2024年4月28日发(作者：夙夜绿)
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一、 运动控制系统实验项目一览表
实验室名称：电机拖动实验室
课程名称：运动控制系统
适用专业：电气工程及自动化、自动化
实验总学时：16
设课方式：课程实验 （“课程实验”或“独立设课”二选一）
是否为网络实验：否 （“是”或“否”二选一）
序 学 实验实验实验每组
实验项目名称
号 时 类别 要求 类型 人数
1
晶闸管直流调
速系统主要单
元调试
不可逆单闭环
直流调速系统
静特性的研究
双闭环晶闸管
不可逆直流调
速系统
闭环可逆直流
脉宽调速系统
晶闸管直流调
速系统参数和
环节特性的测
定
逻辑无环流可
逆直流调速系
统
2 专业 必修 综合 4
主要设备名称
电机拖动实验
台
电机拖动实验
台
电机拖动实验
台
电机拖动实验
台
电机拖动实验
台
目的和要求
见实验指导
书
见实验指导
书
见实验指导
书
见实验指导
书
见实验指导
书
2 2 专业 必修 综合 4
3 4 专业 必修 综合 4
4 2 专业 必修 综合 4
5 2 专业 必修 综合 4
6 2 专业 必修 综合 4
电机拖动实验
台
见实验指导
书
异步电动机
SPWM与电压空
7
间矢量变频调
速系统
2 专业 必修 综合 4
电机拖动实验
台
见实验指导
书
专业整理
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实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试
一．实验目的
1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。
2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。
二．实验内容
1．调节器的调试
2．电平检测器的调试
3．反号器的调试
4．逻辑控制器的调试
RP
4
C
B
三．实验设备及仪器
3
1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—31A组件
3．NMCL—18组件
4．双踪示波器
5．万用表
可调电容，位于
NMCL-18
的下部
四．实验方法
G
给定
C
A
1．速度调节器（ASR）的调试
按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭
子开关扳向“解除”。注意：正常使用时
应“封锁”，以防停机时突然启动。
（1）调整输出正、负限幅值
“5”、“6”端 接可调电容，使ASR
调节器为PI调节器，加入一定的输入电压
（由NMCL—31的给定提供，以下同），调
整正、负限幅电位器RP
1
、RP
2
，使输出正
负值等于5V。
1
封锁
8
6
4
DZS
(零速封锁器)
3
S
解除
专业整理
NMCL-31A
2
图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图
2024年4月28日发(作者：夙夜绿)
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一、 运动控制系统实验项目一览表
实验室名称：电机拖动实验室
课程名称：运动控制系统
适用专业：电气工程及自动化、自动化
实验总学时：16
设课方式：课程实验 （“课程实验”或“独立设课”二选一）
是否为网络实验：否 （“是”或“否”二选一）
序 学 实验实验实验每组
实验项目名称
号 时 类别 要求 类型 人数
1
晶闸管直流调
速系统主要单
元调试
不可逆单闭环
直流调速系统
静特性的研究
双闭环晶闸管
不可逆直流调
速系统
闭环可逆直流
脉宽调速系统
晶闸管直流调
速系统参数和
环节特性的测
定
逻辑无环流可
逆直流调速系
统
2 专业 必修 综合 4
主要设备名称
电机拖动实验
台
电机拖动实验
台
电机拖动实验
台
电机拖动实验
台
电机拖动实验
台
目的和要求
见实验指导
书
见实验指导
书
见实验指导
书
见实验指导
书
见实验指导
书
2 2 专业 必修 综合 4
3 4 专业 必修 综合 4
4 2 专业 必修 综合 4
5 2 专业 必修 综合 4
6 2 专业 必修 综合 4
电机拖动实验
台
见实验指导
书
异步电动机
SPWM与电压空
7
间矢量变频调
速系统
2 专业 必修 综合 4
电机拖动实验
台
见实验指导
书
专业整理
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实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试
一．实验目的
1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。
2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。
二．实验内容
1．调节器的调试
2．电平检测器的调试
3．反号器的调试
4．逻辑控制器的调试
RP
4
C
B
三．实验设备及仪器
3
1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—31A组件
3．NMCL—18组件
4．双踪示波器
5．万用表
可调电容，位于
NMCL-18
的下部
四．实验方法
G
给定
C
A
1．速度调节器（ASR）的调试
按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭
子开关扳向“解除”。注意：正常使用时
应“封锁”，以防停机时突然启动。
（1）调整输出正、负限幅值
“5”、“6”端 接可调电容，使ASR
调节器为PI调节器，加入一定的输入电压
（由NMCL—31的给定提供，以下同），调
整正、负限幅电位器RP
1
、RP
2
，使输出正
负值等于5V。
1
封锁
8
6
4
DZS
(零速封锁器)
3
S
解除
专业整理
NMCL-31A
2
图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图