2024年4月24日发(作者：诸如柏)
NMEA-0183
协议说明
V2.20 2004 年 1 月
注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。
1
、
NMEA
输出报文 表
1.1
一一
NMEA
输出报文
NMEA
标记
GGA
GLL
GSA
GSV
RMC
VTG
说明
全球泄位系统固定数据
地理信息一一纬度/经度
GNSS DOP
（定位点）活动卫星
可见
GNSS
（定位）
卫星
推荐的最小具体定位数据
对地航向和对地速度
A. GGA
-全球泄位系统固是数据
SGPGGA, 161229. 487, 3723. 2475, N, 12158. 3416, W, 1, 07, 1. 0, 9. 0, M,,,, 0000*18
表
1・2
—一
GGA
数据格式
名称
报文
ID
Message ID
UTC
坐标
UTC Position
举例
单位 说明
GGA
报文头
$GPGGA
161229. 487 hhmmss・ sss
纬度
Latitude
3727. 2475
ddmin・ nunmm
南北半球
N/S Indicator
N
N=north or S=south
经度
Longitude
东经四经
E W Indicator
12158. 3416
dddmin・ mminm
W
E=east or W
二
west
建位模式
Position fix indicator
1
见表
1.3
范围
0 to 12
应用的卫星
Satellites used
07
水平精确度
Horizontal Dilution of
Precision
HDOP 1.0
海拔（平均海平而）高度
MSL Altitude
9.0 meters
单位
Units
M
meters
大地水准面距离
Geoid Separation
meters
单位
Units
M
meters
误差修正
Age of Diff・ Corr・
second
不用
DGPS
时二
Null
误差参考
ID
2024年4月24日发(作者：诸如柏)
NMEA-0183
协议说明
V2.20 2004 年 1 月
注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。
1
、
NMEA
输出报文 表
1.1
一一
NMEA
输出报文
NMEA
标记
GGA
GLL
GSA
GSV
RMC
VTG
说明
全球泄位系统固定数据
地理信息一一纬度/经度
GNSS DOP
（定位点）活动卫星
可见
GNSS
（定位）
卫星
推荐的最小具体定位数据
对地航向和对地速度
A. GGA
-全球泄位系统固是数据
SGPGGA, 161229. 487, 3723. 2475, N, 12158. 3416, W, 1, 07, 1. 0, 9. 0, M,,,, 0000*18
表
1・2
—一
GGA
数据格式
名称
报文
ID
Message ID
UTC
坐标
UTC Position
举例
单位 说明
GGA
报文头
$GPGGA
161229. 487 hhmmss・ sss
纬度
Latitude
3727. 2475
ddmin・ nunmm
南北半球
N/S Indicator
N
N=north or S=south
经度
Longitude
东经四经
E W Indicator
12158. 3416
dddmin・ mminm
W
E=east or W
二
west
建位模式
Position fix indicator
1
见表
1.3
范围
0 to 12
应用的卫星
Satellites used
07
水平精确度
Horizontal Dilution of
Precision
HDOP 1.0
海拔（平均海平而）高度
MSL Altitude
9.0 meters
单位
Units
M
meters
大地水准面距离
Geoid Separation
meters
单位
Units
M
meters
误差修正
Age of Diff・ Corr・
second
不用
DGPS
时二
Null
误差参考
ID