2024年5月5日发(作者：滕琼岚)

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FreeRTOS学习之四：消息队列

前提：默认已经装好MDK V5和STM32CubeMX，并安装了STM32F1xx系列的支持包。

硬件平台：STM32F1xx系列。

目的：学习消息队列的使用。

队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元。通常情况下，队列被作为 FIFO(先进先出)使用，

即数据由队列尾写入，从队列首读出。

本文例子使用STM32CubeMX配置创建两个任务，一个任务每隔一定时间发送一个消息到队列，另

一个等待消息并根据消息的内容控制LED的闪烁次数。

Step1.打开STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103RBTx。

Step2.配置时钟引脚。

Step3.配置PA8和PD2为Output，并把用户标签分别改为LED0，LED1。

精品资料

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Step4.将系统时基源改为TIM4。

Step5.使能FreeRTOS。

Step6.配置时钟树。8M输入时，通过PLL得到72M内部时钟。

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2024年5月5日发(作者：滕琼岚)

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FreeRTOS学习之四：消息队列

前提：默认已经装好MDK V5和STM32CubeMX，并安装了STM32F1xx系列的支持包。

硬件平台：STM32F1xx系列。

目的：学习消息队列的使用。

队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元。通常情况下，队列被作为 FIFO(先进先出)使用，

即数据由队列尾写入，从队列首读出。

本文例子使用STM32CubeMX配置创建两个任务，一个任务每隔一定时间发送一个消息到队列，另

一个等待消息并根据消息的内容控制LED的闪烁次数。

Step1.打开STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103RBTx。

Step2.配置时钟引脚。

Step3.配置PA8和PD2为Output，并把用户标签分别改为LED0，LED1。

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Step4.将系统时基源改为TIM4。

Step5.使能FreeRTOS。

Step6.配置时钟树。8M输入时，通过PLL得到72M内部时钟。

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