2024年5月6日发(作者：经心香)
2D与3D视觉系统参数设置
一）概要：
视觉系统（2DV、3DL）功能主要是通过视觉系统软件设置，建立视觉画面上的点位
与机器人位置相对应关系。对工件进行视觉成像，与已标定的工件进行比较，得出偏差值，
即机器人抓放位置的补偿值。下面是2D与3D视觉系统设置的详细步骤。
优势：
降低了抓放工件位置的精度要求，机器人自动补偿抓放
柔性度高，可以同时应用于多种工件
软件：
1A05B-2500-J868 ! iR Vision Standard
1A05B-2500-J869 ! iR Vision TPP I/F
1A05B-2500-J871 ! iR Vision UIF Controls
1A05B-2500-J900 ! iR Vision Core
1A05B-2500-J901 ! iR Vision 2DV
1A05B-2500-J902 ! iR Vision 3DL
二）现场2D与3D视觉系统相机的安装位置
2D Camera
3D Camera
三）视觉系统设置：
1) 机器人与电脑连接
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设置如下：
机器人 电脑
IP 172.16.0.2 172.16.0.3
子网掩码 255.255.255.0 255.255.255.0
网关 172.16.0.1 172.16.0.13
连接完毕后，在IE地址栏中输入172.16.0.2进入图1
图1
2) Camera Setup Tools 设置
点击上图Vision Setup，然后再点击下图Camera Setup Tools（摄像头设置工具）
双击，进入
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2024年5月6日发(作者：经心香)
2D与3D视觉系统参数设置
一）概要：
视觉系统（2DV、3DL）功能主要是通过视觉系统软件设置，建立视觉画面上的点位
与机器人位置相对应关系。对工件进行视觉成像，与已标定的工件进行比较，得出偏差值，
即机器人抓放位置的补偿值。下面是2D与3D视觉系统设置的详细步骤。
优势：
降低了抓放工件位置的精度要求，机器人自动补偿抓放
柔性度高，可以同时应用于多种工件
软件：
1A05B-2500-J868 ! iR Vision Standard
1A05B-2500-J869 ! iR Vision TPP I/F
1A05B-2500-J871 ! iR Vision UIF Controls
1A05B-2500-J900 ! iR Vision Core
1A05B-2500-J901 ! iR Vision 2DV
1A05B-2500-J902 ! iR Vision 3DL
二）现场2D与3D视觉系统相机的安装位置
2D Camera
3D Camera
三）视觉系统设置：
1) 机器人与电脑连接
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设置如下：
机器人 电脑
IP 172.16.0.2 172.16.0.3
子网掩码 255.255.255.0 255.255.255.0
网关 172.16.0.1 172.16.0.13
连接完毕后，在IE地址栏中输入172.16.0.2进入图1
图1
2) Camera Setup Tools 设置
点击上图Vision Setup，然后再点击下图Camera Setup Tools（摄像头设置工具）
双击，进入
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