2024年5月7日发(作者：钭梦竹)
RTK硬件介绍：
大家好！感谢你购买和使用南方产品。南方技术，星级服务。
现在由我介绍下南方S86-2013的硬件部分,包括基准站和移动站。
S86-2013基准站部分
包括：s86-2013主机，主机充电器，主机适配器，20w电台，螺口发射/接收天线，
网络小天线，30公分天线连接杆，多用途电缆，电台改频线，基座对点器与连接器，基座
底盘，钢卷尺，电台发射天线，以及天线垫片
S82移动站部分
包括：S86-2013主机，主机充电器，主机适配器，螺口接收/发射天线，网络小天线
30厘米天线连接杆，多用途电缆线，电台改频线，基座对点器与连接器，基座底盘，
钢卷尺，电台发射天线，天线垫片。
S86-2013移动站部分，S86-2013主机，主机充电器，主机适配器，螺口接收/发射
天线，网络小天线，S730手簿，手簿锂电池，手簿适配器，手簿适配器电源电缆，手簿通
讯电缆，主机通讯电缆，手簿托架，基座对点器，连接器，基座底盘，拉伸对中杆。
主机面板介绍，主机面板：电源键、F功能键、状态指示灯、蓝牙指示灯、内置电池
指示灯、数据链指示灯、卫星指示灯、外接电源指示灯。
状态灯：电台模式下，红绿灯闪烁表示收发信号。网络模式下，红灯常亮，绿灯快闪
表示正在登陆网络，连上网络后，移动站绿灯一秒闪烁一次，红灯十秒闪烁一次，基准站
红灯一秒闪烁一次，绿灯十秒闪烁一次。
蓝牙灯：手簿与主机通过蓝牙联通后 红灯常亮，断开则红灯熄灭。
卫星灯：主机接收到卫星信号后，绿灯一秒闪烁一次，三十秒位为周期，闪烁次数表
示当前接受到的卫星颗数。
电源灯：“长亮”表示电压正常；“慢闪表示电压低，电量不够。”
主机面板设置
接下来我为大家演示一下主机模式设置，RTK主机在关机状态下同时按住“I”键和“F”
键，大约三秒后，六个灯同时闪烁后松手，按“F”键进行模式设置。从左到右三个灯依次
代表为：移动站模式、基准站模式、静态模式。绿灯代表为，电台数据链、网络数据链、
外接模块数据链。下面以移动站为例按“I"键确定，按“F”键查看工作模式。长按“F”
键进行数据链切换，选择第一个绿灯按“I”键确定，按“F”键查看工作状态，该状态为：
移动站电台模式。长按“F”键使绿灯闪烁，进行数据链的切换，按“F”键选择第二个绿
灯，再按“I”键确定，按“F”键查看工作状态，该状态为移动站网络模式。按“I”键关
机，再次按“I”键开机，每次开机后，主机工作模式默认为上一次的关机时的工作模式。
电台模式下的操作流程，基准站设置。首先架好脚架安装基座，然后取出主机，按电
源键开机，检查主机是不是外挂基准站模式，如果不是将它设为外挂基站模式，在拧上支
撑杆，把主机安装到基座上，拧紧螺丝。取出多用途电缆线，将主机差分数据口与GDL电
台差分数据口相连，记住，红点对红点。取出大电台发射天线连接好，再升高，发射天线
越高，信号传播的越远，取出连接器，将其拧紧，把它安装到架好的基座上拧紧螺丝，把
发射天线的连接线接到电台上，拧紧接头。注意保护电台与天线。接好后，将多用途电缆
线红黑两个夹子分别与蓄电池正负极相连，接好后打开电源开关，电源灯就亮了，按通道
更改键可以进行电台通道的切换，我们这里选择5通道，电台底部有调功率按钮，可上下
拨动，“H”代表高功率，相反“L"代表低功率。基准站接受到四颗卫星后，电台的TX灯
会闪烁，表示电台已发送差分数据。我们的基站已经设置完成。
移动站设置，首先，拿出主机将主机按到拉伸式天线杆上拧紧，拿出网络小天线，按
到主机上，拿出730手簿按到手簿托盘上套好背带拧紧。按“I”键开机，检查主机是否为
移动站电台模式，如果不是将其调为移动站电台模式。按“F”键查看状态，进行蓝牙的连
接。
手簿与主机蓝牙连接，点击设置-控制面板，双击设备属性，就会弹出蓝牙设备管理器，
或者是双击桌面蓝牙图标，也会弹出蓝牙设备管理器，点击串口管理，删掉手簿被占用的
端口，点击蓝牙设备，找到我们的仪器编号，如果没有，点击扫描设备，就会找到我们的
仪器编号。点击串口服务，选择端口点击OK键确认，然后我们双击工程之星3.0，就会显
示如需主机信息，由于端口不一致，读取主机信息失败，我们点击配置、端口设置将端口
调为7，再次点击确定，读取主机信息，屏幕显示单点解，蓝牙连接成功。点击电台设置，
将电台通道切换为5，收取基站差分数据，屏幕显示固定解。
参数计算，打开工程之星3.0，读取主机信息，显示固定解，读取成功。点击工程，新
建工程，工程名我们以south为例，点击确定。然后进行工程设置，坐标系统的编辑。点
击编辑，增加我们想要的坐标系统，参数系统名给予命名，注意中央子午线的填写。点击
ok确定完成坐标系的建立。先去已知点采集原始坐标然后求参数。先测第一个点的原始
84坐标，把移动站架立在已知点上，使水准气泡居中，测量界面显示固定解，按“A”键
采集，更改点名，天线高输入当前的杆高，按OK键确认。观测点的坐标就存在了坐标管
理库里。到下一个已知点，将仪器站立在已知点上，同样的操作完成采集。双击B键我们
就可以查看两个已知点的坐标数据。有了两个已知点我们就可以进行参数的计算了。退到
主界面，选择输入求转换参数，点击增加，输入由甲方提供给我们的第一个已知点的平面
坐标和高程，点击确定，选择从坐标管理库里选点，选择第一个点的原始坐标，点击确定。
采用同样的办法增加第二个点的坐标，输入其平面坐标和高程坐标，点击确定。做好后点
击保存，予以命名，点击应用选择是，在配置一栏点击工程设置，浏览，水平，查看四参
数。做好后退回到主界面，选择测量，点测量，在点测量界面上完成后续的测量工作。
手簿连接电脑驱动安装。首先打开南方卫星导航官方网站，点击下载中心，在站内搜
索一栏，搜索730找到730手簿程序找到730手簿驱动程序，点击下载，这里我已经下
载好了，将下载好的程序解压，安装程序运行即可。安装好后，手簿同过手簿通讯电缆与
电脑连接即可做数据的传输与下载。
网络模式下的点对点操作流程。基准站设置，我们先把手机卡插到电池仓的手机卡槽
上，按下去，扣紧。注意卡槽缺口朝向。然后安装好，把电池安装回去，再扣上电池盖子，
按开机键打开主机。查看主机工作状态是否为基准站网络模式。注意接好网络小天线，拧
紧。接上转接器。把基准站固定到基座上，拧紧。然后用手簿进行与主机的连接设置。进
行手簿与主机蓝牙的连接，打开工程之星，选择配置，端口设置，将端口改为8，读取主
机信息，然后进行网络设置，点击增加，名称改为点，方式为EAGLE模式，地址默认为
58.24835.130，端口6060，用户名1133密码123，接入点输入基准站仪器编号，点击
确定，配置完毕后点击确定，点击链接，初始化网络成功，GPRS连接，连接网络成功，
选择确定。
移动站设置。我已将手机卡放到主机当中，拿出碳纤杆，接好主机，将其拧紧，将碳
纤杆升到合适的位置。拿出网络小天线，安装到主机上拧紧，在对中杆上安装手簿托架，
拿出手簿，安装到托架上，调整好位置，套上手簿背带，拧紧，组装完毕。然后进行手簿
与主机蓝牙的连接，打开工程之星，选择配置，端口设置，将端口改为7，蓝牙连接成功，
选择配置网络设置，移动站的设置与基站的设置是一样的，点击确定，点击连接，弹出网
络连接窗口，等待，直至显示网络连接成功，待基准站、移动站搜星足够多，稳定后，测
量界面显示达到固定解即可工作。
CORS模式下移动站设置。我们先把手机卡插到电池仓的手机卡槽上，把基准站固定
到基座上，拧紧。拿出网络小天线安装到主机上拧紧，在对中杆上安装手簿托架，拿出手
簿，安装在托架上，调整好位置，套上手簿背带拧紧。然后进行手簿与主机蓝牙的连接，
打开工程之星3.0，蓝牙连接成功，选择配置，网络设置，编辑，更改名称为CORS，方式
选择NTRIP-VRS，地址，58.248.35.130，端口6060，填写用户名和密码，点击获取接
入点，待主机获取接入点后，接入点选择指定的差分数据格式，设置完毕后点击确定，会
进行参数的保存，完毕后点击确定，跳到网络设置页面，点击链接，弹出网络连接窗口，
等待直至网络连接成功，上发GPGGA即可。待移动站搜星足够多稳定后，测量界面显示
达到固定解即可工作。
2024年5月7日发(作者：钭梦竹)
RTK硬件介绍：
大家好！感谢你购买和使用南方产品。南方技术，星级服务。
现在由我介绍下南方S86-2013的硬件部分,包括基准站和移动站。
S86-2013基准站部分
包括：s86-2013主机，主机充电器，主机适配器，20w电台，螺口发射/接收天线，
网络小天线，30公分天线连接杆，多用途电缆，电台改频线，基座对点器与连接器，基座
底盘，钢卷尺，电台发射天线，以及天线垫片
S82移动站部分
包括：S86-2013主机，主机充电器，主机适配器，螺口接收/发射天线，网络小天线
30厘米天线连接杆，多用途电缆线，电台改频线，基座对点器与连接器，基座底盘，
钢卷尺，电台发射天线，天线垫片。
S86-2013移动站部分，S86-2013主机，主机充电器，主机适配器，螺口接收/发射
天线，网络小天线，S730手簿，手簿锂电池，手簿适配器，手簿适配器电源电缆，手簿通
讯电缆，主机通讯电缆，手簿托架，基座对点器，连接器，基座底盘，拉伸对中杆。
主机面板介绍，主机面板：电源键、F功能键、状态指示灯、蓝牙指示灯、内置电池
指示灯、数据链指示灯、卫星指示灯、外接电源指示灯。
状态灯：电台模式下，红绿灯闪烁表示收发信号。网络模式下，红灯常亮，绿灯快闪
表示正在登陆网络，连上网络后，移动站绿灯一秒闪烁一次，红灯十秒闪烁一次，基准站
红灯一秒闪烁一次，绿灯十秒闪烁一次。
蓝牙灯：手簿与主机通过蓝牙联通后 红灯常亮，断开则红灯熄灭。
卫星灯：主机接收到卫星信号后，绿灯一秒闪烁一次，三十秒位为周期，闪烁次数表
示当前接受到的卫星颗数。
电源灯：“长亮”表示电压正常；“慢闪表示电压低，电量不够。”
主机面板设置
接下来我为大家演示一下主机模式设置，RTK主机在关机状态下同时按住“I”键和“F”
键，大约三秒后，六个灯同时闪烁后松手，按“F”键进行模式设置。从左到右三个灯依次
代表为：移动站模式、基准站模式、静态模式。绿灯代表为，电台数据链、网络数据链、
外接模块数据链。下面以移动站为例按“I"键确定，按“F”键查看工作模式。长按“F”
键进行数据链切换，选择第一个绿灯按“I”键确定，按“F”键查看工作状态，该状态为：
移动站电台模式。长按“F”键使绿灯闪烁，进行数据链的切换，按“F”键选择第二个绿
灯，再按“I”键确定，按“F”键查看工作状态，该状态为移动站网络模式。按“I”键关
机，再次按“I”键开机，每次开机后，主机工作模式默认为上一次的关机时的工作模式。
电台模式下的操作流程，基准站设置。首先架好脚架安装基座，然后取出主机，按电
源键开机，检查主机是不是外挂基准站模式，如果不是将它设为外挂基站模式，在拧上支
撑杆，把主机安装到基座上，拧紧螺丝。取出多用途电缆线，将主机差分数据口与GDL电
台差分数据口相连，记住，红点对红点。取出大电台发射天线连接好，再升高，发射天线
越高，信号传播的越远，取出连接器，将其拧紧，把它安装到架好的基座上拧紧螺丝，把
发射天线的连接线接到电台上，拧紧接头。注意保护电台与天线。接好后，将多用途电缆
线红黑两个夹子分别与蓄电池正负极相连，接好后打开电源开关，电源灯就亮了，按通道
更改键可以进行电台通道的切换，我们这里选择5通道，电台底部有调功率按钮，可上下
拨动，“H”代表高功率，相反“L"代表低功率。基准站接受到四颗卫星后，电台的TX灯
会闪烁，表示电台已发送差分数据。我们的基站已经设置完成。
移动站设置，首先，拿出主机将主机按到拉伸式天线杆上拧紧，拿出网络小天线，按
到主机上，拿出730手簿按到手簿托盘上套好背带拧紧。按“I”键开机，检查主机是否为
移动站电台模式，如果不是将其调为移动站电台模式。按“F”键查看状态，进行蓝牙的连
接。
手簿与主机蓝牙连接，点击设置-控制面板，双击设备属性，就会弹出蓝牙设备管理器，
或者是双击桌面蓝牙图标，也会弹出蓝牙设备管理器，点击串口管理，删掉手簿被占用的
端口，点击蓝牙设备，找到我们的仪器编号，如果没有，点击扫描设备，就会找到我们的
仪器编号。点击串口服务，选择端口点击OK键确认，然后我们双击工程之星3.0，就会显
示如需主机信息，由于端口不一致，读取主机信息失败，我们点击配置、端口设置将端口
调为7，再次点击确定，读取主机信息，屏幕显示单点解，蓝牙连接成功。点击电台设置，
将电台通道切换为5，收取基站差分数据，屏幕显示固定解。
参数计算，打开工程之星3.0，读取主机信息，显示固定解，读取成功。点击工程，新
建工程，工程名我们以south为例，点击确定。然后进行工程设置，坐标系统的编辑。点
击编辑，增加我们想要的坐标系统，参数系统名给予命名，注意中央子午线的填写。点击
ok确定完成坐标系的建立。先去已知点采集原始坐标然后求参数。先测第一个点的原始
84坐标，把移动站架立在已知点上，使水准气泡居中，测量界面显示固定解，按“A”键
采集，更改点名，天线高输入当前的杆高，按OK键确认。观测点的坐标就存在了坐标管
理库里。到下一个已知点，将仪器站立在已知点上，同样的操作完成采集。双击B键我们
就可以查看两个已知点的坐标数据。有了两个已知点我们就可以进行参数的计算了。退到
主界面，选择输入求转换参数，点击增加，输入由甲方提供给我们的第一个已知点的平面
坐标和高程，点击确定，选择从坐标管理库里选点，选择第一个点的原始坐标，点击确定。
采用同样的办法增加第二个点的坐标，输入其平面坐标和高程坐标，点击确定。做好后点
击保存，予以命名，点击应用选择是，在配置一栏点击工程设置，浏览，水平，查看四参
数。做好后退回到主界面，选择测量，点测量，在点测量界面上完成后续的测量工作。
手簿连接电脑驱动安装。首先打开南方卫星导航官方网站，点击下载中心，在站内搜
索一栏，搜索730找到730手簿程序找到730手簿驱动程序，点击下载，这里我已经下
载好了，将下载好的程序解压，安装程序运行即可。安装好后，手簿同过手簿通讯电缆与
电脑连接即可做数据的传输与下载。
网络模式下的点对点操作流程。基准站设置，我们先把手机卡插到电池仓的手机卡槽
上，按下去，扣紧。注意卡槽缺口朝向。然后安装好，把电池安装回去，再扣上电池盖子，
按开机键打开主机。查看主机工作状态是否为基准站网络模式。注意接好网络小天线，拧
紧。接上转接器。把基准站固定到基座上，拧紧。然后用手簿进行与主机的连接设置。进
行手簿与主机蓝牙的连接，打开工程之星，选择配置，端口设置，将端口改为8，读取主
机信息，然后进行网络设置，点击增加，名称改为点，方式为EAGLE模式，地址默认为
58.24835.130，端口6060，用户名1133密码123，接入点输入基准站仪器编号，点击
确定，配置完毕后点击确定，点击链接，初始化网络成功，GPRS连接，连接网络成功，
选择确定。
移动站设置。我已将手机卡放到主机当中，拿出碳纤杆，接好主机，将其拧紧，将碳
纤杆升到合适的位置。拿出网络小天线，安装到主机上拧紧，在对中杆上安装手簿托架，
拿出手簿，安装到托架上，调整好位置，套上手簿背带，拧紧，组装完毕。然后进行手簿
与主机蓝牙的连接，打开工程之星，选择配置，端口设置，将端口改为7，蓝牙连接成功，
选择配置网络设置，移动站的设置与基站的设置是一样的，点击确定，点击连接，弹出网
络连接窗口，等待，直至显示网络连接成功，待基准站、移动站搜星足够多，稳定后，测
量界面显示达到固定解即可工作。
CORS模式下移动站设置。我们先把手机卡插到电池仓的手机卡槽上，把基准站固定
到基座上，拧紧。拿出网络小天线安装到主机上拧紧，在对中杆上安装手簿托架，拿出手
簿，安装在托架上，调整好位置，套上手簿背带拧紧。然后进行手簿与主机蓝牙的连接，
打开工程之星3.0，蓝牙连接成功，选择配置，网络设置，编辑，更改名称为CORS，方式
选择NTRIP-VRS，地址，58.248.35.130，端口6060，填写用户名和密码，点击获取接
入点，待主机获取接入点后，接入点选择指定的差分数据格式，设置完毕后点击确定，会
进行参数的保存，完毕后点击确定，跳到网络设置页面，点击链接，弹出网络连接窗口，
等待直至网络连接成功，上发GPGGA即可。待移动站搜星足够多稳定后，测量界面显示
达到固定解即可工作。