2024年4月28日发(作者：磨涵蕾)
5 晶闸管直流调速系统主要单元调试
一、实验目的
1、熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求
2、掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法
二、实验内容
1、调节器的调试（ASR转速调节器和ACR电流调节器）
2、电平检测器的调试（转矩极性鉴别器DPT及零电流检测器DPZ的调试）
3、反号器的调试
4、逻辑控制器的调试
三、实验设备及仪器
1、DKSZ－1型实验装置主控制屏DK01
2、DK02、DK03、DK04挂箱
3、双踪示波器
4、万用表
四、实验方法
1、ASR调节器的调试
合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。
（1） 调零 将调节器输入端接地，串联反馈网络中“5”、“6”端的的电容短接，即使调节器
为比例（P）调节器。将零速封锁器（DZS）上的钮子开关拨向“解除”位置，把DZS的
“3”端接至ASR的“4”端，使调节器解除封锁而正常工作，调节面板上的调零电位器
RP4，使调节器输出为零。
（2）调整输出正负限幅值 将反馈电容短接线去掉，使调节器为PI调节器，然后将给定器
输出“1”端接到调节器的输入端2。
A） 加电压为正信号，调ASR的负限幅电位器RP2，使ASR的3端输出为－5V；
B） 加电压为负信号，调的正限幅电位器RP1，使ASR的3端输出为+5V。
（3）比例积分（PI）调节器输入/输出的特性测定
将ASR调节器接成PI调节器，突加给定电压Ug，用慢扫描示波器观察输出电压3端
的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化，作好记录。（ASR
的“5”、“6”端的反馈电容由外接电容箱改变数值）。 随着反馈电容的增大，电容充放电的
时间会拉长，通过波形图可观测到。
（4）比例（P）调节器输入输出的特性测定
将反馈网络中的电容短接（ASR的“5”、“6”端），使ASR调节器为P调节器，向调节器
的输入端分别加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，将实验数据记录于下
表1。
Ug（V）
Up（V）
表 1 ASR调节器输入输出特性记录表
2、ACR调节器的调试
合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。
（1）调零 将调节器输入端接地，串联反馈网络中的“9”、“10”端的电容短接，即使调节器
为P调节器，将零速封锁器（DZS）上的钮子开关拨向“解除”位置，把DZS的“3”端
接至ACR的“8”端，使调节器解除封锁而正常工作，调节面板上的调零电位器RP4，使
调节器输出为零。
（2）调整输出正负限幅值 将反馈电容“9”、“10”端短接线去掉，使调节器为PI调节器，
然后将给定器输出“1”端接到调节器的输入端3。
A） 加电压为正信号，调ACR的负限幅电位器RP2，使ACR的7端输出为－5V；
B） 加电压为负信号，调的正限幅电位器RP1，使ACR的7端输出为+5V。
（3）比例积分（PI）调节器输入/输出的特性测定
将ACR调节器接成PI调节器，突加给定电压Ug，用慢扫描示波器观察输出电压的变化
规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化，作好记录。（ACR的“9”、
“10”端的反馈电容由外接电容箱改变数值）。
（4）比例（P）调节器输入输出的特性测定
将反馈网络中的电容短接（ACR的“9”、“10”端），使ACR调节器为P调节器，向调节
器的输入端分别加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，将实验数据记录于
下表1。
Ug（V）
Up（V）
表 2 ACR调节器输入输出特性记录表
3、电平检测器的调试
（1）测定转矩极性鉴别器DPT的环宽，要求环宽为0.4－0.6V，记录高电平值，调节RP1
使环宽对称纵坐标。
具体调节方法：
a）调节正给定Ug，使DPT 的“1”脚得到约0.3V 电压，调节电位器RP1，使“2”端输出
从“1”变为“0”。
b）调节负给定，从0V 起调，当DPT 的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPT 的“1”端应为
-0.3V 左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。
（2） 测定零电流检测器DPZ的环宽，要求环宽为0.4－0.6V，调节RP1使回环向纵坐
标右侧偏离0.1－0.2V。
具体调节方法：
a）调节给定Ug，使DPZ 的“1”端为0.7V 左右，调整电位器RP1，使“2”端输出从“1”
变为“0”；
b）减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“1”端电压在0.1～0.2V 范围内，否则应继
续调整电位器RP1。
（3）按测得的数据，画出两个电平检测器的回环。
4、反号器（AR）的调试
（1）调零
（2）测定输入输出比例，调节RP1使Usc＝－Usr。
5、逻辑控制器（DLC）的调试
（1）测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表：
1 1 0 0
Um
输
入
1 0 0 1
Ui
输
出
Uz(Ubtf)
Uf(U
btr
)
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
表2 逻辑控制器真值表
（2）调试时的阶跃信号可从给定器和低压直流电源输出端得到。可按下图进行连线测试。
图1 逻辑控制器调试连线图
调试方法：
1）、给定电压顺时针到底，Ug输出约为+15V。
2）、此时上下拨动给定器中G（给定）部分S2开关，
Ublf
、
Ublr
的输出应为高、低电
平变化，同时用示波器观察DLC的“5”，应出现脉冲，用万用表测量，“3”与“
Ublf
””，“4”
与“Ublr”等电位。
3）、把+15V与DLC的“2”连线断开，DLC的“2”接地，此时拨动开关S2，
Ublr
、
Ublf
输出无变化。
五、实验报告
1、画各控制单元的调试连线图
2、简述各控制单元的调试要点
2024年4月28日发(作者：磨涵蕾)
5 晶闸管直流调速系统主要单元调试
一、实验目的
1、熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求
2、掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法
二、实验内容
1、调节器的调试（ASR转速调节器和ACR电流调节器）
2、电平检测器的调试（转矩极性鉴别器DPT及零电流检测器DPZ的调试）
3、反号器的调试
4、逻辑控制器的调试
三、实验设备及仪器
1、DKSZ－1型实验装置主控制屏DK01
2、DK02、DK03、DK04挂箱
3、双踪示波器
4、万用表
四、实验方法
1、ASR调节器的调试
合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。
（1） 调零 将调节器输入端接地，串联反馈网络中“5”、“6”端的的电容短接，即使调节器
为比例（P）调节器。将零速封锁器（DZS）上的钮子开关拨向“解除”位置，把DZS的
“3”端接至ASR的“4”端，使调节器解除封锁而正常工作，调节面板上的调零电位器
RP4，使调节器输出为零。
（2）调整输出正负限幅值 将反馈电容短接线去掉，使调节器为PI调节器，然后将给定器
输出“1”端接到调节器的输入端2。
A） 加电压为正信号，调ASR的负限幅电位器RP2，使ASR的3端输出为－5V；
B） 加电压为负信号，调的正限幅电位器RP1，使ASR的3端输出为+5V。
（3）比例积分（PI）调节器输入/输出的特性测定
将ASR调节器接成PI调节器，突加给定电压Ug，用慢扫描示波器观察输出电压3端
的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化，作好记录。（ASR
的“5”、“6”端的反馈电容由外接电容箱改变数值）。 随着反馈电容的增大，电容充放电的
时间会拉长，通过波形图可观测到。
（4）比例（P）调节器输入输出的特性测定
将反馈网络中的电容短接（ASR的“5”、“6”端），使ASR调节器为P调节器，向调节器
的输入端分别加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，将实验数据记录于下
表1。
Ug（V）
Up（V）
表 1 ASR调节器输入输出特性记录表
2、ACR调节器的调试
合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。
（1）调零 将调节器输入端接地，串联反馈网络中的“9”、“10”端的电容短接，即使调节器
为P调节器，将零速封锁器（DZS）上的钮子开关拨向“解除”位置，把DZS的“3”端
接至ACR的“8”端，使调节器解除封锁而正常工作，调节面板上的调零电位器RP4，使
调节器输出为零。
（2）调整输出正负限幅值 将反馈电容“9”、“10”端短接线去掉，使调节器为PI调节器，
然后将给定器输出“1”端接到调节器的输入端3。
A） 加电压为正信号，调ACR的负限幅电位器RP2，使ACR的7端输出为－5V；
B） 加电压为负信号，调的正限幅电位器RP1，使ACR的7端输出为+5V。
（3）比例积分（PI）调节器输入/输出的特性测定
将ACR调节器接成PI调节器，突加给定电压Ug，用慢扫描示波器观察输出电压的变化
规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化，作好记录。（ACR的“9”、
“10”端的反馈电容由外接电容箱改变数值）。
（4）比例（P）调节器输入输出的特性测定
将反馈网络中的电容短接（ACR的“9”、“10”端），使ACR调节器为P调节器，向调节
器的输入端分别加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，将实验数据记录于
下表1。
Ug（V）
Up（V）
表 2 ACR调节器输入输出特性记录表
3、电平检测器的调试
（1）测定转矩极性鉴别器DPT的环宽，要求环宽为0.4－0.6V，记录高电平值，调节RP1
使环宽对称纵坐标。
具体调节方法：
a）调节正给定Ug，使DPT 的“1”脚得到约0.3V 电压，调节电位器RP1，使“2”端输出
从“1”变为“0”。
b）调节负给定，从0V 起调，当DPT 的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPT 的“1”端应为
-0.3V 左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。
（2） 测定零电流检测器DPZ的环宽，要求环宽为0.4－0.6V，调节RP1使回环向纵坐
标右侧偏离0.1－0.2V。
具体调节方法：
a）调节给定Ug，使DPZ 的“1”端为0.7V 左右，调整电位器RP1，使“2”端输出从“1”
变为“0”；
b）减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“1”端电压在0.1～0.2V 范围内，否则应继
续调整电位器RP1。
（3）按测得的数据，画出两个电平检测器的回环。
4、反号器（AR）的调试
（1）调零
（2）测定输入输出比例，调节RP1使Usc＝－Usr。
5、逻辑控制器（DLC）的调试
（1）测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表：
1 1 0 0
Um
输
入
1 0 0 1
Ui
输
出
Uz(Ubtf)
Uf(U
btr
)
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
表2 逻辑控制器真值表
（2）调试时的阶跃信号可从给定器和低压直流电源输出端得到。可按下图进行连线测试。
图1 逻辑控制器调试连线图
调试方法：
1）、给定电压顺时针到底，Ug输出约为+15V。
2）、此时上下拨动给定器中G（给定）部分S2开关，
Ublf
、
Ublr
的输出应为高、低电
平变化，同时用示波器观察DLC的“5”，应出现脉冲，用万用表测量，“3”与“
Ublf
””，“4”
与“Ublr”等电位。
3）、把+15V与DLC的“2”连线断开，DLC的“2”接地，此时拨动开关S2，
Ublr
、
Ublf
输出无变化。
五、实验报告
1、画各控制单元的调试连线图
2、简述各控制单元的调试要点