2024年5月6日发(作者：佼安顺)

3d结构光相机分类

根据不同的原理和应用场景，3D结构光相机可以分为以下几

类：

1. 三角测距相机（Triangulation-based Camera）：该类相机通

过测量物体上空间点到相机的投影位置与相机之间的距离来实

现三维测量。常见的原理包括激光三角测距、TOF（Time-of-

Flight）测距等。

2. 红外深度相机（Infrared Depth Camera）：这类相机通过使

用红外光源和红外相机，测量红外光在物体上的反射或散射来

获取深度信息。例如，微软的Kinect就是使用了这种原理。

3. 多相机阵列（Multi-camera Array）：这类相机将多个相机

组合在一起，通过从多个不同角度观察同一物体，利用立体视

觉原理来计算物体的三维结构。常见的应用包括三维重建、虚

拟现实等。

4. 结构光投影相机（Structured-light Projection Camera）：这

类相机通过投射结构化的光纹或图案到物体上，再根据物体表

面的形变来计算物体的三维结构。常见的原理包括闪电照相机、

双目投影相机等。

5. 立体视觉相机（Stereo Vision Camera）：这类相机通过在相

机上搭载两个或多个镜头，从不同视点观察同一物体，通过计

算不同视点之间的视差关系来推导出物体的三维结构。常见的

应用包括智能驾驶、机器人视觉等。

需要注意的是，不同类型的3D结构光相机在原理和应用上有

所差异，各种类型的相机都有其适用的场景和限制。选择合适

的3D结构光相机需要根据具体的需求和应用场景进行综合考

虑。

2024年5月6日发(作者：佼安顺)

3d结构光相机分类

根据不同的原理和应用场景，3D结构光相机可以分为以下几

类：

1. 三角测距相机（Triangulation-based Camera）：该类相机通

过测量物体上空间点到相机的投影位置与相机之间的距离来实

现三维测量。常见的原理包括激光三角测距、TOF（Time-of-

Flight）测距等。

2. 红外深度相机（Infrared Depth Camera）：这类相机通过使

用红外光源和红外相机，测量红外光在物体上的反射或散射来

获取深度信息。例如，微软的Kinect就是使用了这种原理。

3. 多相机阵列（Multi-camera Array）：这类相机将多个相机

组合在一起，通过从多个不同角度观察同一物体，利用立体视

觉原理来计算物体的三维结构。常见的应用包括三维重建、虚

拟现实等。

4. 结构光投影相机（Structured-light Projection Camera）：这

类相机通过投射结构化的光纹或图案到物体上，再根据物体表

面的形变来计算物体的三维结构。常见的原理包括闪电照相机、

双目投影相机等。

5. 立体视觉相机（Stereo Vision Camera）：这类相机通过在相

机上搭载两个或多个镜头，从不同视点观察同一物体，通过计

算不同视点之间的视差关系来推导出物体的三维结构。常见的

应用包括智能驾驶、机器人视觉等。

需要注意的是，不同类型的3D结构光相机在原理和应用上有

所差异，各种类型的相机都有其适用的场景和限制。选择合适

的3D结构光相机需要根据具体的需求和应用场景进行综合考

虑。