2024年5月11日发(作者：伟艾)
[19]
中华人民共和国国家知识产权局
[12]
实用新型专利说明书
[21]ZL 专利号2.2
[51]
7
F16H 1/28
F03D 11/00
[45]授权公告日2004年10月20日
[22]申请日2003.10.13[21]申请号2.2
[73]专利权人天津减速机股份有限公司
地址300160天津市河东区程林庄路8号
[72]设计人邓浩 归鹏
[11]授权公告号CN 2649870Y
[74]专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人王淦绪
权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页
[54]实用新型名称
用于风力发电的偏航减速机
[57]摘要
本实用新型涉及一种用于风力发电的偏航减速
机。其结构是：输入端的制动电动机直连一台减速
比范围大的摆线针轮减速机与输出端采用抗冲击力
强的两级行星齿轮减速机构，实现两者优点的巧妙
结合，使这种新型的偏航减速机，不仅具有结构简
单、承载能力强的特点，而且还具有减速比范围大，
变速灵活及抗冲击力强的优点。该新型偏航减速机
的输出齿轮与风力发电机的控制齿轮啮合联结，用
以实现调控风力发电机桨叶的方向和角度，确保风
力发电机在风力大小、方向复杂多变的条件下，仍
能稳定运转发电。
2.2
权 利 要 求 书
第1/1页
1.一种用于风力发电的偏航减速机，它主要由制动电动机、摆线针轮减速机、高速
端太阳轮、高速端行星减速机构、低速端太阳轮、低速端行星减速机构、输出齿轮、花键、
平键、轴承、销钉和螺钉等紧固件所组成，其特征是：制动电动机(7)通过螺钉、平键
固连一台摆线针轮减速机(6)，该摆线针轮减速机(6)的输出轴通过花键联结高速端太
阳轮(5)，此高速端太阳轮(5)啮合高速端行星减速机构(4)，该高速端行星减速机构
(4)的输出轴通过花键联结低速端太阳轮(3)，其低速端太阳轮(3)啮合低速端行星减
速机构(2)，此低速端行星减速机构(2)的输出轴通过花键联结输出齿轮(1)。
2
2.2
说 明 书
用于风力发电的偏航减速机
第1/2页
技术领域
本实用新型属于多级减速机，特别是涉及一种用于风力发电的偏航减速机。
背景技术
风力发电机是由风力驱动旋转的发电机。由于风力的大小和方向变幻莫测，其最明显
的特点是复杂多变，是一种随机性极强的能源，风能产生的冲击力的不确定因素较多。因
此，为了保持风力发电机的稳定性，必须为其配置抗冲击力强、减速比大的偏航减速机，
用以调控风力发电机桨叶的角度和方向，维持风力发电机的稳定运转。
目前，国内公知的用于风力发电机的偏航减速机，多采用以下两种结构形式，一种是
采用多级行星齿轮减速机结构。行星齿轮减速机具有抗冲击力强的优点，但是，它的减速
比的范围小，为了满足减速比大的需求，必须采用多级行星齿轮减速传动，其结构复杂，
体积较大，且变速不方便。另一种是采用多级摆线针轮减速机结构。摆线针轮减速机具有
减速比变化范围大的优点，但是，它的抗冲击能力差，无法达到使风力发电机稳定运转的
目的。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种摆线针轮减速机与两级行
星齿轮减速机构组合减速传动，用于风力发电的偏航减速机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种用于风力发电的偏航减速机，它主要由制动电动机、摆线针轮减速机、高速端太
阳轮、高速端行星减速机构、低速端太阳轮、低速端行星减速机构、输出齿轮、花键、平
键、轴承、销钉和螺钉等紧固件所组成，制动电动机通过螺钉、平键固连一台摆线针轮减
速机，该摆线针轮减速机的输出轴通过花键联结高速端太阳轮，此高速端太阳轮啮合高速
端行星减速机构，该高速端行星减速机构的输出轴通过花键联结低速端太阳轮，其低速端
太阳轮啮合低速端行星减速机构，此低速端行星减速机构的输出轴通过花键联结输出齿
轮。
本实用新型具有的优点和积极效果是：为了给风力发电配置抗冲击力强、减速比范围
大的偏航减速机，本实用新型在输入端采用摆线针轮减速机，利用其减速比范围大，变速
3
2.2说 明 书 第2/2页
灵活的特点，而在输出端采用两级行星齿轮机构传动，利用其抗冲击力强的特点，实现两
者优点的巧妙结合，使新型的偏航减速机不仅具有结构简单、承载能力强的特点，而且还
具有减速比范围大、抗冲击力强的优点，该新型偏航减速机与风力发电机配置使用，可实
现调控风力发电机桨叶的方向和角度，使风力发电机在复杂多变的风力条件下，也能稳定
运转发电。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附
图详细说明如下：
请参阅图1，制动电动机7，通过螺钉、平键固连一台摆线针轮减速机6，该摆线针
轮减速机6的输出轴用花键联结高速端太阳轮5，此太阳轮5与高速端行星减速机构4相
啮合传动，该行星机构4的输出轴用花键联结低速端太阳轮3，其太阳轮3与低速行星减
速机构2相啮合传动，此行星机构2的输出轴用花键联结输出齿轮1。电动机7、摆线针
轮减速机6、高速端太阳轮5、高速端行星减速机构4、低速端太阳轮3和低速端行星减
速机构2等各部分的机壳，均各自用螺钉、销钉连接成一个整体，构成风力发电的偏航减
速机，其输出齿轮1与风力发电机的控制齿轮啮合联结。本偏航减速机具有结构简单、减
速比范围大和抗冲击能力强的突出优点，可使风力发电机在风力大小、方向复杂多变的条
件下，仍能稳定运转发电。
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2.2
说 明 书 附 图
第1/1页
图1
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2024年5月11日发(作者：伟艾)
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中华人民共和国国家知识产权局
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实用新型专利说明书
[21]ZL 专利号2.2
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F16H 1/28
F03D 11/00
[45]授权公告日2004年10月20日
[22]申请日2003.10.13[21]申请号2.2
[73]专利权人天津减速机股份有限公司
地址300160天津市河东区程林庄路8号
[72]设计人邓浩 归鹏
[11]授权公告号CN 2649870Y
[74]专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人王淦绪
权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页
[54]实用新型名称
用于风力发电的偏航减速机
[57]摘要
本实用新型涉及一种用于风力发电的偏航减速
机。其结构是：输入端的制动电动机直连一台减速
比范围大的摆线针轮减速机与输出端采用抗冲击力
强的两级行星齿轮减速机构，实现两者优点的巧妙
结合，使这种新型的偏航减速机，不仅具有结构简
单、承载能力强的特点，而且还具有减速比范围大，
变速灵活及抗冲击力强的优点。该新型偏航减速机
的输出齿轮与风力发电机的控制齿轮啮合联结，用
以实现调控风力发电机桨叶的方向和角度，确保风
力发电机在风力大小、方向复杂多变的条件下，仍
能稳定运转发电。
2.2
权 利 要 求 书
第1/1页
1.一种用于风力发电的偏航减速机，它主要由制动电动机、摆线针轮减速机、高速
端太阳轮、高速端行星减速机构、低速端太阳轮、低速端行星减速机构、输出齿轮、花键、
平键、轴承、销钉和螺钉等紧固件所组成，其特征是：制动电动机(7)通过螺钉、平键
固连一台摆线针轮减速机(6)，该摆线针轮减速机(6)的输出轴通过花键联结高速端太
阳轮(5)，此高速端太阳轮(5)啮合高速端行星减速机构(4)，该高速端行星减速机构
(4)的输出轴通过花键联结低速端太阳轮(3)，其低速端太阳轮(3)啮合低速端行星减
速机构(2)，此低速端行星减速机构(2)的输出轴通过花键联结输出齿轮(1)。
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2.2
说 明 书
用于风力发电的偏航减速机
第1/2页
技术领域
本实用新型属于多级减速机，特别是涉及一种用于风力发电的偏航减速机。
背景技术
风力发电机是由风力驱动旋转的发电机。由于风力的大小和方向变幻莫测，其最明显
的特点是复杂多变，是一种随机性极强的能源，风能产生的冲击力的不确定因素较多。因
此，为了保持风力发电机的稳定性，必须为其配置抗冲击力强、减速比大的偏航减速机，
用以调控风力发电机桨叶的角度和方向，维持风力发电机的稳定运转。
目前，国内公知的用于风力发电机的偏航减速机，多采用以下两种结构形式，一种是
采用多级行星齿轮减速机结构。行星齿轮减速机具有抗冲击力强的优点，但是，它的减速
比的范围小，为了满足减速比大的需求，必须采用多级行星齿轮减速传动，其结构复杂，
体积较大，且变速不方便。另一种是采用多级摆线针轮减速机结构。摆线针轮减速机具有
减速比变化范围大的优点，但是，它的抗冲击能力差，无法达到使风力发电机稳定运转的
目的。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种摆线针轮减速机与两级行
星齿轮减速机构组合减速传动，用于风力发电的偏航减速机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种用于风力发电的偏航减速机，它主要由制动电动机、摆线针轮减速机、高速端太
阳轮、高速端行星减速机构、低速端太阳轮、低速端行星减速机构、输出齿轮、花键、平
键、轴承、销钉和螺钉等紧固件所组成，制动电动机通过螺钉、平键固连一台摆线针轮减
速机，该摆线针轮减速机的输出轴通过花键联结高速端太阳轮，此高速端太阳轮啮合高速
端行星减速机构，该高速端行星减速机构的输出轴通过花键联结低速端太阳轮，其低速端
太阳轮啮合低速端行星减速机构，此低速端行星减速机构的输出轴通过花键联结输出齿
轮。
本实用新型具有的优点和积极效果是：为了给风力发电配置抗冲击力强、减速比范围
大的偏航减速机，本实用新型在输入端采用摆线针轮减速机，利用其减速比范围大，变速
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2.2说 明 书 第2/2页
灵活的特点，而在输出端采用两级行星齿轮机构传动，利用其抗冲击力强的特点，实现两
者优点的巧妙结合，使新型的偏航减速机不仅具有结构简单、承载能力强的特点，而且还
具有减速比范围大、抗冲击力强的优点，该新型偏航减速机与风力发电机配置使用，可实
现调控风力发电机桨叶的方向和角度，使风力发电机在复杂多变的风力条件下，也能稳定
运转发电。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附
图详细说明如下：
请参阅图1，制动电动机7，通过螺钉、平键固连一台摆线针轮减速机6，该摆线针
轮减速机6的输出轴用花键联结高速端太阳轮5，此太阳轮5与高速端行星减速机构4相
啮合传动，该行星机构4的输出轴用花键联结低速端太阳轮3，其太阳轮3与低速行星减
速机构2相啮合传动，此行星机构2的输出轴用花键联结输出齿轮1。电动机7、摆线针
轮减速机6、高速端太阳轮5、高速端行星减速机构4、低速端太阳轮3和低速端行星减
速机构2等各部分的机壳，均各自用螺钉、销钉连接成一个整体，构成风力发电的偏航减
速机，其输出齿轮1与风力发电机的控制齿轮啮合联结。本偏航减速机具有结构简单、减
速比范围大和抗冲击能力强的突出优点，可使风力发电机在风力大小、方向复杂多变的条
件下，仍能稳定运转发电。
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说 明 书 附 图
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图1
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