2024年5月9日发(作者：寒永长)

【DIY】160元飞行摇杆变身20通道遥控，体验真实飞行的感觉【95 楼更新接线图】

利用春 节和周末业余时间制作了一个用在固定翼上的飞行摇杆发送和接收方案。 用

一个原来在pc上玩飞行模拟游戏的摇杆，来控制天行者进行fpv和航拍。我开始玩航模到

现在已经2个月了，得到了论坛上很多热心模友和广州天河飞友群里朋友的帮助，还有我

的机械师CN，在这里要谢谢他们，让我体验到了飞行的快乐。

一．

介绍

简单的说，我要先介绍一下我制作的这个系统，它将实现以下目标：

用低成本的飞行摇杆来进行操控航模，体验真实飞行的感觉。

使用自己的发射和接收，取代原来的遥控和接收机。

不需要手提电脑，外场带着电脑多重啊，还担心手提电池续航问题。

实现遥控的基本功能：微调，正反舵，混控，失控保护，大小舵

20通道，以后再也不怕通道不够了，拉烟，发射dao dan都小菜

兼容平衡仪和osd，因为我有一套。。。

教练机接口，可以用两套遥控设备同时进行控制，实际上，开发这个系统的最初

设想是让老婆大人也能不经训练直接开飞机。

二．系统架构和性能

使用摇杆代替控来操控飞机相信是很多人的共同的梦想，论坛里有前辈用pc通过

DirectX SDK中的API JoyGetPosEx 读取摇杆的信号，然后进行PPM编码，再通过声卡

到控发射出去。 他们做的很棒，但我不喜欢这样的方案，原因是要利用原来的控，再带上

一台电脑。 实际上我本是windows程序员，I hate PC , 我玩航模就是为了业余时间远离

电脑， 如果再带一个电脑去我不如在家玩模拟飞行算了。所以我决定用单片机来完成这个

不复杂的事情，简洁就是美。

下面给出这个系统的流程图：

我们在地面用单片机作为大脑，读取出飞行摇杆的杆量，经过分析处理，进行数据平

滑滤波，和诸如叠加微调量，混和几个通道的比例之类的处理，通过无线串口发射出去。 飞

机上的另一个无线串口和单片机收到命令后，映射成各个舵机的PWM（占空比），驱动舵

机。

在具体介绍各个模块之前，人们总说有图有真相，我们先贴上地面和飞机上的实物图：

2024年5月9日发(作者：寒永长)

【DIY】160元飞行摇杆变身20通道遥控，体验真实飞行的感觉【95 楼更新接线图】

利用春 节和周末业余时间制作了一个用在固定翼上的飞行摇杆发送和接收方案。 用

一个原来在pc上玩飞行模拟游戏的摇杆，来控制天行者进行fpv和航拍。我开始玩航模到

现在已经2个月了，得到了论坛上很多热心模友和广州天河飞友群里朋友的帮助，还有我

的机械师CN，在这里要谢谢他们，让我体验到了飞行的快乐。

一．

介绍

简单的说，我要先介绍一下我制作的这个系统，它将实现以下目标：

用低成本的飞行摇杆来进行操控航模，体验真实飞行的感觉。

使用自己的发射和接收，取代原来的遥控和接收机。

不需要手提电脑，外场带着电脑多重啊，还担心手提电池续航问题。

实现遥控的基本功能：微调，正反舵，混控，失控保护，大小舵

20通道，以后再也不怕通道不够了，拉烟，发射dao dan都小菜

兼容平衡仪和osd，因为我有一套。。。

教练机接口，可以用两套遥控设备同时进行控制，实际上，开发这个系统的最初

设想是让老婆大人也能不经训练直接开飞机。

二．系统架构和性能

使用摇杆代替控来操控飞机相信是很多人的共同的梦想，论坛里有前辈用pc通过

DirectX SDK中的API JoyGetPosEx 读取摇杆的信号，然后进行PPM编码，再通过声卡

到控发射出去。 他们做的很棒，但我不喜欢这样的方案，原因是要利用原来的控，再带上

一台电脑。 实际上我本是windows程序员，I hate PC , 我玩航模就是为了业余时间远离

电脑， 如果再带一个电脑去我不如在家玩模拟飞行算了。所以我决定用单片机来完成这个

不复杂的事情，简洁就是美。

下面给出这个系统的流程图：

我们在地面用单片机作为大脑，读取出飞行摇杆的杆量，经过分析处理，进行数据平

滑滤波，和诸如叠加微调量，混和几个通道的比例之类的处理，通过无线串口发射出去。 飞

机上的另一个无线串口和单片机收到命令后，映射成各个舵机的PWM（占空比），驱动舵

机。

在具体介绍各个模块之前，人们总说有图有真相，我们先贴上地面和飞机上的实物图：