2024年4月26日发(作者：疏仪芳)
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6RA70常用参数与通讯
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直
流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供
高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1)恢复缺省值设置以与优化调试/Resumingdefaultsandoptimization
P051=0；恢复缺省值，操作后P051=6 – 参数可改；P052=3
；显示所有参数〔恢复缺省值后默认就是3〕；P076.001=50
；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励
磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路
供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；
；设置电枢额定电流〔A〕；P101=420；设置
电枢额定电压〔V〕；；设置 励磁额定电流〔
A〕；
P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值
〔P100~P102由电机铭牌读出〕
P083=2
选择速度实际值由脉冲编码器提供；
选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P140=1
P141=1024
选择编码器脉冲数是1024；
选择编码器输出15V信号电压；
设置
编码器最大运行速度3000转；
开始
电枢和励磁的预控制以与电流调节器的优化运行
开始
速度调节器的优化运行
P142=1
P143=3000
P051=25
P051=26
Note：修改P051参数前，首先“分闸〞，修改完P051参数后整流器转换到运行状态几秒，然
后进入状态，此时“合闸〞并“运行使能〞，开始优化。值得注意的是：端子38
脉冲使能〔本实验装置中的第二个开关，DIN2〕，必须为1电机才能启动。端子37起停信号
〔本实验装置中的第一个开关，DIN1〕，必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：
OFF→P051=25→ON→OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的
上升沿才能起动电机。
(2)6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111P433=240 将电
动电位计的输出K240 连接主给定通道P433
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P673=10将端子36〔B10〕连接到电动电位计增加的控制端P673P674=16将端
子39〔B16〕连接到电动电位计减小的控制端P674P460=1
位计斜坡函数发生器总是有效
P473=1
P468=80
P469=-80
设置 电动电
设置
设置
设置
电动电位计的输出K240
电动电位计的最大值
电动电位计的最小值
80%
-80%
存储
调试时，将P44.1 = 240，在中可以看到电动电位计的输出值。
Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。
如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。
(3)点动、爬行与正反向控制
点动参考功能图：
G111,G129,G120P435.1=10 点动1的控制
端是端子36；P435.2=16 点动2的控制
端是端子39；
P436.1=402
P402=5
点动值1是5%；
设定固定值5%；
点动值2是10%；
设定另一个固定值10%；
P436.2=403
P403=10
爬行参考功能图：
G111,G130,G120P440.1=10 爬行1的控
制端是端子36；P440.2=16 爬行2的控
制端是端子39；
P441.1=402
P441.2=403
爬行值1是5%；
爬行值2是10%；
Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然有
效。
P671 =0
P672 =1
只能正转；
只能反转；
参考功能图：G135,G180
(4)参数组复制与切换
P55 =112 复制FDS1
P676=16
到FDS2
端子39为0时，FDS1；端子39为1时，FDS2在端子39为
1，即FDS2时，
P143= 1500 最大转速为1500
P051=26 速度环优化
此时用端子39即可进展两组参数的切换，两个速度给定。
NOTE:要在切换参数后，在进展一次速度环的优化。
(5)S7-200与6RA70通讯的USS协议
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2024年4月26日发(作者：疏仪芳)
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6RA70常用参数与通讯
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直
流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供
高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1)恢复缺省值设置以与优化调试/Resumingdefaultsandoptimization
P051=0；恢复缺省值，操作后P051=6 – 参数可改；P052=3
；显示所有参数〔恢复缺省值后默认就是3〕；P076.001=50
；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励
磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路
供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；
；设置电枢额定电流〔A〕；P101=420；设置
电枢额定电压〔V〕；；设置 励磁额定电流〔
A〕；
P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值
〔P100~P102由电机铭牌读出〕
P083=2
选择速度实际值由脉冲编码器提供；
选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P140=1
P141=1024
选择编码器脉冲数是1024；
选择编码器输出15V信号电压；
设置
编码器最大运行速度3000转；
开始
电枢和励磁的预控制以与电流调节器的优化运行
开始
速度调节器的优化运行
P142=1
P143=3000
P051=25
P051=26
Note：修改P051参数前，首先“分闸〞，修改完P051参数后整流器转换到运行状态几秒，然
后进入状态，此时“合闸〞并“运行使能〞，开始优化。值得注意的是：端子38
脉冲使能〔本实验装置中的第二个开关，DIN2〕，必须为1电机才能启动。端子37起停信号
〔本实验装置中的第一个开关，DIN1〕，必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：
OFF→P051=25→ON→OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的
上升沿才能起动电机。
(2)6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111P433=240 将电
动电位计的输出K240 连接主给定通道P433
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P673=10将端子36〔B10〕连接到电动电位计增加的控制端P673P674=16将端
子39〔B16〕连接到电动电位计减小的控制端P674P460=1
位计斜坡函数发生器总是有效
P473=1
P468=80
P469=-80
设置 电动电
设置
设置
设置
电动电位计的输出K240
电动电位计的最大值
电动电位计的最小值
80%
-80%
存储
调试时，将P44.1 = 240，在中可以看到电动电位计的输出值。
Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。
如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。
(3)点动、爬行与正反向控制
点动参考功能图：
G111,G129,G120P435.1=10 点动1的控制
端是端子36；P435.2=16 点动2的控制
端是端子39；
P436.1=402
P402=5
点动值1是5%；
设定固定值5%；
点动值2是10%；
设定另一个固定值10%；
P436.2=403
P403=10
爬行参考功能图：
G111,G130,G120P440.1=10 爬行1的控
制端是端子36；P440.2=16 爬行2的控
制端是端子39；
P441.1=402
P441.2=403
爬行值1是5%；
爬行值2是10%；
Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然有
效。
P671 =0
P672 =1
只能正转；
只能反转；
参考功能图：G135,G180
(4)参数组复制与切换
P55 =112 复制FDS1
P676=16
到FDS2
端子39为0时，FDS1；端子39为1时，FDS2在端子39为
1，即FDS2时，
P143= 1500 最大转速为1500
P051=26 速度环优化
此时用端子39即可进展两组参数的切换，两个速度给定。
NOTE:要在切换参数后，在进展一次速度环的优化。
(5)S7-200与6RA70通讯的USS协议
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