2024年5月7日发(作者：郸慕蕊)
西安工程技术（技师）学院
陕西省明德职业中等学校
理论课教案
2010至 2011学年第二学期第 周 授课班级：08数加初大专1班
课 次 内 容 名 称 审 批 签 字
数控
课
机床
程
编程
名
G94指令
与
称
操作
年 月 日
授课方法 讲授法 授课时数 2
教
学
目
的 熟练掌握单一固定形状循环G94指令 。
和
要
求
教
学
G94指令格式及参数含义。
重
点
教
学
G94指令的正确运用。
难
点
课
复 外
习 作
G90指令的格式和功能？ 自拟题
提 业
问 题
号
教 学 过 程
导入→ 新课讲授→提问练习→小结→布置作业
任课教师：向成刚
—
G94—单一固定形状循环加工端面及斜面
新课讲授：若零件的径向尺寸较大，而轴向尺寸较小时的零件适
于用G94循环来加工，本节课就来学习G94循环。
新课讲授：
G94—单一固定形状循环加工端面及斜面
1、 端面切削循环指令G94
指令格式：G94 X（U）＿Z（W）＿ F＿；
说明：其中X、 Z—绝对值编程时，为切削终点在工件坐标系下的
坐标；增量编程时，为切削终点相对于循环起点的增量坐标值，用U 、
W 表示，F—为进给速度。
本指令主要用于加工长径比较小的盘类工件，它的车削特点是利用
刀具的端面切削刃作为主切削刃。G94指令与G90指令的区别是G94先
沿Z方向快速进刀，再车削工件端面，退刀光整外圆，再快速退回循
环起点。按刀具走刀方向，第一刀为G00方式快速进刀；第二刀切削
工件端面；第三刀Z方向退刀光整工件外圆；第四刀按G00方式快速
退刀回循环起点（如图所示）。
+X
切削终点
退刀点
3(F)
4(R)
U
/
2
2(F)
切削始点
1(R)
Z
W
循环起点
图 G94的切削循环过程
例 编程加工如图中的端面。
欢迎下载
2
X
/
2
+Z
—
10
φ
8
0
φ
2
0
图 G94端面切削循环示例
程 序
注 释
程序名
设定转进给、米制编程
主轴正转，转速为600r／min
换l号端面车刀，导入刀具刀补
快速到达循环起点
O5006；
N10 G99 G21；
N20 M03 S600；
N30 T0101；
N40 GO0 X83.0 Z2.0；
N50 G94 X20.2 Z-2.0 F0.3；
循环加工，切削深度为2mm，进给量为
0.3mm/r
N60 Z-4.0；
N70 Z-6.0；
模态指令，继续循环加工，
N80 Z-8.0；
N90 Z-9.8；
N100 G94 X20.0 Z-10.0 F0.10
精加工,进给量为0.10mm/r,转速为
S1000；
N110 GO0 X100.0；
N120 Z150.0；
1000r/min
刀具沿径向快速退出
刀具沿轴向快速退出
欢迎下载
3
—
N130 M30；
主程序结束并返回程序起点
2、圆锥端面切削循环指令G94
指令格式： G94 X（U）＿Z（W）＿ R＿ F＿；
说明：其中X、 Z —绝对值编程时，为切削终点在工件坐标系下
的坐标；增量编程时，为切削终点相对于循环起点的增量坐标值，用U、
W 表示；R—为端面起始点至终点在位移Z向的坐标增量，编程时切削
起点坐标Z值大于终点坐标Z值，R为正，反之R为负，F—为进给速
度。
本指令为圆锥端面切削循环指令,如图所示。
X
/
2
D
退刀点
A
循环起点
2(F)
切削终点C
+Z
Z
+X
3(F)
4(R)
1(R)
切削始点
B
RZ
图 G94的端锥面循环过程
例5-7 编程加工如图5-14中的锥面。
φ
8
0
U
/
2
10
20
欢迎下载
图 G94的端锥面循环示例
4
φ
2
0
—
程 序
O5007；
N10 M03 S600；
N20 T0202；
N30 G00 X86.0 Z3.0；
程序名
注 释
主轴正转，转速为600r／min
换2号端面车刀，导入刀具刀补
快速到达循环起点
N40 G94 X20.10 Z6.0 R-11.0 F0.3；
循环加工，进给量为0.3mm/r
N50 Z2.0；
N60 Z-1.0；
N70 Z-4.0；
N80 Z-7.0；
N90 Z-9.8；
N100 G94 X20.0 Z-10.0 R-11.0 F0.10
精加工循环，进给量为0.1mm/r，主轴
S1000；
N110 G00 X100.0；
N120 Z150.0；
N130 M30；
转速为1000r/min
刀具沿径向快速退出
刀具沿轴向快速退出
主程序结束并返回程序起点
模态指令，循环加工
小结：加工类似本例这样顶锥角大于90°的圆锥零件时，应采用
G94指令编程。此时循环起点的X坐标应大于工件毛坯的直径。本例将
循环起点选在X86.0的位置，此时刀具的位置（起始位置）所对应锥
面轮廓延长线上的Z坐标是Z－21.0，所以程序中的R=-11.0。
布置作业：自拟题
欢迎下载
5
2024年5月7日发(作者：郸慕蕊)
西安工程技术（技师）学院
陕西省明德职业中等学校
理论课教案
2010至 2011学年第二学期第 周 授课班级：08数加初大专1班
课 次 内 容 名 称 审 批 签 字
数控
课
机床
程
编程
名
G94指令
与
称
操作
年 月 日
授课方法 讲授法 授课时数 2
教
学
目
的 熟练掌握单一固定形状循环G94指令 。
和
要
求
教
学
G94指令格式及参数含义。
重
点
教
学
G94指令的正确运用。
难
点
课
复 外
习 作
G90指令的格式和功能？ 自拟题
提 业
问 题
号
教 学 过 程
导入→ 新课讲授→提问练习→小结→布置作业
任课教师：向成刚
—
G94—单一固定形状循环加工端面及斜面
新课讲授：若零件的径向尺寸较大，而轴向尺寸较小时的零件适
于用G94循环来加工，本节课就来学习G94循环。
新课讲授：
G94—单一固定形状循环加工端面及斜面
1、 端面切削循环指令G94
指令格式：G94 X（U）＿Z（W）＿ F＿；
说明：其中X、 Z—绝对值编程时，为切削终点在工件坐标系下的
坐标；增量编程时，为切削终点相对于循环起点的增量坐标值，用U 、
W 表示，F—为进给速度。
本指令主要用于加工长径比较小的盘类工件，它的车削特点是利用
刀具的端面切削刃作为主切削刃。G94指令与G90指令的区别是G94先
沿Z方向快速进刀，再车削工件端面，退刀光整外圆，再快速退回循
环起点。按刀具走刀方向，第一刀为G00方式快速进刀；第二刀切削
工件端面；第三刀Z方向退刀光整工件外圆；第四刀按G00方式快速
退刀回循环起点（如图所示）。
+X
切削终点
退刀点
3(F)
4(R)
U
/
2
2(F)
切削始点
1(R)
Z
W
循环起点
图 G94的切削循环过程
例 编程加工如图中的端面。
欢迎下载
2
X
/
2
+Z
—
10
φ
8
0
φ
2
0
图 G94端面切削循环示例
程 序
注 释
程序名
设定转进给、米制编程
主轴正转，转速为600r／min
换l号端面车刀，导入刀具刀补
快速到达循环起点
O5006；
N10 G99 G21；
N20 M03 S600；
N30 T0101；
N40 GO0 X83.0 Z2.0；
N50 G94 X20.2 Z-2.0 F0.3；
循环加工，切削深度为2mm，进给量为
0.3mm/r
N60 Z-4.0；
N70 Z-6.0；
模态指令，继续循环加工，
N80 Z-8.0；
N90 Z-9.8；
N100 G94 X20.0 Z-10.0 F0.10
精加工,进给量为0.10mm/r,转速为
S1000；
N110 GO0 X100.0；
N120 Z150.0；
1000r/min
刀具沿径向快速退出
刀具沿轴向快速退出
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3
—
N130 M30；
主程序结束并返回程序起点
2、圆锥端面切削循环指令G94
指令格式： G94 X（U）＿Z（W）＿ R＿ F＿；
说明：其中X、 Z —绝对值编程时，为切削终点在工件坐标系下
的坐标；增量编程时，为切削终点相对于循环起点的增量坐标值，用U、
W 表示；R—为端面起始点至终点在位移Z向的坐标增量，编程时切削
起点坐标Z值大于终点坐标Z值，R为正，反之R为负，F—为进给速
度。
本指令为圆锥端面切削循环指令,如图所示。
X
/
2
D
退刀点
A
循环起点
2(F)
切削终点C
+Z
Z
+X
3(F)
4(R)
1(R)
切削始点
B
RZ
图 G94的端锥面循环过程
例5-7 编程加工如图5-14中的锥面。
φ
8
0
U
/
2
10
20
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图 G94的端锥面循环示例
4
φ
2
0
—
程 序
O5007；
N10 M03 S600；
N20 T0202；
N30 G00 X86.0 Z3.0；
程序名
注 释
主轴正转，转速为600r／min
换2号端面车刀，导入刀具刀补
快速到达循环起点
N40 G94 X20.10 Z6.0 R-11.0 F0.3；
循环加工，进给量为0.3mm/r
N50 Z2.0；
N60 Z-1.0；
N70 Z-4.0；
N80 Z-7.0；
N90 Z-9.8；
N100 G94 X20.0 Z-10.0 R-11.0 F0.10
精加工循环，进给量为0.1mm/r，主轴
S1000；
N110 G00 X100.0；
N120 Z150.0；
N130 M30；
转速为1000r/min
刀具沿径向快速退出
刀具沿轴向快速退出
主程序结束并返回程序起点
模态指令，循环加工
小结：加工类似本例这样顶锥角大于90°的圆锥零件时，应采用
G94指令编程。此时循环起点的X坐标应大于工件毛坯的直径。本例将
循环起点选在X86.0的位置，此时刀具的位置（起始位置）所对应锥
面轮廓延长线上的Z坐标是Z－21.0，所以程序中的R=-11.0。
布置作业：自拟题
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