2024年4月28日发(作者：公羊茜茜)
6RA80系列调试方法
1、 参数设置
这部分的设置在直流调速器的菜单中完成：
基本设置顺序如下：
¾ 切换驱动对象为1。按FN+向上键,左上角数字闪
烁，通过增减键选择为1。
¾ 设置参数访问等级：在P003按FN键，将P003
设为3(专家)
¾ 切换回驱动对象2。按FN键左上角数字闪烁，通
过增减键选择为2。后面设置参数时若右上角参
数闪烁要将其改为2后参数才能更改。
¾ 设置P0010为1进入快速调试（1、显示部分参数，
0、显示全部参数）
¾ 最大电枢电流＜装置的额度电枢电流×0.5，装置
的电枢额度直流电流必须通过参数P50076【0】
（1%）或P50067调整
¾ 最大励磁电流＜装置的额度励磁电流×0.5，装置
的励磁额度直流电流必须通过参数P50076【1】
（1%）(有多位时，FN键切换显示位)
¾ 设置电网电压参数
P50078【0】=380 装置进线电压参数（V）
P50078【1】=380 装置励磁进线电压参数（V）
¾ 设置励磁的运行模式：将P50082设为1(进线接触
器合闸时励磁投入)。
¾ 设置速度值的选择：将P50083设为3(电枢电压反
馈)，P50115=110(进线低压400×110%=440V电
枢电压)。P2000=XXXX（电机转速）这个必须要
设置否则报故障。
¾ 根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定
励磁电流：将P50100=XXX（电枢电流），
P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电
流）
P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢
电流）。
P50303=5 斜坡上升时间
P50304=5 斜坡下降时间
设置P3900=3结束快速调试，执行电机数据的计
算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计
算。设置完成后可将P10=0，恢复显示全部参数。
¾ 设置端子11故障复位功能：在驱动对象1中将
P02102或P2103D的右上角02设为53010.0。
¾ 设置端子19输出功能：设置P50771的右上02
为0899.1
“主给定值”模拟量输入信号接入的方式（端
¾ 设置
2
子25/26）：将P50700右上02设为0（主给定值
0-10V）P50703设为1（接入信号的绝对值）。
¾ 设置在模拟量输出1的输出值的源（端子49/50）：
将P50750设为52179.0（转速输出）。
¾ 设置在模拟量输出1信号接入的方式（端子
49/50）：将P50751设为1(接入信号的绝对值)。
¾ 设置在模拟量输出2的输出值的源（端子51/52）：
将P50755设为52116（电流输出）。
¾ 设置在模拟量输出2信号接入的方式（端子
51/52）：将P50756设为1(接入信号的绝对值)。
¾ 在开关量输出1的输出值的源（端子19）：将
P50771设为899.0(驱动器正常)。
警告
：参数设置完成后，将P977为1保存参数，否则断电
后参数将丢失，保存参数后切换为准备运行状态后，
再进行启动电机的操作。
在左上角=01时，,P09=30，P976=1，将P977为1保存参数,重
新上电。可以恢复出厂设定。
4、通电调试：
1.检查无误后，按下启动按钮；接触器吸合，挤出机运行灯亮。
励磁电流达到设定值。慢慢顺时针旋动电位器，电机速度从静止慢
慢增速。
2.观察挤出机转速、电枢电压的变化，看速度、电压变化是否
3
平稳。
3.当电位器调到最大值时，电枢电压是否为440V。转速是否
为挤出机额定转速。若表的刻度与挤出机额定转速有误差，则需要
调整。调整方法为：P50753= 10X挤出机额定转速/转速表满刻度值。
微调P753,观察到当电位器调到最大值时，转速表指示应为挤出机
额定转速(模拟量口输出)，电枢电压表为440V；若用测速电机反馈
形式，则需调整电位器，让转速表指示为挤出机额定转速。
4．电流表调整：若用电流互感器形式，则勿需调整;若用模拟
口输出，则P50758=10X直流调速器额定值/电流表满刻
度值。
5.若有操作盒，将其连上线一起调试好。
二、 注意事项
1、 上电后需要确认调速器内部风机的转向，转向不正确将会
报F60167故障。（若取消，将P2100.0=60167，P2101.0=0
或P2118=60167，P2119=2
2、 必须根据实际电机的额定电压、额定电流、额定励磁电流设
置P50100（电枢电流），P50101（电枢电压），P50102（励
磁电流），使其与电机铭牌一致。
a) 设置速度值的选择：将P50083设为3(电枢电压反馈)。
b) 其余参数参照公司车间调试所述。
c) 检查无误后，上电调试。观察冷却风机，油泵电机方向是
否正确，若方向反了，改变电机相序即可。观察螺杆转向
4
是否正确，若方向反了，改变励磁方向即可。
d) 若用测速电机反馈，则P50083=1（测速机反馈）。当选用
110V/2000r测速机,电机最高转速为1500r/min,
P50741=82.5.若非上述配置，可依下面公式计算：
P50741=测速机电压值X主电机最高转速/测速机转速值，如
110X1500/2000=82.5
微调P50741的值，直到转速表与实际转速一致为止。
另外要先测量调速器103、104电压极性，103为正，
104为负，否则会出现飞车，对设备不利。
e) 调速器优化：一般先做电流环优化，后做速度环优化。
电流环优化：将P50051=25,按一下P键，调速器为等
待优化状态，再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，
优化完毕自动保存参数。
速度环优化：将P50051=26,按一下P键，调速器为等
待优化状态，再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，
优化完毕自动保存参数。
EMF控制优化：将P50051=27,按一下P键，调速器为
等待优化状态，再按下挤出机启动按钮，调速器自动优
化，优化完毕自动保存参数。
3、 将P0977设置为1保存参数。然后断电重启。
5
2024年4月28日发(作者：公羊茜茜)
6RA80系列调试方法
1、 参数设置
这部分的设置在直流调速器的菜单中完成：
基本设置顺序如下：
¾ 切换驱动对象为1。按FN+向上键,左上角数字闪
烁，通过增减键选择为1。
¾ 设置参数访问等级：在P003按FN键，将P003
设为3(专家)
¾ 切换回驱动对象2。按FN键左上角数字闪烁，通
过增减键选择为2。后面设置参数时若右上角参
数闪烁要将其改为2后参数才能更改。
¾ 设置P0010为1进入快速调试（1、显示部分参数，
0、显示全部参数）
¾ 最大电枢电流＜装置的额度电枢电流×0.5，装置
的电枢额度直流电流必须通过参数P50076【0】
（1%）或P50067调整
¾ 最大励磁电流＜装置的额度励磁电流×0.5，装置
的励磁额度直流电流必须通过参数P50076【1】
（1%）(有多位时，FN键切换显示位)
¾ 设置电网电压参数
P50078【0】=380 装置进线电压参数（V）
P50078【1】=380 装置励磁进线电压参数（V）
¾ 设置励磁的运行模式：将P50082设为1(进线接触
器合闸时励磁投入)。
¾ 设置速度值的选择：将P50083设为3(电枢电压反
馈)，P50115=110(进线低压400×110%=440V电
枢电压)。P2000=XXXX（电机转速）这个必须要
设置否则报故障。
¾ 根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定
励磁电流：将P50100=XXX（电枢电流），
P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电
流）
P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢
电流）。
P50303=5 斜坡上升时间
P50304=5 斜坡下降时间
设置P3900=3结束快速调试，执行电机数据的计
算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计
算。设置完成后可将P10=0，恢复显示全部参数。
¾ 设置端子11故障复位功能：在驱动对象1中将
P02102或P2103D的右上角02设为53010.0。
¾ 设置端子19输出功能：设置P50771的右上02
为0899.1
“主给定值”模拟量输入信号接入的方式（端
¾ 设置
2
子25/26）：将P50700右上02设为0（主给定值
0-10V）P50703设为1（接入信号的绝对值）。
¾ 设置在模拟量输出1的输出值的源（端子49/50）：
将P50750设为52179.0（转速输出）。
¾ 设置在模拟量输出1信号接入的方式（端子
49/50）：将P50751设为1(接入信号的绝对值)。
¾ 设置在模拟量输出2的输出值的源（端子51/52）：
将P50755设为52116（电流输出）。
¾ 设置在模拟量输出2信号接入的方式（端子
51/52）：将P50756设为1(接入信号的绝对值)。
¾ 在开关量输出1的输出值的源（端子19）：将
P50771设为899.0(驱动器正常)。
警告
：参数设置完成后，将P977为1保存参数，否则断电
后参数将丢失，保存参数后切换为准备运行状态后，
再进行启动电机的操作。
在左上角=01时，,P09=30，P976=1，将P977为1保存参数,重
新上电。可以恢复出厂设定。
4、通电调试：
1.检查无误后，按下启动按钮；接触器吸合，挤出机运行灯亮。
励磁电流达到设定值。慢慢顺时针旋动电位器，电机速度从静止慢
慢增速。
2.观察挤出机转速、电枢电压的变化，看速度、电压变化是否
3
平稳。
3.当电位器调到最大值时，电枢电压是否为440V。转速是否
为挤出机额定转速。若表的刻度与挤出机额定转速有误差，则需要
调整。调整方法为：P50753= 10X挤出机额定转速/转速表满刻度值。
微调P753,观察到当电位器调到最大值时，转速表指示应为挤出机
额定转速(模拟量口输出)，电枢电压表为440V；若用测速电机反馈
形式，则需调整电位器，让转速表指示为挤出机额定转速。
4．电流表调整：若用电流互感器形式，则勿需调整;若用模拟
口输出，则P50758=10X直流调速器额定值/电流表满刻
度值。
5.若有操作盒，将其连上线一起调试好。
二、 注意事项
1、 上电后需要确认调速器内部风机的转向，转向不正确将会
报F60167故障。（若取消，将P2100.0=60167，P2101.0=0
或P2118=60167，P2119=2
2、 必须根据实际电机的额定电压、额定电流、额定励磁电流设
置P50100（电枢电流），P50101（电枢电压），P50102（励
磁电流），使其与电机铭牌一致。
a) 设置速度值的选择：将P50083设为3(电枢电压反馈)。
b) 其余参数参照公司车间调试所述。
c) 检查无误后，上电调试。观察冷却风机，油泵电机方向是
否正确，若方向反了，改变电机相序即可。观察螺杆转向
4
是否正确，若方向反了，改变励磁方向即可。
d) 若用测速电机反馈，则P50083=1（测速机反馈）。当选用
110V/2000r测速机,电机最高转速为1500r/min,
P50741=82.5.若非上述配置，可依下面公式计算：
P50741=测速机电压值X主电机最高转速/测速机转速值，如
110X1500/2000=82.5
微调P50741的值，直到转速表与实际转速一致为止。
另外要先测量调速器103、104电压极性，103为正，
104为负，否则会出现飞车，对设备不利。
e) 调速器优化：一般先做电流环优化，后做速度环优化。
电流环优化：将P50051=25,按一下P键，调速器为等
待优化状态，再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，
优化完毕自动保存参数。
速度环优化：将P50051=26,按一下P键，调速器为等
待优化状态，再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，
优化完毕自动保存参数。
EMF控制优化：将P50051=27,按一下P键，调速器为
等待优化状态，再按下挤出机启动按钮，调速器自动优
化，优化完毕自动保存参数。
3、 将P0977设置为1保存参数。然后断电重启。
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