或異警

電源指示燈

■

若指示燈亮，表示此時P_BUS尚有高電壓

操作部

■

操作狀態有功能參數，監控的設定

MODE : 模式的狀態輸入設定

SHIFT : 左移鍵

▲

: 顯示部份的內容加

▼

: 顯示部份的內容減

SET : 確認設定鍵

控制迴路電源

■

、L

供給單相200~230V

，

50 / 60Hz 電源

電源主控制迴路

電源指示燈

■

R、S、T連接在商用電源

200~230 V

，50 / 60Hz

伺服馬達輸出

■

與馬達電源接頭U、V、W連接，

不可與主回路電源連接，連接錯誤

時易造成驅動器損毀

回生電阻

■ 內外部回生電阻

1. 使用外部回生電阻時，P ⊕、C 端接電阻，

P⊕、D 端開路

2. 使用內部回生電阻時，P⊕、C 端開路，

P⊕、D 端需短路

3. 使用外部回生制動單元時，P⊕、

端接制

動單元，P 、D 與P 、C 開路

4. 使用外接煞車模組時，請連接P 和

接地端

I/O 訊號接口

■

可

或是其他

與台達可程式控制器

NC控制器連接

(PLC)

馬達編碼器回授接口

■

連

至伺服驅動器

接伺服馬達端之編碼器信號

通訊接口

■

個人電腦或控制器連接

■

支

信號可獨立輸入

援RS-485和RS-232介面，

保留

類比電壓輸出端子

■

提供兩組類比資料監視 (輸出)

MON1，MON2

散熱座

■

固定伺服驅動器及散熱之用

配線說明

位置(PT)模式標準接線(適用於脈波命令輸入)

雙端屏蔽接地

對絞隔離線

最大輸出

電流50mA

電壓30V

註：

*1：200 W以下無內建回升電阻

*2：煞車接線無極性

*3：請參考SINK/SOURCE模式

速度（S）模式標準接線

雙端屏蔽接地

對絞隔離線

最大輸出

電流50mA

電壓30V

註：

*1：200 W以下無內建回升電阻

*2：煞車接線無極性

*3：請參考SINK/SOURCE模式

配線說明

扭矩（T）模式標準接線

雙端屏蔽接地

對絞隔離線

最大輸出

電流50mA

電壓30V

註：

*1：200 W以下無內建回升電阻

*2：煞車接線無極性

*3：請參考SINK/SOURCE模式

回生電阻表

伺服驅動器 (kW)

0.1

0.2

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

內建回生電阻規格

電阻值 (P1-52)(Ohm)

100Ω

40Ω

20Ω

容量 (P1-53)(Watt)

60W

100W

內建回生電阻

處理之回生容量

30W

50W

最小容許電阻值 (Ohm)

60Ω

30Ω

15Ω

註:

1) 100W~200W ASDA-B2驅動器無內建回生電阻。

2) 若回生錯誤產生時(ALE05)，請加大回生電阻瓦特數或降低歐姆數(不能低於最小容許電阻值)。

3) 如情況未獲得改善，請選購回生模組。

4) 當回生電阻並聯時，其總電阻值請不要小於「最小容許電阻值」。

驅動器安規解釋

符合標準

ASDA-B2伺服驅動器符合與電器工業控制設備

( IEC, EN) 相關最嚴格的國際標準和推薦

EN61000-4-6 等級3

EN61000-4-3 等級3

EMC 免疫

EN61000-4-2 等級2 和等級3

EN61000-4-4 等級3

EN61000-4-8 等級4

EN61000-4-5 等級3

伺服驅動器的傳導

和輻射型EMC 干擾

CE標誌

保護等級

振動防護

衝擊防護

最大環境污染

環境空氣溫度

冷卻類型

最大操作海拔

EN550011級A組1，帶有外部EMC 濾波器

驅動器有CE標誌，符合歐洲低電壓(2006/95/EC)和EMC (2004/108/EC) 指示

IEC/EN50178, IEC/EN60529

IP20

20 Hz以下 (1 G), 20~50 Hz (0.6 G) 符合IEC/EN50178

15gn 11ms 符合IEC/EN600028-2-27

2 級符合IEC/EN61800-5-1

操作: 0 ºC ~ 55 ºC (若環境溫度超出規格範圍，請強制周邊空氣循環)

儲存: -20 ºC ~ 65 ºC

ASD-B2-0121-B, ASD-B2-0221-B, ASD-B2-0421-B, ASD-B2-0721-B 自然對流

ASD-B2-1021-B, ASD-B2-1521-B, ASD-B2-2023-B, ASD-B2-3023-B 風扇

1000 M 以下

IEC: International Electrotechnical Commission（國際電性標準會議）

EN: Europaischen Normen（歐洲規格）

EMC: Electromagnetic Compatibility（電磁相容性）

IP: Ingress Protection Ratings（防水防塵等級）

驅動器標準規格

100 W

ASDA-B2 系列

200 W

400 W

750 W

1 kW

1.5 kW

2 kW

3 kW

三相：170 ~ 255 V

, 50/60 Hz ±5%

單相：200 ~ 255 V

, 50/60 Hz ±5%

0.7

0.9

1.11

1.92

1.55

自然冷卻

17-bit (160,000 p/rev)

SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 控制

手動／自動

無內建

差動傳輸方式：500 K（低速）/ 4 Mpps （高速）

開集極傳輸方式：200 Kpps

脈波+符號； A相+B相；CCW脈波+CW脈波

外部脈波控制

低通平滑濾波

電子齒輪比：N／M 倍，限定條件為 (1/50 < N/M < 25600)

N：1 ~（2

-1）／M：1 ~（2

-1）

參數設定方式

1.86

3.22

2.6

3.66

6.78

5.1

4.68

8.88

7.3

5.9

10.3

8.3

風扇冷卻

三相

170 ~ 255 V

50 / 60 Hz ±5%

8.76

13.4

9.83

19.4

相數／電壓

電

源

輸入電流(3PH)

(單位: Arms)

輸入電流(1PH)

(單位: Arms)

連續輸出電流

(單位: Arms)

冷卻方式

驅動器解析數

主迴路控制方式

操控模式

回生電阻

最大輸入脈波頻率

脈波指令模式

位

置

控

制

模

式

指令控制方式

指令平滑方式

電子齒輪比

轉矩限制

前饋補償

電壓範圍

類比

指令輸入

輸入阻抗

時間常數

速度控制範圍

速

度

控

制

模

式

指令控制方式

指令平滑方式

轉矩限制

頻寬

0 ~ ±10 V

10 KΩ

2.2

μs

1:5000

外部類比指令控制／內部暫存器控制

低通及S曲線平滑濾波

參數設定方式或類比輸入

最大550 Hz

外部負載額定變動（0 ~ 100%）最大0.01%

速度校準率

電源 ±10%變動最大0.01%

環境溫度（0 ºC to 55 ºC）最大0.01%

驅動器標準規格

100 W

ASDA-B2

系列

200 W

400 W

750 W

1 kW

0 ~ ±10 V

10 KΩ

2.2

μs

外部類比指令控制／內部暫存器控制

低通平滑濾波

參數設定方式或類比輸入

可參數設定監控訊號（輸出電壓範圍：±8 V)

伺服啟動、異常重置、增益切換、脈波清除、零速度箝制、命令輸入

反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度／位置混合模式

命令選擇切換、速度／扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩／位置混合模式

命令選擇切換、緊急停止、正轉／反轉禁止極限、正／反方向運轉扭矩

限制、正轉／反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈波輸入禁止

A, B, Z 線驅動（Line Driver）輸出

1.5 kW

2 kW

3 kW

電壓範圍

類比

扭

指令輸入

矩

控

制

指令控制方式

模

式

指令平滑方式

速度限制

類比監控輸出

輸入阻抗

時間常數

輸入

數位輸出入

輸出

伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、

扭矩限制中、伺服警示、電磁煞車、過負載預警、伺服警告

過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、

位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、暫存器異常，

U、V、W與CN1、CN2、CN3端子短路保護

RS-232 / RS-485

室內（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃）

海拔1000M以下

86 kPa ~ 106 kPa

0 ºC ~ 55 ºC （若環境溫度超過45 ºC以上時，請強制周邊空氣循環）

-20 ºC ~ 65 ºC

(-4 ºF to 149 ºF)

0 to 90%（不結露）

20 Hz以下 9.80665 m/s

(1G)，20 ~ 50 Hz 5.88 m/s

(0.6 G)

IP20

TN 系統

IEC/EN 61800-5-1

保護機能

通訊介面

安裝地點

標高

大氣壓力

環境溫度

儲存溫度

環

境

濕度

規

格

振動

IP等級

電力系統

安規認證

註:

*1. 額定負載時，速度比定義為最小速度（不會走走停停）／額定轉速。

*2. 命令為額定轉速時，速度校準率定義為（空載時的轉速滿載時的轉速）／額定轉速。

*3. TN系統：電力系統的中性點直接和大地相連，曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地。

驅動器外觀尺寸

ASD-B2-1021

ASD-B2-0221

ASD-B2-0421

( 100 W / 200 W / 400 W )

重量

1.07 (2.36)

60.2(2.37)

Ø5 (0.19)

70(2.76)

155.9(6.13)

(

)

接地螺絲

49(1.92)

(

)

螺絲 : M4 x 0.7

螺絲扭力 : 14 (kgf-cm)

1) 機構尺寸單位為公厘(英吋)；重量單位為公斤（磅）

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

ASD-B2-0721

(750W)

重量

1.54 (3.40)

79.5(3.12)

Ø5 (0.19)

70(2.76)163.4(6.43)

(

)

接地螺絲

49(1.92)

1) 機構尺寸單位為公厘(英吋)；重量單位為公斤（磅）

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

(

)

螺絲 : M4 x 0.7

螺絲扭力 : 14 (kgf-cm)

驅動器外觀尺寸

ASD-B2-1021

ASD-B2-1521

(1kW / 1.5kW)

重量

1.72 (3.79)

85.1(3.35)

70(2.76)

189.4(7.45)

Ø6 (0.23)

(

)

5(0.19)

74(2.91)

接地螺絲

螺絲 : M4 x 0.7

螺絲扭力 : 14 (kgf-cm)

1) 機構尺寸單位為公厘(英吋)；重量單位為公斤（磅）

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

(

)

ASD-B2-2023

ASD-B2-3023

(2kW / 3kW)

重量

2.67 (5.88)

113.7(4.47)

Ø6 (0.23)

)

(

5.5(0.21)

102(4.01)

接地螺絲

螺絲

螺絲扭力

: M4 x 0.7

: 14 (kgf-cm)

1) 機構尺寸單位為公厘(英吋)；重量單位為公斤（磅）

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

70(2.76)

198.2(7.8)

馬達標準規格

低慣量系列

機型: ECMA 系列

額定功率(kW)

額定扭矩(N-m)

最大扭矩(N-m)

額定轉速(r/min)

最高轉速(r/min)

額定電流(A)

瞬時最大電流(A)

每秒最大功率(kW/s)

轉子慣量(x10-4kg-m

)(不帶煞車)

機械常數(ms)

扭矩常數-KT(N-m/A)

電壓常數-KE(mV/(r/min)

電機阻抗(Ohm)

電機感抗(mH)

電氣常數(ms)

絕緣等級

絕緣阻抗

絕緣耐壓

重量(kg)(不帶煞車)

重量(kg)(帶煞車)

徑向最大荷重(N)

軸向最大荷重(N)

每秒最大功率(kW/s)(帶煞車)

轉子慣量(x10-4kg-m

)(帶煞車)

機械常數(ms)(帶煞車)

剎車保持扭矩[Nt-m (min)]

剎車釋放時間[ms (Max)]

剎車吸引時間[ms (Max)]

振動級數(μm)

使用溫度(˚C)

保存溫度(˚C)

使用溼度

保存溼度

耐振性

IP等級

安規認證

0.1

0.32

0.96

C06

0.2

0.64

1.92

C08

0.4

1.27

3.82

C09

0.75

2.39

7.14

3000

C10

1.0

3.18

9.54

3000

5000

C13

3.0

9.55

28.65

3000

4500

2.0

□

0.4

1.27

3.82

0.75

2.39

7.16

1.0

3.18

8.78

6.37

19.11

3000

5000

0.90

2.70

27.7

0.037

0.75

0.36

13.6

9.30

24.0

2.58

1.55

4.65

22.4

0.177

0.80

0.41

2.79

12.07

4.3

2.6

7.8

57.6

0.277

0.53

0.49

17.4

1.55

6.71

4.3

2.6

7.8

24.0

0.68

0.74

0.49

18.5

0.93

7.39

7.96

5.1

15.3

50.4

1.13

0.62

0.47

17.2

0.42

3.53

8.36

3.66

29.6

1.93

1.72

0.65

24.2

1.34

7.55

5.66

4.25

12.37

38.6

2.62

1.20

0.75

27.5

0.897

5.7

6.35

7.3

21.9

38.1

2.65

0.74

0.44

16.8

0.20

1.81

9.3

12.05

36.15

90.6

4.45

0.61

0.53

19.2

0.13

1.50

11.4

17.2

47.5

71.8

12.7

1.11

0.557

20.98

0.0976

1.21

12.4

A 級（UL），B 級（CE）

100 MΩ, 500 V

以上

1.8k V

, 1 sec

0.5

0.8

78.4

39.2

25.6

0.04

0.81

0.3

7.3

1.2

1.5

196

21.3

0.192

0.85

1.3

6.5

1.6

2.0

196

53.8

0.30

0.57

1.3

6.5

2.1

2.9

245

22.1

0.73

0.78

2.5

8.2

3.0

3.8

245

48.4

1.18

0.65

2.5

8.2

0 ºC to 40 ºC (32 ºF to 104 ºF)

-10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF)

20 to 90% RH ( 不結露)

2.5 G

IP65 ( 使用防水接頭, 以及軸心密封安裝( 或是使用油封機種))

2.9

3.69

245

29.3

1.95

1.74

2.5

8.2

3.8

5.5

245

37.9

2.67

1.22

2.5

8.2

4.3

4.7

490

30.4

3.33

0.93

18.7

6.2

7.2

490

4.95

0.66

18.7

7.8

9.2

490

65.1

14.0

1.22

10.0

19.0

剎車消耗功率(at 20˚C)[W]

* 1. 規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為0 ~ 40 ºC時的連續容許轉矩值:

ECMA-__04 / 06 / 08 : 250 mm × 250 mm × 6 mm

ECMA-__10 : 300 mm × 300 mm × 12 mm

ECMA-__13 : 400 mm × 400 mm × 20 mm

ECMA-__18 : 550 mm × 550 mm × 30 mm

ECMA-__22 : 650 mm × 650 mm × 30 mm

材質：鋁製（Aluminum）– F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220

*2. 內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態，請勿使用於減速或動態煞車。

馬達標準規格

中/高慣量系列

機型: ECMA 系列

額定功率(kW)

額定扭矩(N-m)

最大扭矩(N-m)

額定轉速(r/min)

最高轉速(r/min)

額定電流(A)

瞬時最大電流(A)

每秒最大功率(kW/s)

轉子慣量(x10-4kg-m

)(不帶煞車)

機械常數(ms)

扭矩常數-KT(N-m/A)

電壓常數-KE(mV/(r/min)

電機阻抗(Ohm)

電機感抗(mH)

電氣常數(ms)

絕緣等級

絕緣阻抗

絕緣耐壓

重量(kg)(不帶煞車)

重量(kg)(帶煞車)

徑向最大荷重(N)

軸向最大荷重(N)

每秒最大功率(kW/s)(帶煞車)

轉子慣量(x10-4kg-m

)(帶煞車)

機械常數(ms)(帶煞車)

剎車保持扭矩[Nt-m(min)]

剎車釋放時間[ms (Max)]

剎車吸引時間[ms (Max)]

振動級數(μm)

使用溫度(˚C)

保存溫度(˚C)

使用溼度

保存溼度

耐振性

IP等級

安規認證

* 1. 規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為0 ~ 40 ºC時的連續容許轉矩值:

ECMA-__04 / 06 / 08 : 250 mm × 250 mm × 6 mm

ECMA-__10 : 300 mm × 300 mm × 12 mm

ECMA-__13 : 400 mm × 400 mm × 20 mm

ECMA-__18 : 550 mm × 550 mm × 30 mm

ECMA-__22 : 650 mm × 650 mm × 30 mm

材質：鋁製（Aluminum）– F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220

*2. 內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態，請勿使用於減速或動態煞車。

0.5

2.39

7.16

E18

2.0

9.55

28.65

2000

3000

G13

3.5

16.71

50.13

1.0

4.77

14.3

1.5

7.16

21.48

2.0

9.55

28.65

3.0

14.32

42.97

0.3

2.86

8.59

0.6

5.73

17.19

1000

2000

0.9

8.59

21.48

2.9

8.7

7.0

8.17

1.91

0.83

30.9

0.57

7.39

12.96

5.6

16.8

27.1

8.41

1.51

0.85

31.9

0.47

5.99

12.88

8.3

24.9

45.9

11.18

1.10

0.87

31.8

0.26

4.01

15.31

11.01

33.03

62.5

14.59

0.96

0.87

31.8

0.174

2.76

15.86

11.22

33.66

26.3

34.68

1.62

0.85

31.4

0.119

2.84

23.87

16.1

48.3

37.3

54.95

1.06

0.89

32.0

0.052

1.38

26.39

19.2

57.6

50.8

54.95

1.08

0.87

0.052

1.38

26.39

2.5

7.5

10.0

8.17

1.84

1.15

42.5

1.06

14.29

13.55

4.8

14.4

39.0

8.41

1.40

1.19

43.8

0.82

11.12

13.50

7.5

22.5

66.0

11.18

1.06

1.15

41.6

0.43

6.97

16.06

A 級（UL），B 級（CE）

100 MΩ, 500 V

以上

1.8k V

, 1 sec

6.8

8.2

490

6.4

8.94

2.07

10.0

19.0

7.0

8.4

490

24.9

9.14

1.64

10.0

19.0

7.5

8.9

490

43.1

11.90

1.19

10.0

19.0

7.8

9.2

490

57.4

15.88

1.05

10.0

19.0

13.5

17.5

1176

490

24.1

37.86

1.77

25.0

20.4

0 ºC to 40 ºC (32 ºF to 104 ºF)

-10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF)

20 to 90% RH ( 不結露)

2.5 G

IP65 ( 使用防水接頭, 以及軸心密封安裝( 或是使用油封機種))

18.5

22.5

1470

490

35.9

57.06

1.10

25.0

20.4

18.5

22.5

490

48.9

57.06

1.12

25.0

20.4

6.8

8.2

490

9.2

8.94

2.0

10.0

19.0

7.0

8.4

490

35.9

9.14

1.51

10.0

19.0

7.5

8.9

490

62.1

11.9

1.13

10.0

19.0

剎車消耗功率(at 20˚C)[W]

馬達標準規格

中/高慣量系列

機型: ECMA 系列

額定功率(kW)

額定扭矩(N-m)

最大扭矩(N-m)

額定轉速(r/min)

最高轉速(r/min)

額定電流(A)

瞬時最大電流(A)

每秒最大功率(kW/s)

轉子慣量(x10-4kg-m

) (不帶煞車)

機械常數(ms)

扭矩常數-KT(N-m/A)

電壓常數-KE(mV/(r/min)

電機阻抗(Ohm)

電機感抗(mH)

電氣常數(ms)

絕緣等級

絕緣阻抗

絕緣耐壓

重量(kg)(不帶煞車)

重量(kg)(帶煞車)

徑向最大荷重(N)

軸向最大荷重(N)

每秒最大功率(kW/s)(帶煞車)

轉子慣量(x10-4kg-m

)(帶煞車)

機械常數(ms)(帶煞車)

剎車保持扭矩[Nt-m(min)]

剎車消耗功率(at 20˚C)[W]

剎車釋放時間[ms (Max)]

剎車吸引時間[ms (Max)]

振動級數(μm)

使用溫度(˚C)

保存溫度(˚C)

使用溼度

保存溼度

耐振性

IP等級

安規認證

* 1 規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為0 ~ 40 ºC時的連續容許轉矩值:

ECMA-__04 / 06 / 08 : 250 mm × 250 mm × 6 mm

ECMA-__10 : 300 mm × 300 mm × 12 mm

ECMA-__13 : 400 mm × 400 mm × 20 mm

ECMA-__18 : 550 mm × 550 mm × 30 mm

ECMA-__22 : 650 mm × 650 mm × 30 mm

材質：鋁製（Aluminum）– F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220

*2 內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態，請勿使用於減速或動態煞車。

FΔ13

0.85

5.41

13.8

FΔ18

1.8

11.48

28.7

1500

3000

1.3

8.34

23.3

3.0

19.10

57.29

7.1

19.4

21.52

13.6

2.43

0.76

29.2

0.38

4.77

12.55

12.6

38.6

34.78

1.62

0.66

24.2

0.124

1.7

13.71

A 級（UL），B 級（CE）

100 MΩ, 500 V

以上

1.8k V

, 1 sec

52.93

24.9

1.7

0.88

32.2

0.185

2.6

14.05

19.4

58.2

66.4

54.95

1.28

0.98

35.0

0.077

1.27

16.5

8.6

10.0

490

19.78

14.8

2.65

10.0

19.0

9.4

10.8

490

32.66

21.3

1.73

10.0

19.0

0 ºC~ 40 ºC

10.5

11.9

490

50.3

26.2

1.79

10.0

19.0

18.5

22.5

1470

490

63.9

57.06

1.33

25.0

20.4

-10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF)

20 to 90% RH ( 不結露)

2.5 G

IP65 ( 使用防水接頭, 以及軸心密封安裝( 或是使用油封機種)

馬達標準規格

高慣量系列

機型: ECMA 系列

額定功率(kW)

額定扭矩(N-m)

最大扭矩(N-m)

額定轉速(r/min)

最高轉速(r/min)

額定電流(A)

瞬時最大電流(A)

每秒最大功率(kW/s)

轉子慣量(x10-4kg-m

) (不帶煞車)

機械常數(ms)

扭矩常數-KT(N-m/A)

電壓常數-KE(mV/(r/min)

電機阻抗(Ohm)

電機感抗(mH)

電氣常數(ms)

絕緣等級

絕緣阻抗

絕緣耐壓

重量(kg)(不帶煞車)

重量(kg)(帶煞車)

徑向最大荷重(N)

軸向最大荷重(N)

每秒最大功率(kW/s)(帶煞車)

轉子慣量(x10-4kg-m

)(帶煞車)

機械常數(ms)(帶煞車)

剎車保持扭矩[Nt-m(min)]

剎車消耗功率(at 20˚C)[W]

剎車釋放時間[ms (Max)]

剎車吸引時間[ms (Max)]

振動級數(μm)

使用溫度(˚C)

保存溫度(˚C)

使用溼度

保存溼度

耐振性

IP等級

安規認證

CΔ06

04 H

0.4

1.27

3.82

3000

5000

2.6

7.8

21.7

0.743

1.42

0.49

17.4

1.55

6.71

4.3

A 級（UL），B 級（CE）

CΔ08

07 H

0.75

2.39

7.16

5.1

15.3

19.63

2.91

1.6

0.47

17.2

0.42

3.53

8.36

100 M

, 500 V

以上

1.8k V

, 1 sec

1.8

2.2

196

21.48

0.751

1.43

1.3

6.5

0 ºC~ 40 ºC

-10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF)

3.4

3.9

245

19.3

2.96

1.62

2.5

8.2

20 to 90% RH ( 不結露)

2.5 G

IP65 ( 使用防水接頭, 以及軸心密封安裝( 或是使用油封機種))

*1. 規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為0 ~ 40 ºC時的連續容許轉矩值:

ECMA-__04 / 06 / 08 : 250 mm × 250 mm × 6 mm

ECMA-__10 : 300 mm × 300 mm × 12 mm

ECMA-__13 : 400 mm × 400 mm × 20 mm

ECMA-__18 : 550 mm × 550 mm × 30 mm

ECMA-__22 : 650 mm × 650 mm × 30 mm

材質：鋁製（Aluminum）– F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220

*2.內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態，請勿使用於減速或動態煞車。

馬達外觀尺寸

馬達 86 框號 ( 含 ) 以下系列

單位: mm

Model

C0401

SC0602

SC0604

HC0804

7C0807

SC0807

HC0907

SC0910

4.5

8 (

- 0.009

5.5

) 14 (

- 0.011

5.5

) 14 (

- 0.011

5.5

) 14 (

- 0.011

6.6

) 14 (

- 0.011

6.6

)19 (

- 0.013

6.6

)19 (

- 0.013

6.6

100

) 16 (

- 0.011

6.6

100

) 16 (

- 0.011

)

80 (

- 0.030

)

153.2

184.3

Depth 15

30 (

- 0.021

)

100.6

136.8

2.5

6.2

Depth 8

50 (

- 0.025

)

105.5

141.6

7.5

Depth 15

50 (

- 0.025

)

130.7

166.8

7.5

Depth 15

50 (

- 0.025

)

145.8

176.37

7.5

Depth 15

70 (

- 0.030

)

112.3

152.8

Depth 15

70 (

- 0.030

)

138.3

178

15.5

Depth 20

70 (

- 0.030

)

151.1

189

15.5

Depth 20

80 (

- 0.030

)

130.2

161.3

Depth 15

（不帶煞車）

（帶煞車）

1) 機構尺寸單位為公厘mm

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

:軸端仕樣／煞車或油封編號

4) 伺服馬達型號中之

: 編碼器型式。 (=1: 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。

T-N 曲線

轉矩 (N-m)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

0401□S

連續領域

速度 (r/min)

0602□S

ECMA-C

0604□S

0604□H

0804□7

ECMA-C

0807□S

0807□H

加減速領域

速度 (r/min)

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-C

轉矩 (N-m)

ECMA-C

轉矩 (N-m)

8.78

(276%)

5.85

(184%)

7.14

(298%)

6.00

(251%)

2.38

(100%)

加減速領域

3.18

(100%)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

2,0003,000

ECMA-C0907□S

ECMA-C0910□S

馬達 100 框號 / 130 框號

單位: mm

Model

C1010

100

115

SC1020

100

115

SC1330

130

145

4E1305

130

145

SE1310

130

145

SE1315

130

145

22 (

- 0.013

)

95 (

- 0.035

)

153.3

192.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

95 (

- 0.035

)

199

226

Depth 20

24 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

187.5

216

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

147.5

183.5

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

147.5

183.5

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

167.5

202

11.5

Depth 20

（不帶煞車）

（帶煞車）

1) 機構尺寸單位為公厘mm

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

:軸端仕樣／煞車或油封編號

4) 伺服馬達型號中之

: 編碼器型式。 (=1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。

T-N 曲線

轉矩 (N-m)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-C

1010□S

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-C1020□S

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-C1330□4

轉矩 (N-m)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-E

1305□S

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-E

1310□S

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-E1315□S

馬達外觀尺寸

馬達 100 框號 / 130 框號

單位: mm

Model

（不帶煞車）

（帶煞車）

1320

130

145

SF1308

130

145

SF1313

130

145

SF1318

130

145

SG1303

130

145

SG1306

130

145

SG1309

130

145

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

187.5

216

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

152.5

181

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

187.5

216

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

202

230.7

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

147.5

183.5

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

147.5

183.5

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

163.5

198

11.5

Depth 20

1) 機構尺寸單位為公厘mm

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

:軸端仕樣／煞車或油封編號

4) 伺服馬達型號中之

: 編碼器型式。 (=1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。

T-N 曲線

轉矩 (N-m)轉矩(N-m)

轉矩 (N-m)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-E

1320□S

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-F1308□S

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-F1313□S

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-F1318□S

轉矩 (N-m)

轉矩 (N-m)轉矩 (N-m)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-G

1303□S

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-G

1306□S

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-G

1309□S

馬達 180 框號

單位: mm

Model

（不帶煞車）

（帶煞車）

E1820

180

13.5

200

SE1830

180

13.5

200

SF1830

180

13.5

200

SE1835

180

13.5

200

35 (

- 0.016

)

114.3 (

- 0.035

)

169

203.1

M12

Depth 25

1) 機構尺寸單位為公厘mm

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

:軸端仕樣／煞車或油封編號

4) 伺服馬達型號中之

: 編碼器型式。 (

35 (

- 0.016

)

114.3 (

- 0.035

)

202.1

235.3

M12

Depth 25

35 (

- 0.016

)

114.3 (

- 0.035

)

202.1

235.3

M12

Depth 25

35 (

- 0.016

)

114.3 (

- 0.035

)

202.1

235.3

M12

Depth 25

=1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。

T-N 曲線

轉矩 (N-m)

28.65

(300%)

轉矩 (N-m)

42.97

(300%)

轉矩 (N-m)

57.29

(300%)

轉矩 (N-m)

50.13

(300%)

9.55

(100%)

6.40

(67%)

加減速領域

連續領域

2,0003,000

14.32

(100%)

9.59

(67%)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

2,0003,000

19.10

(100%)

9.55

(50%)

加減速領域

連續領域

1,500

16.71

(100%)

11.20

(67%)

加減速領域

連續領域

2,0003,000

速度 (r/min)

ECMA-E1830□S

速度 (r/min)

3,000

速度 (r/min)

ECMA-E1820□S

ECMA-F1830□S

ECMA-E

1835□S

配件

馬達電源連接線

■

提供3米及5米兩種線長

■

針對客戶需求，另外提供獨立接頭配件

■

具附煞車與不附煞車接頭兩種型式具附煞車與不附煞車接頭兩種型式

CN1 I/O 接頭

■

連接至上位控制器

■

型號: ASDBCNDS0044

CN1 便利接頭

■

型號: ASD-IF-DS4444

編碼器連接線

■

提供3米及5米兩種線長

■

針對客戶需求，另外提供獨立接頭

配件

回生電阻

■

提供400 W / 40 Ω and 1 kW / 20 Ω 兩種規格

端子台模組

■

內附0.5 M連接線，節省安裝空間

■

型號: ASD-MDDS4444

RS-485分接器

■

用於 Modbus 多軸通訊資料讀寫，

方便總線控制

■

型號: ASD-CNIE0B06

ASD-Soft Software PC通訊連接線

■

型號: ASD-CNUS0A08

*請注意: 此圖為示意介紹，實際各機種可能會因為功能差異而有不同，

請務必要以實際機種系列為主

配件

動力接頭

ASDBCAPW0000ASD-CAPW1000

3106A-20-18S

ASDBCAPW0100ASD-CAPW2000

3106A-24-11S

動力線

ASDBCAPW0203/0205

KST: SVBL1-3.7

KST: RVBL1-4

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

Item

Part No.

ASDBCAPW0203

ASDBCAPW0205

ASDBCAPW0303/0305

KST: SVBL1-3.7

KST: RVBL1-4

Item

Part No.

ASDBCAPW0303

ASDBCAPW0305

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

動力線

ASDBCAPW1203/1205

KST: YF3.5-3SG

3106A-20-18S

Item

Part No.

ASDBCAPW1203

ASDBCAPW1205

Straight

3106A-20-18S

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

ASDBCAPW1303/1305

KST: YF3.5-3SG

3106A-20-18S

Item

Part No.

ASDBCAPW1303

ASDBCAPW1305

Straight

3106A-20-18S

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

ASD-CAPW2203/2205

KST: SVB3-4

KST: RVBL5-4

3106A-24-11S

Item

Part No.

ASD-CAPW2203

ASD-CAPW2205

Straight

3106A-24-11S

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

ASD-CAPW2303/2305

KST: SVB3-4

3106A-24-11S

KST: RVBL5-4

Item

Part No.

ASD-CAPW2303

ASD-CAPW2305

Straight

3106A-24-11S

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

配件

編碼器接頭

ASDBCAEN0000D-SUB Connector 9P

ASDBCAEN1000

3106A-20-29S

D-SUB Connector 9P

編碼器連接線

ASDBCAEN0003/0005

D-SUB Connector 9P

Item

Part No.

ASDBCAEN0003

ASDBCAEN0005

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

ASDBCAEN1003/1005

3106A-20-29SD-SUB Connector 9P

Item

Part No.

ASDBCAEN1003

ASDBCAEN1005

Straight

3106A-20-29S

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

I/O連接器端子

ASD-BCNDS0044

D-SUB 44 PIN PLUG

RS-485分接器

ASD-CNIE0B06

ASDBCAEN1000

D-SUB 15 PIN PLUG

1) 其他功能性配件將會陸續加入。

2) 配件外觀請依照實際出貨產品為準。

驅動器與電腦通訊線

ASD-CNUS0A08

80.1

(50)

Title

Cable

Part No. : ASD-CNUS0A08

RJ connector

USB connector

3000 ± 100 mm

118 ± 4 inch

RJ-45

A-type (USB V2.0)

Connector

類比電壓輸出信號線

3864471800

20 ± 5

端子台模組

ASD-MDDS4444

配件選用表

100W驅動器對應100W之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0121-B

ECMA-C

△

0401

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

200W 驅動器對應 200W 之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0221-B

ECMA-C

△

0602

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

400W 驅動器對應400W 之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0421-B

ECMA-C

△

0604

ECMA-C

△

0804

ECMA-CM0604PS

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

400W 驅動器對應400W 之高慣量馬達

伺服驅動器

高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0421-B

ECMA-C

△

0604

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

400W驅動器對應500W之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

增量型編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0421-B

ECMA-E

△

1305

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

400W 驅動器對應 300W 之高慣量馬達

伺服驅動器

高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0421-B

ECMA-G

△

1303

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

750W 驅動器對應600W 之高慣量馬達

伺服驅動器

高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0721-B

ECMA-G

△

1306

ECMA-GM1306PS

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

750W 驅動器對應750W 之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0721-B

ECMA-C

△

0807

ECMA-C

△

0907

ECMA-CM0807PS

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

配件選用表

750W驅動器對應750W之高慣量馬達

伺服驅動器

高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0721-B

ECMA-C

△

0807□H

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

1kW 驅動器對應 850W之低慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-F

△

1308

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

1kW驅動器對應1kW之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-C

△

1010

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

1kW驅動器對應1kW之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

增量型編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-C

△

0910

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

1kW驅動器對應1kW之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

增量型編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-E

△

1310

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

1kW驅動器對應900W之高慣量馬達

伺服驅動器

高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-G

△

1309

ECMA-GM1309PS

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

1.5kW 驅動器對應1.5kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1521-B

ECMA-E

△

1315

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

2kW 驅動器對應2kW 之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-C

△

1020

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASDBCAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

配件選用表

2kW 驅動器對應2kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-E

△

1320

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

2kW 驅動器對應2kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-E

△

1820

ASD-CAPW220X

ASD-CAPW230X

ASD-CAPW2000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

2kW 驅動器對應1.3kW 之中高慣量馬達

伺服驅動器

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-F11313

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

2kW 驅動器對應1.8kW 之中高慣量馬達

伺服驅動器

中高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

增量型編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-F11318

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

3kW 驅動器對應3kW 之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-3023-B

ECMA-C

△

1330

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

3kW 驅動器對應3kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

ASD-B2-3023-B

ECMA-E

△

1830

ASD-CAPW220X

ASD-CAPW230X

ASD-CAPW2000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

3kW 驅動器對應3.5kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

ASD-B2-3023-B

ECMA-E

△

1835

ASD-CAPW220X

ASD-CAPW230X

ASD-CAPW2000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

3kW 驅動器對應3kW 之中高慣量馬達

伺服驅動器

中高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-3023-B

ECMA-F

△

1830

ASD-CAPW220X

ASD-CAPW230X

ASD-CAPW2000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

其他附件(適於ASDA-B2全系列產品)

名稱

驅動器與電腦通訊線

回生電阻 400W 100Ω

回生電阻 1kW 1000Ω

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

產品型號

ASD-CARS0003

BR400W040

BR1K0W020

台達電子工業股份有限公司

機電事業群

33068

桃園市桃園區興隆路

號

TEL: 886-3-3626301

FAX: 886-3-3716301

本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知

DELTA_IA-ASDA_ASDA-B2_C_TC_20150918

2024年4月24日发(作者：良明凝)

創變新未來

台達交流伺服系統

ASDA-B2

系列

高精度! 高應答! 優異的性價比!!!

為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群

藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2系列。

ASDA-B2 系列功率數由0.1kW到3kW，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機

電整合之變異成本」。使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他

牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。ASDA-B2系列不僅滿

足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。

搬運機械

裁切設備應用

放電加工機械

特色說明

型號說明

產品對應表

配置與介面

配線說明

回生電阻表

驅動器安規解釋

驅動器標準規格

驅動器外觀尺寸

馬達標準規格

馬達外觀尺寸

T-N曲線

配件

配件選用表

鋸床機械

特色說明

高性能精準定位控制的實現:

■ASDA-B2系列支援20-bit 和 17-bit高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的

應用需求。

■ 高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。

原先2500 ppr 的頓扭矩波形

新款17-bit 的頓扭矩波形

■ 優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。

■ 空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。

此範例為60框號、400W馬達

滿足多樣化的命令控制需求

■ 內建位置、速度、扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制 )

■ 可接受高速差動脈波命令 (4Mpps)，達到高精準位置控制的設定。

■ 搭配三組的自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，

使運轉更平順亦更完整。

■ 提供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，

或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。

■ 提供防撞參數，針對棒材送料機等需要扭力控制應用

之機台，可保護機構不易損壞。

提供客戶簡單導入伺服產品的選擇

控制迴路和

主迴路電源

分開配置

(安全性考量)

■

動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，機種升級無須

更換線材。

■

伺服馬達提供煞車、油封等配件，滿足不同應用之需求。

■

控制迴路和主電源迴路分開配置，簡便機構上的維護。

■

伺服驅動器內建回生電阻（400W以上），節省配線和成本。

■

提供獨立的類比訊號輸出接口(兩組)，方便客戶配線。

MON1

MON2

支援兩組類比訊號輸出

符合客戶快速便利操作的要求

■

提供容量選型軟體，方便客戶進行設備評估。

■

提供ASDA-Soft伺服調機軟體工具，快速滿足性能需求。

■

可由前方面板直接設定參數，監控伺服驅動器和馬達的運轉狀況。

■

提供專用軟體通訊線 -- ASD-CNUS0A08(選配)，提升監控通訊品

質以及操作便利性 (請參考第28頁的配件說明)。

電源指示燈

顯示部

操作部

■

提供4組Channel即時示波器，監控命令量可

分為16-bit (4 channel) 和32-bit (2 channel)。

■

多功能型的參數編輯器，客戶能夠即時性的編

輯和上下傳參數，並針對已經修改的參數列印

參考。

型號說明

伺服驅動器ASDA-B2 系列

ASD - B2 - 04 21 - L

機種代碼

L : 標準型

產品名稱 :

AC SERVO Drive

輸入電壓及相數

21 : 220V 單相

23 : 220V 三相

額定輸出功率

產品系列

01:100W

02:200W

04:400W

07:750W

10:1kW

15:1.5kW

20:2kW

30:3kW

伺服馬達ECMA系列

ECM A - C1 06 02 E S

產品名稱

ECM:電子換相式馬達

軸徑形式

及油封

圓軸

(帶螺絲孔位)

鍵槽

(帶螺絲孔位)

S: 標準軸徑規格

7: 14 mm

4: 24mm

無煞車有煞車無煞車有煞車

無油封無油封有油封有油封

驅動型態

A:交流伺服

系列名稱

額定電壓及轉速

C : 220V / 3000rpm

E : 220V / 2000rpm

F : 220V / 1500rpm

G : 220V / 1000rpm

編碼器型式

1 : 20-bit ( 增量型 )

2 : 17-bit ( 增量型 )

M: 13-bit ( 磁氣式 )

額定輸出功率

馬達框架尺寸

04 : 40mm 10 : 100mm

06 : 60mm 13 : 130mm

08 : 80mm 18 : 180mm

09 : 86mm

01 : 100W 09 : 900W

02 : 200W 10 : 1kW

03 : 300W 15 : 1.5kW

04 : 400W 20 : 2kW

05 : 500W 30 : 3kW

06 : 600W 35 : 3.5W

07 : 700W

產品對應表

伺

服

驅

動

器

100W200 W400 W750 W1.0 kW1.5 kW2 kW3 kW

ASD-B2-0121- LASD-B2-0221-

LASD-B2-0421-

LASD-B2-0721-LASD-B2-1021-LASD-B2-1521-LASD-B2-2023-LASD-B2-3023-

伺

服

馬

達

ECMA-C0604

ECMA-C

0604

ECMA-C0401

SECMA-C0807

ECMA-C1010

ECMA-E1310

ECMA-G

1309

ECMA-C

0807

ECMA-C 1020S

ECMA-F 1313S

ECMA-E 1830S

ECMA-F

1830S

ECMA-E 1835S

ECMA-C 13304

ECMA-C0602

ECMA-CM0604PS

ECMA-C

0804

ECMA-E

1305

ECMA-G

1303

ECMA-CM0807PS

ECMA-G

1306

ECMA-GM1309PS

ECMA-C

0910

ECMA-F

1308

ECMA-E1315S

ECMA-E

1320S

ECMA-E 1820S

ECMA-F

1318S

ECMA-GM1306PS

ECMA-C

0907S

1. 伺服馬達型號中之

為煞車或鍵槽／油封仕樣。

=1: 增量型，20-bit；

2. 伺服馬達型號中之

為編碼器型式 (

3. ECMA-C1040F

S 僅支援 ASD-B2-0121-F。

=2:增量型，17-bit)。

配置與介面

顯示部

■

由5位數七段LED顯示伺服狀態或異警

電源指示燈

■

若指示燈亮，表示此時P_BUS尚有高電壓

操作部

■

操作狀態有功能參數，監控的設定

MODE : 模式的狀態輸入設定

SHIFT : 左移鍵

▲

: 顯示部份的內容加

▼

: 顯示部份的內容減

SET : 確認設定鍵

控制迴路電源

■

、L

供給單相200~230V

，

50 / 60Hz 電源

電源主控制迴路

電源指示燈

■

R、S、T連接在商用電源

200~230 V

，50 / 60Hz

伺服馬達輸出

■

與馬達電源接頭U、V、W連接，

不可與主回路電源連接，連接錯誤

時易造成驅動器損毀

回生電阻

■ 內外部回生電阻

1. 使用外部回生電阻時，P ⊕、C 端接電阻，

P⊕、D 端開路

2. 使用內部回生電阻時，P⊕、C 端開路，

P⊕、D 端需短路

3. 使用外部回生制動單元時，P⊕、

端接制

動單元，P 、D 與P 、C 開路

4. 使用外接煞車模組時，請連接P 和

接地端

I/O 訊號接口

■

可

或是其他

與台達可程式控制器

NC控制器連接

(PLC)

馬達編碼器回授接口

■

連

至伺服驅動器

接伺服馬達端之編碼器信號

通訊接口

■

個人電腦或控制器連接

■

支

信號可獨立輸入

援RS-485和RS-232介面，

保留

類比電壓輸出端子

■

提供兩組類比資料監視 (輸出)

MON1，MON2

散熱座

■

固定伺服驅動器及散熱之用

配線說明

位置(PT)模式標準接線(適用於脈波命令輸入)

雙端屏蔽接地

對絞隔離線

最大輸出

電流50mA

電壓30V

註：

*1：200 W以下無內建回升電阻

*2：煞車接線無極性

*3：請參考SINK/SOURCE模式

速度（S）模式標準接線

雙端屏蔽接地

對絞隔離線

最大輸出

電流50mA

電壓30V

註：

*1：200 W以下無內建回升電阻

*2：煞車接線無極性

*3：請參考SINK/SOURCE模式

配線說明

扭矩（T）模式標準接線

雙端屏蔽接地

對絞隔離線

最大輸出

電流50mA

電壓30V

註：

*1：200 W以下無內建回升電阻

*2：煞車接線無極性

*3：請參考SINK/SOURCE模式

回生電阻表

伺服驅動器 (kW)

0.1

0.2

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

內建回生電阻規格

電阻值 (P1-52)(Ohm)

100Ω

40Ω

20Ω

容量 (P1-53)(Watt)

60W

100W

內建回生電阻

處理之回生容量

30W

50W

最小容許電阻值 (Ohm)

60Ω

30Ω

15Ω

註:

1) 100W~200W ASDA-B2驅動器無內建回生電阻。

2) 若回生錯誤產生時(ALE05)，請加大回生電阻瓦特數或降低歐姆數(不能低於最小容許電阻值)。

3) 如情況未獲得改善，請選購回生模組。

4) 當回生電阻並聯時，其總電阻值請不要小於「最小容許電阻值」。

驅動器安規解釋

符合標準

ASDA-B2伺服驅動器符合與電器工業控制設備

( IEC, EN) 相關最嚴格的國際標準和推薦

EN61000-4-6 等級3

EN61000-4-3 等級3

EMC 免疫

EN61000-4-2 等級2 和等級3

EN61000-4-4 等級3

EN61000-4-8 等級4

EN61000-4-5 等級3

伺服驅動器的傳導

和輻射型EMC 干擾

CE標誌

保護等級

振動防護

衝擊防護

最大環境污染

環境空氣溫度

冷卻類型

最大操作海拔

EN550011級A組1，帶有外部EMC 濾波器

驅動器有CE標誌，符合歐洲低電壓(2006/95/EC)和EMC (2004/108/EC) 指示

IEC/EN50178, IEC/EN60529

IP20

20 Hz以下 (1 G), 20~50 Hz (0.6 G) 符合IEC/EN50178

15gn 11ms 符合IEC/EN600028-2-27

2 級符合IEC/EN61800-5-1

操作: 0 ºC ~ 55 ºC (若環境溫度超出規格範圍，請強制周邊空氣循環)

儲存: -20 ºC ~ 65 ºC

ASD-B2-0121-B, ASD-B2-0221-B, ASD-B2-0421-B, ASD-B2-0721-B 自然對流

ASD-B2-1021-B, ASD-B2-1521-B, ASD-B2-2023-B, ASD-B2-3023-B 風扇

1000 M 以下

IEC: International Electrotechnical Commission（國際電性標準會議）

EN: Europaischen Normen（歐洲規格）

EMC: Electromagnetic Compatibility（電磁相容性）

IP: Ingress Protection Ratings（防水防塵等級）

驅動器標準規格

100 W

ASDA-B2 系列

200 W

400 W

750 W

1 kW

1.5 kW

2 kW

3 kW

三相：170 ~ 255 V

, 50/60 Hz ±5%

單相：200 ~ 255 V

, 50/60 Hz ±5%

0.7

0.9

1.11

1.92

1.55

自然冷卻

17-bit (160,000 p/rev)

SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 控制

手動／自動

無內建

差動傳輸方式：500 K（低速）/ 4 Mpps （高速）

開集極傳輸方式：200 Kpps

脈波+符號； A相+B相；CCW脈波+CW脈波

外部脈波控制

低通平滑濾波

電子齒輪比：N／M 倍，限定條件為 (1/50 < N/M < 25600)

N：1 ~（2

-1）／M：1 ~（2

-1）

參數設定方式

1.86

3.22

2.6

3.66

6.78

5.1

4.68

8.88

7.3

5.9

10.3

8.3

風扇冷卻

三相

170 ~ 255 V

50 / 60 Hz ±5%

8.76

13.4

9.83

19.4

相數／電壓

電

源

輸入電流(3PH)

(單位: Arms)

輸入電流(1PH)

(單位: Arms)

連續輸出電流

(單位: Arms)

冷卻方式

驅動器解析數

主迴路控制方式

操控模式

回生電阻

最大輸入脈波頻率

脈波指令模式

位

置

控

制

模

式

指令控制方式

指令平滑方式

電子齒輪比

轉矩限制

前饋補償

電壓範圍

類比

指令輸入

輸入阻抗

時間常數

速度控制範圍

速

度

控

制

模

式

指令控制方式

指令平滑方式

轉矩限制

頻寬

0 ~ ±10 V

10 KΩ

2.2

μs

1:5000

外部類比指令控制／內部暫存器控制

低通及S曲線平滑濾波

參數設定方式或類比輸入

最大550 Hz

外部負載額定變動（0 ~ 100%）最大0.01%

速度校準率

電源 ±10%變動最大0.01%

環境溫度（0 ºC to 55 ºC）最大0.01%

驅動器標準規格

100 W

ASDA-B2

系列

200 W

400 W

750 W

1 kW

0 ~ ±10 V

10 KΩ

2.2

μs

外部類比指令控制／內部暫存器控制

低通平滑濾波

參數設定方式或類比輸入

可參數設定監控訊號（輸出電壓範圍：±8 V)

伺服啟動、異常重置、增益切換、脈波清除、零速度箝制、命令輸入

反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度／位置混合模式

命令選擇切換、速度／扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩／位置混合模式

命令選擇切換、緊急停止、正轉／反轉禁止極限、正／反方向運轉扭矩

限制、正轉／反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈波輸入禁止

A, B, Z 線驅動（Line Driver）輸出

1.5 kW

2 kW

3 kW

電壓範圍

類比

扭

指令輸入

矩

控

制

指令控制方式

模

式

指令平滑方式

速度限制

類比監控輸出

輸入阻抗

時間常數

輸入

數位輸出入

輸出

伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、

扭矩限制中、伺服警示、電磁煞車、過負載預警、伺服警告

過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、

位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、暫存器異常，

U、V、W與CN1、CN2、CN3端子短路保護

RS-232 / RS-485

室內（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃）

海拔1000M以下

86 kPa ~ 106 kPa

0 ºC ~ 55 ºC （若環境溫度超過45 ºC以上時，請強制周邊空氣循環）

-20 ºC ~ 65 ºC

(-4 ºF to 149 ºF)

0 to 90%（不結露）

20 Hz以下 9.80665 m/s

(1G)，20 ~ 50 Hz 5.88 m/s

(0.6 G)

IP20

TN 系統

IEC/EN 61800-5-1

保護機能

通訊介面

安裝地點

標高

大氣壓力

環境溫度

儲存溫度

環

境

濕度

規

格

振動

IP等級

電力系統

安規認證

註:

*1. 額定負載時，速度比定義為最小速度（不會走走停停）／額定轉速。

*2. 命令為額定轉速時，速度校準率定義為（空載時的轉速滿載時的轉速）／額定轉速。

*3. TN系統：電力系統的中性點直接和大地相連，曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地。

驅動器外觀尺寸

ASD-B2-1021

ASD-B2-0221

ASD-B2-0421

( 100 W / 200 W / 400 W )

重量

1.07 (2.36)

60.2(2.37)

Ø5 (0.19)

70(2.76)

155.9(6.13)

(

)

接地螺絲

49(1.92)

(

)

螺絲 : M4 x 0.7

螺絲扭力 : 14 (kgf-cm)

1) 機構尺寸單位為公厘(英吋)；重量單位為公斤（磅）

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

ASD-B2-0721

(750W)

重量

1.54 (3.40)

79.5(3.12)

Ø5 (0.19)

70(2.76)163.4(6.43)

(

)

接地螺絲

49(1.92)

1) 機構尺寸單位為公厘(英吋)；重量單位為公斤（磅）

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

(

)

螺絲 : M4 x 0.7

螺絲扭力 : 14 (kgf-cm)

驅動器外觀尺寸

ASD-B2-1021

ASD-B2-1521

(1kW / 1.5kW)

重量

1.72 (3.79)

85.1(3.35)

70(2.76)

189.4(7.45)

Ø6 (0.23)

(

)

5(0.19)

74(2.91)

接地螺絲

螺絲 : M4 x 0.7

螺絲扭力 : 14 (kgf-cm)

1) 機構尺寸單位為公厘(英吋)；重量單位為公斤（磅）

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

(

)

ASD-B2-2023

ASD-B2-3023

(2kW / 3kW)

重量

2.67 (5.88)

113.7(4.47)

Ø6 (0.23)

)

(

5.5(0.21)

102(4.01)

接地螺絲

螺絲

螺絲扭力

: M4 x 0.7

: 14 (kgf-cm)

1) 機構尺寸單位為公厘(英吋)；重量單位為公斤（磅）

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

70(2.76)

198.2(7.8)

馬達標準規格

低慣量系列

機型: ECMA 系列

額定功率(kW)

額定扭矩(N-m)

最大扭矩(N-m)

額定轉速(r/min)

最高轉速(r/min)

額定電流(A)

瞬時最大電流(A)

每秒最大功率(kW/s)

轉子慣量(x10-4kg-m

)(不帶煞車)

機械常數(ms)

扭矩常數-KT(N-m/A)

電壓常數-KE(mV/(r/min)

電機阻抗(Ohm)

電機感抗(mH)

電氣常數(ms)

絕緣等級

絕緣阻抗

絕緣耐壓

重量(kg)(不帶煞車)

重量(kg)(帶煞車)

徑向最大荷重(N)

軸向最大荷重(N)

每秒最大功率(kW/s)(帶煞車)

轉子慣量(x10-4kg-m

)(帶煞車)

機械常數(ms)(帶煞車)

剎車保持扭矩[Nt-m (min)]

剎車釋放時間[ms (Max)]

剎車吸引時間[ms (Max)]

振動級數(μm)

使用溫度(˚C)

保存溫度(˚C)

使用溼度

保存溼度

耐振性

IP等級

安規認證

0.1

0.32

0.96

C06

0.2

0.64

1.92

C08

0.4

1.27

3.82

C09

0.75

2.39

7.14

3000

C10

1.0

3.18

9.54

3000

5000

C13

3.0

9.55

28.65

3000

4500

2.0

□

0.4

1.27

3.82

0.75

2.39

7.16

1.0

3.18

8.78

6.37

19.11

3000

5000

0.90

2.70

27.7

0.037

0.75

0.36

13.6

9.30

24.0

2.58

1.55

4.65

22.4

0.177

0.80

0.41

2.79

12.07

4.3

2.6

7.8

57.6

0.277

0.53

0.49

17.4

1.55

6.71

4.3

2.6

7.8

24.0

0.68

0.74

0.49

18.5

0.93

7.39

7.96

5.1

15.3

50.4

1.13

0.62

0.47

17.2

0.42

3.53

8.36

3.66

29.6

1.93

1.72

0.65

24.2

1.34

7.55

5.66

4.25

12.37

38.6

2.62

1.20

0.75

27.5

0.897

5.7

6.35

7.3

21.9

38.1

2.65

0.74

0.44

16.8

0.20

1.81

9.3

12.05

36.15

90.6

4.45

0.61

0.53

19.2

0.13

1.50

11.4

17.2

47.5

71.8

12.7

1.11

0.557

20.98

0.0976

1.21

12.4

A 級（UL），B 級（CE）

100 MΩ, 500 V

以上

1.8k V

, 1 sec

0.5

0.8

78.4

39.2

25.6

0.04

0.81

0.3

7.3

1.2

1.5

196

21.3

0.192

0.85

1.3

6.5

1.6

2.0

196

53.8

0.30

0.57

1.3

6.5

2.1

2.9

245

22.1

0.73

0.78

2.5

8.2

3.0

3.8

245

48.4

1.18

0.65

2.5

8.2

0 ºC to 40 ºC (32 ºF to 104 ºF)

-10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF)

20 to 90% RH ( 不結露)

2.5 G

IP65 ( 使用防水接頭, 以及軸心密封安裝( 或是使用油封機種))

2.9

3.69

245

29.3

1.95

1.74

2.5

8.2

3.8

5.5

245

37.9

2.67

1.22

2.5

8.2

4.3

4.7

490

30.4

3.33

0.93

18.7

6.2

7.2

490

4.95

0.66

18.7

7.8

9.2

490

65.1

14.0

1.22

10.0

19.0

剎車消耗功率(at 20˚C)[W]

* 1. 規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為0 ~ 40 ºC時的連續容許轉矩值:

ECMA-__04 / 06 / 08 : 250 mm × 250 mm × 6 mm

ECMA-__10 : 300 mm × 300 mm × 12 mm

ECMA-__13 : 400 mm × 400 mm × 20 mm

ECMA-__18 : 550 mm × 550 mm × 30 mm

ECMA-__22 : 650 mm × 650 mm × 30 mm

材質：鋁製（Aluminum）– F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220

*2. 內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態，請勿使用於減速或動態煞車。

馬達標準規格

中/高慣量系列

機型: ECMA 系列

額定功率(kW)

額定扭矩(N-m)

最大扭矩(N-m)

額定轉速(r/min)

最高轉速(r/min)

額定電流(A)

瞬時最大電流(A)

每秒最大功率(kW/s)

轉子慣量(x10-4kg-m

)(不帶煞車)

機械常數(ms)

扭矩常數-KT(N-m/A)

電壓常數-KE(mV/(r/min)

電機阻抗(Ohm)

電機感抗(mH)

電氣常數(ms)

絕緣等級

絕緣阻抗

絕緣耐壓

重量(kg)(不帶煞車)

重量(kg)(帶煞車)

徑向最大荷重(N)

軸向最大荷重(N)

每秒最大功率(kW/s)(帶煞車)

轉子慣量(x10-4kg-m

)(帶煞車)

機械常數(ms)(帶煞車)

剎車保持扭矩[Nt-m(min)]

剎車釋放時間[ms (Max)]

剎車吸引時間[ms (Max)]

振動級數(μm)

使用溫度(˚C)

保存溫度(˚C)

使用溼度

保存溼度

耐振性

IP等級

安規認證

* 1. 規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為0 ~ 40 ºC時的連續容許轉矩值:

ECMA-__04 / 06 / 08 : 250 mm × 250 mm × 6 mm

ECMA-__10 : 300 mm × 300 mm × 12 mm

ECMA-__13 : 400 mm × 400 mm × 20 mm

ECMA-__18 : 550 mm × 550 mm × 30 mm

ECMA-__22 : 650 mm × 650 mm × 30 mm

材質：鋁製（Aluminum）– F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220

*2. 內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態，請勿使用於減速或動態煞車。

0.5

2.39

7.16

E18

2.0

9.55

28.65

2000

3000

G13

3.5

16.71

50.13

1.0

4.77

14.3

1.5

7.16

21.48

2.0

9.55

28.65

3.0

14.32

42.97

0.3

2.86

8.59

0.6

5.73

17.19

1000

2000

0.9

8.59

21.48

2.9

8.7

7.0

8.17

1.91

0.83

30.9

0.57

7.39

12.96

5.6

16.8

27.1

8.41

1.51

0.85

31.9

0.47

5.99

12.88

8.3

24.9

45.9

11.18

1.10

0.87

31.8

0.26

4.01

15.31

11.01

33.03

62.5

14.59

0.96

0.87

31.8

0.174

2.76

15.86

11.22

33.66

26.3

34.68

1.62

0.85

31.4

0.119

2.84

23.87

16.1

48.3

37.3

54.95

1.06

0.89

32.0

0.052

1.38

26.39

19.2

57.6

50.8

54.95

1.08

0.87

0.052

1.38

26.39

2.5

7.5

10.0

8.17

1.84

1.15

42.5

1.06

14.29

13.55

4.8

14.4

39.0

8.41

1.40

1.19

43.8

0.82

11.12

13.50

7.5

22.5

66.0

11.18

1.06

1.15

41.6

0.43

6.97

16.06

A 級（UL），B 級（CE）

100 MΩ, 500 V

以上

1.8k V

, 1 sec

6.8

8.2

490

6.4

8.94

2.07

10.0

19.0

7.0

8.4

490

24.9

9.14

1.64

10.0

19.0

7.5

8.9

490

43.1

11.90

1.19

10.0

19.0

7.8

9.2

490

57.4

15.88

1.05

10.0

19.0

13.5

17.5

1176

490

24.1

37.86

1.77

25.0

20.4

0 ºC to 40 ºC (32 ºF to 104 ºF)

-10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF)

20 to 90% RH ( 不結露)

2.5 G

IP65 ( 使用防水接頭, 以及軸心密封安裝( 或是使用油封機種))

18.5

22.5

1470

490

35.9

57.06

1.10

25.0

20.4

18.5

22.5

490

48.9

57.06

1.12

25.0

20.4

6.8

8.2

490

9.2

8.94

2.0

10.0

19.0

7.0

8.4

490

35.9

9.14

1.51

10.0

19.0

7.5

8.9

490

62.1

11.9

1.13

10.0

19.0

剎車消耗功率(at 20˚C)[W]

馬達標準規格

中/高慣量系列

機型: ECMA 系列

額定功率(kW)

額定扭矩(N-m)

最大扭矩(N-m)

額定轉速(r/min)

最高轉速(r/min)

額定電流(A)

瞬時最大電流(A)

每秒最大功率(kW/s)

轉子慣量(x10-4kg-m

) (不帶煞車)

機械常數(ms)

扭矩常數-KT(N-m/A)

電壓常數-KE(mV/(r/min)

電機阻抗(Ohm)

電機感抗(mH)

電氣常數(ms)

絕緣等級

絕緣阻抗

絕緣耐壓

重量(kg)(不帶煞車)

重量(kg)(帶煞車)

徑向最大荷重(N)

軸向最大荷重(N)

每秒最大功率(kW/s)(帶煞車)

轉子慣量(x10-4kg-m

)(帶煞車)

機械常數(ms)(帶煞車)

剎車保持扭矩[Nt-m(min)]

剎車消耗功率(at 20˚C)[W]

剎車釋放時間[ms (Max)]

剎車吸引時間[ms (Max)]

振動級數(μm)

使用溫度(˚C)

保存溫度(˚C)

使用溼度

保存溼度

耐振性

IP等級

安規認證

* 1 規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為0 ~ 40 ºC時的連續容許轉矩值:

ECMA-__04 / 06 / 08 : 250 mm × 250 mm × 6 mm

ECMA-__10 : 300 mm × 300 mm × 12 mm

ECMA-__13 : 400 mm × 400 mm × 20 mm

ECMA-__18 : 550 mm × 550 mm × 30 mm

ECMA-__22 : 650 mm × 650 mm × 30 mm

材質：鋁製（Aluminum）– F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220

*2 內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態，請勿使用於減速或動態煞車。

FΔ13

0.85

5.41

13.8

FΔ18

1.8

11.48

28.7

1500

3000

1.3

8.34

23.3

3.0

19.10

57.29

7.1

19.4

21.52

13.6

2.43

0.76

29.2

0.38

4.77

12.55

12.6

38.6

34.78

1.62

0.66

24.2

0.124

1.7

13.71

A 級（UL），B 級（CE）

100 MΩ, 500 V

以上

1.8k V

, 1 sec

52.93

24.9

1.7

0.88

32.2

0.185

2.6

14.05

19.4

58.2

66.4

54.95

1.28

0.98

35.0

0.077

1.27

16.5

8.6

10.0

490

19.78

14.8

2.65

10.0

19.0

9.4

10.8

490

32.66

21.3

1.73

10.0

19.0

0 ºC~ 40 ºC

10.5

11.9

490

50.3

26.2

1.79

10.0

19.0

18.5

22.5

1470

490

63.9

57.06

1.33

25.0

20.4

-10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF)

20 to 90% RH ( 不結露)

2.5 G

IP65 ( 使用防水接頭, 以及軸心密封安裝( 或是使用油封機種)

馬達標準規格

高慣量系列

機型: ECMA 系列

額定功率(kW)

額定扭矩(N-m)

最大扭矩(N-m)

額定轉速(r/min)

最高轉速(r/min)

額定電流(A)

瞬時最大電流(A)

每秒最大功率(kW/s)

轉子慣量(x10-4kg-m

) (不帶煞車)

機械常數(ms)

扭矩常數-KT(N-m/A)

電壓常數-KE(mV/(r/min)

電機阻抗(Ohm)

電機感抗(mH)

電氣常數(ms)

絕緣等級

絕緣阻抗

絕緣耐壓

重量(kg)(不帶煞車)

重量(kg)(帶煞車)

徑向最大荷重(N)

軸向最大荷重(N)

每秒最大功率(kW/s)(帶煞車)

轉子慣量(x10-4kg-m

)(帶煞車)

機械常數(ms)(帶煞車)

剎車保持扭矩[Nt-m(min)]

剎車消耗功率(at 20˚C)[W]

剎車釋放時間[ms (Max)]

剎車吸引時間[ms (Max)]

振動級數(μm)

使用溫度(˚C)

保存溫度(˚C)

使用溼度

保存溼度

耐振性

IP等級

安規認證

CΔ06

04 H

0.4

1.27

3.82

3000

5000

2.6

7.8

21.7

0.743

1.42

0.49

17.4

1.55

6.71

4.3

A 級（UL），B 級（CE）

CΔ08

07 H

0.75

2.39

7.16

5.1

15.3

19.63

2.91

1.6

0.47

17.2

0.42

3.53

8.36

100 M

, 500 V

以上

1.8k V

, 1 sec

1.8

2.2

196

21.48

0.751

1.43

1.3

6.5

0 ºC~ 40 ºC

-10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF)

3.4

3.9

245

19.3

2.96

1.62

2.5

8.2

20 to 90% RH ( 不結露)

2.5 G

IP65 ( 使用防水接頭, 以及軸心密封安裝( 或是使用油封機種))

*1. 規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為0 ~ 40 ºC時的連續容許轉矩值:

ECMA-__04 / 06 / 08 : 250 mm × 250 mm × 6 mm

ECMA-__10 : 300 mm × 300 mm × 12 mm

ECMA-__13 : 400 mm × 400 mm × 20 mm

ECMA-__18 : 550 mm × 550 mm × 30 mm

ECMA-__22 : 650 mm × 650 mm × 30 mm

材質：鋁製（Aluminum）– F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220

*2.內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態，請勿使用於減速或動態煞車。

馬達外觀尺寸

馬達 86 框號 ( 含 ) 以下系列

單位: mm

Model

C0401

SC0602

SC0604

HC0804

7C0807

SC0807

HC0907

SC0910

4.5

8 (

- 0.009

5.5

) 14 (

- 0.011

5.5

) 14 (

- 0.011

5.5

) 14 (

- 0.011

6.6

) 14 (

- 0.011

6.6

)19 (

- 0.013

6.6

)19 (

- 0.013

6.6

100

) 16 (

- 0.011

6.6

100

) 16 (

- 0.011

)

80 (

- 0.030

)

153.2

184.3

Depth 15

30 (

- 0.021

)

100.6

136.8

2.5

6.2

Depth 8

50 (

- 0.025

)

105.5

141.6

7.5

Depth 15

50 (

- 0.025

)

130.7

166.8

7.5

Depth 15

50 (

- 0.025

)

145.8

176.37

7.5

Depth 15

70 (

- 0.030

)

112.3

152.8

Depth 15

70 (

- 0.030

)

138.3

178

15.5

Depth 20

70 (

- 0.030

)

151.1

189

15.5

Depth 20

80 (

- 0.030

)

130.2

161.3

Depth 15

（不帶煞車）

（帶煞車）

1) 機構尺寸單位為公厘mm

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

:軸端仕樣／煞車或油封編號

4) 伺服馬達型號中之

: 編碼器型式。 (=1: 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。

T-N 曲線

轉矩 (N-m)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

0401□S

連續領域

速度 (r/min)

0602□S

ECMA-C

0604□S

0604□H

0804□7

ECMA-C

0807□S

0807□H

加減速領域

速度 (r/min)

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-C

轉矩 (N-m)

ECMA-C

轉矩 (N-m)

8.78

(276%)

5.85

(184%)

7.14

(298%)

6.00

(251%)

2.38

(100%)

加減速領域

3.18

(100%)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

2,0003,000

ECMA-C0907□S

ECMA-C0910□S

馬達 100 框號 / 130 框號

單位: mm

Model

C1010

100

115

SC1020

100

115

SC1330

130

145

4E1305

130

145

SE1310

130

145

SE1315

130

145

22 (

- 0.013

)

95 (

- 0.035

)

153.3

192.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

95 (

- 0.035

)

199

226

Depth 20

24 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

187.5

216

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

147.5

183.5

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

147.5

183.5

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

167.5

202

11.5

Depth 20

（不帶煞車）

（帶煞車）

1) 機構尺寸單位為公厘mm

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

:軸端仕樣／煞車或油封編號

4) 伺服馬達型號中之

: 編碼器型式。 (=1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。

T-N 曲線

轉矩 (N-m)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-C

1010□S

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-C1020□S

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-C1330□4

轉矩 (N-m)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-E

1305□S

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-E

1310□S

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-E1315□S

馬達外觀尺寸

馬達 100 框號 / 130 框號

單位: mm

Model

（不帶煞車）

（帶煞車）

1320

130

145

SF1308

130

145

SF1313

130

145

SF1318

130

145

SG1303

130

145

SG1306

130

145

SG1309

130

145

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

187.5

216

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

152.5

181

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

187.5

216

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

202

230.7

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

147.5

183.5

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

147.5

183.5

11.5

Depth 20

22 (

- 0.013

)

110 (

- 0.035

)

163.5

198

11.5

Depth 20

1) 機構尺寸單位為公厘mm

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

:軸端仕樣／煞車或油封編號

4) 伺服馬達型號中之

: 編碼器型式。 (=1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。

T-N 曲線

轉矩 (N-m)轉矩(N-m)

轉矩 (N-m)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-E

1320□S

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-F1308□S

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-F1313□S

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-F1318□S

轉矩 (N-m)

轉矩 (N-m)轉矩 (N-m)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-G

1303□S

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-G

1306□S

連續領域

速度 (r/min)

ECMA-G

1309□S

馬達 180 框號

單位: mm

Model

（不帶煞車）

（帶煞車）

E1820

180

13.5

200

SE1830

180

13.5

200

SF1830

180

13.5

200

SE1835

180

13.5

200

35 (

- 0.016

)

114.3 (

- 0.035

)

169

203.1

M12

Depth 25

1) 機構尺寸單位為公厘mm

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

:軸端仕樣／煞車或油封編號

4) 伺服馬達型號中之

: 編碼器型式。 (

35 (

- 0.016

)

114.3 (

- 0.035

)

202.1

235.3

M12

Depth 25

35 (

- 0.016

)

114.3 (

- 0.035

)

202.1

235.3

M12

Depth 25

35 (

- 0.016

)

114.3 (

- 0.035

)

202.1

235.3

M12

Depth 25

=1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。

T-N 曲線

轉矩 (N-m)

28.65

(300%)

轉矩 (N-m)

42.97

(300%)

轉矩 (N-m)

57.29

(300%)

轉矩 (N-m)

50.13

(300%)

9.55

(100%)

6.40

(67%)

加減速領域

連續領域

2,0003,000

14.32

(100%)

9.59

(67%)

加減速領域

連續領域

速度 (r/min)

2,0003,000

19.10

(100%)

9.55

(50%)

加減速領域

連續領域

1,500

16.71

(100%)

11.20

(67%)

加減速領域

連續領域

2,0003,000

速度 (r/min)

ECMA-E1830□S

速度 (r/min)

3,000

速度 (r/min)

ECMA-E1820□S

ECMA-F1830□S

ECMA-E

1835□S

配件

馬達電源連接線

■

提供3米及5米兩種線長

■

針對客戶需求，另外提供獨立接頭配件

■

具附煞車與不附煞車接頭兩種型式具附煞車與不附煞車接頭兩種型式

CN1 I/O 接頭

■

連接至上位控制器

■

型號: ASDBCNDS0044

CN1 便利接頭

■

型號: ASD-IF-DS4444

編碼器連接線

■

提供3米及5米兩種線長

■

針對客戶需求，另外提供獨立接頭

配件

回生電阻

■

提供400 W / 40 Ω and 1 kW / 20 Ω 兩種規格

端子台模組

■

內附0.5 M連接線，節省安裝空間

■

型號: ASD-MDDS4444

RS-485分接器

■

用於 Modbus 多軸通訊資料讀寫，

方便總線控制

■

型號: ASD-CNIE0B06

ASD-Soft Software PC通訊連接線

■

型號: ASD-CNUS0A08

*請注意: 此圖為示意介紹，實際各機種可能會因為功能差異而有不同，

請務必要以實際機種系列為主

配件

動力接頭

ASDBCAPW0000ASD-CAPW1000

3106A-20-18S

ASDBCAPW0100ASD-CAPW2000

3106A-24-11S

動力線

ASDBCAPW0203/0205

KST: SVBL1-3.7

KST: RVBL1-4

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

Item

Part No.

ASDBCAPW0203

ASDBCAPW0205

ASDBCAPW0303/0305

KST: SVBL1-3.7

KST: RVBL1-4

Item

Part No.

ASDBCAPW0303

ASDBCAPW0305

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

動力線

ASDBCAPW1203/1205

KST: YF3.5-3SG

3106A-20-18S

Item

Part No.

ASDBCAPW1203

ASDBCAPW1205

Straight

3106A-20-18S

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

ASDBCAPW1303/1305

KST: YF3.5-3SG

3106A-20-18S

Item

Part No.

ASDBCAPW1303

ASDBCAPW1305

Straight

3106A-20-18S

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

ASD-CAPW2203/2205

KST: SVB3-4

KST: RVBL5-4

3106A-24-11S

Item

Part No.

ASD-CAPW2203

ASD-CAPW2205

Straight

3106A-24-11S

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

ASD-CAPW2303/2305

KST: SVB3-4

3106A-24-11S

KST: RVBL5-4

Item

Part No.

ASD-CAPW2303

ASD-CAPW2305

Straight

3106A-24-11S

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

配件

編碼器接頭

ASDBCAEN0000D-SUB Connector 9P

ASDBCAEN1000

3106A-20-29S

D-SUB Connector 9P

編碼器連接線

ASDBCAEN0003/0005

D-SUB Connector 9P

Item

Part No.

ASDBCAEN0003

ASDBCAEN0005

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

ASDBCAEN1003/1005

3106A-20-29SD-SUB Connector 9P

Item

Part No.

ASDBCAEN1003

ASDBCAEN1005

Straight

3106A-20-29S

3000 ± 50

5000 ± 50

inch

118 ± 2

197 ± 2

I/O連接器端子

ASD-BCNDS0044

D-SUB 44 PIN PLUG

RS-485分接器

ASD-CNIE0B06

ASDBCAEN1000

D-SUB 15 PIN PLUG

1) 其他功能性配件將會陸續加入。

2) 配件外觀請依照實際出貨產品為準。

驅動器與電腦通訊線

ASD-CNUS0A08

80.1

(50)

Title

Cable

Part No. : ASD-CNUS0A08

RJ connector

USB connector

3000 ± 100 mm

118 ± 4 inch

RJ-45

A-type (USB V2.0)

Connector

類比電壓輸出信號線

3864471800

20 ± 5

端子台模組

ASD-MDDS4444

配件選用表

100W驅動器對應100W之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0121-B

ECMA-C

△

0401

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

200W 驅動器對應 200W 之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0221-B

ECMA-C

△

0602

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

400W 驅動器對應400W 之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0421-B

ECMA-C

△

0604

ECMA-C

△

0804

ECMA-CM0604PS

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

400W 驅動器對應400W 之高慣量馬達

伺服驅動器

高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0421-B

ECMA-C

△

0604

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

400W驅動器對應500W之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

增量型編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0421-B

ECMA-E

△

1305

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

400W 驅動器對應 300W 之高慣量馬達

伺服驅動器

高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0421-B

ECMA-G

△

1303

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

750W 驅動器對應600W 之高慣量馬達

伺服驅動器

高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0721-B

ECMA-G

△

1306

ECMA-GM1306PS

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

750W 驅動器對應750W 之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0721-B

ECMA-C

△

0807

ECMA-C

△

0907

ECMA-CM0807PS

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

配件選用表

750W驅動器對應750W之高慣量馬達

伺服驅動器

高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0721-B

ECMA-C

△

0807□H

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

1kW 驅動器對應 850W之低慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-F

△

1308

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

1kW驅動器對應1kW之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-C

△

1010

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

1kW驅動器對應1kW之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

增量型編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-C

△

0910

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

1kW驅動器對應1kW之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

增量型編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-E

△

1310

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

1kW驅動器對應900W之高慣量馬達

伺服驅動器

高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-G

△

1309

ECMA-GM1309PS

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

1.5kW 驅動器對應1.5kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1521-B

ECMA-E

△

1315

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

2kW 驅動器對應2kW 之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-C

△

1020

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASDBCAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

配件選用表

2kW 驅動器對應2kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-E

△

1320

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

2kW 驅動器對應2kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-E

△

1820

ASD-CAPW220X

ASD-CAPW230X

ASD-CAPW2000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

2kW 驅動器對應1.3kW 之中高慣量馬達

伺服驅動器

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-F11313

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

2kW 驅動器對應1.8kW 之中高慣量馬達

伺服驅動器

中高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

增量型編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-F11318

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

3kW 驅動器對應3kW 之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-3023-B

ECMA-C

△

1330

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

3kW 驅動器對應3kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

ASD-B2-3023-B

ECMA-E

△

1830

ASD-CAPW220X

ASD-CAPW230X

ASD-CAPW2000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

3kW 驅動器對應3.5kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

ASD-B2-3023-B

ECMA-E

△

1835

ASD-CAPW220X

ASD-CAPW230X

ASD-CAPW2000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

3kW 驅動器對應3kW 之中高慣量馬達

伺服驅動器

中高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-3023-B

ECMA-F

△

1830

ASD-CAPW220X

ASD-CAPW230X

ASD-CAPW2000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

其他附件(適於ASDA-B2全系列產品)

名稱

驅動器與電腦通訊線

回生電阻 400W 100Ω

回生電阻 1kW 1000Ω

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

產品型號

ASD-CARS0003

BR400W040

BR1K0W020

台達電子工業股份有限公司

機電事業群

33068

桃園市桃園區興隆路

號

TEL: 886-3-3626301

FAX: 886-3-3716301

本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知

DELTA_IA-ASDA_ASDA-B2_C_TC_20150918