2024年10月16日发(作者：汲浩荡)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.3
(22)申请日 2007.05.25
(71)申请人 厦门蒙发利科技(集团)有限公司
地址 361009 福建省厦门市思明区东浦路22号2楼
(72)发明人 邹剑寒
(74)专利代理机构 厦门南强之路专利事务所
代理人 马应森
(51)
(10)申请公布号 CN 101057808 A
(43)申请公布日 2007.10.24
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
按摩椅的腿部伸缩装置
(57)摘要
按摩椅的腿部伸缩装置，涉及一种
按摩装置。提供一种采用二级伸缩机构的
用于按摩椅的腿部伸缩装置。设有电机传
动、联动和防松机构，传动机构设丝杆、
轴承连接板、轴承座、电机、小腿小皮带
轮、皮带、小腿大皮带轮、电机固定板和
螺母座；联动机构设上下小腿铁架、锁子
块导向块、内外滑块、锁子块、小腿行走
架、锁子限位块组件和拉簧；防松机构由
上小腿铁架的锁子滑动块、锁子防松块、
锁子块导向块、扭簧、下小腿铁架的小腿
联动块与导向直尺、锁子限位块组件的挡
位块与锁子限位块组成。采用二级伸缩机
构，对不同身高使用者不必移动身体在按
摩椅上的位置，均可实现对腿部按摩的目
的，可实现按摩椅上、下小腿铁架同步伸
缩，达到最佳的按摩效果。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
文件的公告送达IPC(主分
类):A61H15/00专利
2023-07-25
号:ZL2专利申请
号:2收件人:柯丽
英文件名称:缴费通知书
法律状态
文件的公告送达
权 利 要 求 说 明 书
1.按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于设有电机传动机构、联动机构和防松机构；
电机传动机构设有丝杆、轴承连接板、轴承座、行走电机、小腿小皮带轮、皮带、
小腿大皮带轮、电机固定板和螺母座，丝杆的两端与轴承座连接，轴承座固定在轴
承连接板上，行走电机固定在电机固定板上，小腿小皮带轮与小腿大皮带轮之间由
皮带连接；
联动机构与电机传动机构连接，联动机构设有上小腿铁架、锁子块导向块、下小腿
铁架、内滑块、锁子块、小腿行走架、锁子限位块组件、外滑块和拉簧，上小腿铁
架与下小腿铁架连接，锁子块导向块设于下小腿铁架的小腿联动块与下小腿铁架的
导向直尺之间，内滑块固设于下小腿铁架上两侧，锁子块设在下小腿铁架上，外滑
块固定在上小腿铁架上并可在小腿行走架上滑动，拉簧的一端与上小腿铁架连接，
拉簧的另一端与小腿行走架连接，锁子限位块组件设于下小腿铁架的导向直尺的下
方；
防松机构由上小腿铁架的锁子滑动块、锁子防松块、锁子块导向块、扭簧、下小腿
铁架的小腿联动块、下小腿架的导向直尺、锁子限位块组件的挡位块和锁子限位块
组件的锁子限位块组成，上小腿铁架的锁子滑动块设于上小腿铁架的一侧，锁子防
松块通过销柱设在上小腿铁架的锁子滑动块上，锁子块导向块设于锁子防松块顶部，
扭簧设于锁子防松块中部的销柱上，扭簧的一端与锁子限位块组件的锁子限位块连
接，扭簧的另一端固定在锁子防松块上，锁子限位块组件的挡位块设于锁子防松块
的下端，锁子限位块组件的锁子限位块设于锁子防松块的一侧中部，下小腿铁架的
小腿联动块和下小腿铁架的导向直尺设于上小腿铁架的锁子滑动块下方。
说 明 书
技术领域
本发明涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种用于按摩椅的腿部伸缩装置。
背景技术
现有的用于按摩椅的腿部伸缩装置均采用一级伸缩机构，其缺点是由于使用者各人
而异，腿有长短，因此产品无法适用于不同人群，使用极为不方便，影响其使用效
果。
公告号为CN2346429的实用新型专利提供一种按摩椅的腿部按摩装置，主要是以
一中空传动轴供两对辗揉轮作相对倾斜形态组设并由设置在传动轴内的马达掣动旋
转，该马达心轴贯设突出传动轴两端，由定位套及束件将其固设在脚靠基架上，形
成外旋式传动组态，且该对辗揉轮内缘预置滚珠配合偏心轴套与传动轴套设，使其
在偏心旋转动作外，更兼具自转效能。据此，利用两对辗揉轮的配合，使用者可同
时进行小腿部按摩。
公告号为CN2347586的实用新型专利提供一种按摩椅的腿部按摩装置，主要是以
一中空传动轴供一对多滚轮按摩件及一对辗揉轮组设并由设置在传动轴内的马达掣
动旋转，而藉马达心轴贯设突出传动轴两端配合定位套及束件将之固设在脚靠基架
上，使形成外旋式传动组态，且该对辗揉轮内缘预置滚珠配合偏心轴套与传动轴套
设，使其在偏心旋转动作外，更兼具自转效能。据此，使按摩椅除具对背部按摩的
功能外，更能扩及小腿部位。
发明内容
本发明的目的在于针对现有的按摩椅产品的腿部按摩装置采用一级伸缩机构所存在
的问题，提供一种采用二级伸缩机构的用于按摩椅的腿部伸缩装置。
本发明设有电机传动机构、联动机构和防松机构，电机传动机构设有丝杆、轴承连
接板、轴承座、行走电机、小腿小皮带轮、皮带、小腿大皮带轮、电机固定板和螺
母座，丝杆的两端与轴承座连接，轴承座固定在轴承连接板上，行走电机固定在电
机固定板上，小腿小皮带轮与小腿大皮带轮之间由皮带连接。联动机构与电机传动
机构连接，联动机构设有上小腿铁架、锁子块导向块、下小腿铁架、内滑块、锁子
块、小腿行走架、锁子限位块组件、外滑块和拉簧，上小腿铁架与下小腿铁架连接，
锁子块导向块设于下小腿铁架的小腿联动块与下小腿铁架的导向直尺之间，内滑块
固设于下小腿铁架上两侧，锁子块设在下小腿铁架上，外滑块固定在上小腿铁架上
并可在小腿行走架上滑动，拉簧的一端与上小腿铁架连接，拉簧的另一端与小腿行
走架连接，锁子限位块组件设于下小腿铁架的导向直尺的下方。防松机构由上小腿
铁架的锁子滑动块、锁子防松块、锁子块导向块、扭簧、下小腿铁架的小腿联动块、
下小腿架的导向直尺、锁子限位块组件的挡位块和锁子限位块组件的锁子限位块组
成，上小腿铁架的锁子滑动块设于上小腿铁架的一侧，锁子防松块通过销柱设在上
小腿铁架的锁子滑动块上，锁子块导向块设于锁子防松块顶部，扭簧设于锁子防松
块中部的销柱上，扭簧的一端与锁子限位块组件的锁子限位块连接，扭簧的另一端
固定在锁子防松块上，锁子限位块组件的挡位块设于锁子防松块的下端，锁子限位
块组件的锁子限位块设于锁子防松块的一侧中部，下小腿铁架的小腿联动块和下小
腿铁架的导向直尺设于上小腿铁架的锁子滑动块下方。
由于本发明采用二级伸缩机构，因此对于不同身高的使用者不必移动身体在按摩椅
上的位置，均可实现对腿部按摩的目的，通过此机构并可实现按摩椅上、下小腿铁
架同步伸缩，达到最佳的按摩效果。
附图说明
图1和图2为本发明实施例的总装结构示意图。
图3为本发明实施例的结构分解示意图。
图4～6为本发明实施例的联动机构原理图。
图7为本发明实施例的联动机构初始状态图。
图8为图7中的I处放大图。
图9为图7的运动状态图。
图10为图9中的I处放大图。
图11为本发明实施例的联动机构结构分解示意图。
图12和13为本发明实施例的联动机构原理图。
图14为本发明实施例的联动机构的锁子防松块结构示意图。
图15为图14的A-A剖面图。
图16为本发明实施例的防松机构初始状态图。
图17为图16中的I处放大图。
图18为图16的运动状态图。
图19为图18中的I处放大图。
图20为本发明实施例的防松机构结构分解示意图。
具体实施方式 以下实施例将结合附图对本发明作进一步的说明。 参见图1～3，本发明设有电机传动机构、联动机构和防松机构，电机传动机构设 有丝杆8、轴承连接板9、轴承座10、行走电机11、小腿小皮带轮12、多楔皮带 13、小腿大皮带轮14、电机固定板15和螺母座16，丝杆8的两端与轴承座10连 接，轴承座10固定在轴承连接板9上，行走电机11固定在电机固定板15上，小 腿小皮带轮12与小腿大皮带轮14之间由多楔皮带13连接。联动机构与电机传动 机构连接，联动机构设有上小腿铁架1、锁子块导向块3、下小腿铁架5、内滑块6、 锁子块7、小腿行走架17、锁子限位块组件18、外滑块19和拉簧20，上小腿铁架 1与下小腿铁架5连接，锁子块导向块3设于下小腿铁架5的小腿联动块51与下 小腿铁架5的导向直尺52之间，内滑块固6设于下小腿铁架5上两侧，锁子块7 设在下小腿铁架5上，外滑块19固定在上小腿铁架1上并可在小腿行走架17上滑 动，拉簧20的一端与上小腿铁架1连接，拉簧20的另一端与小腿行走架17连接， 锁子限位块组件18设于下小腿铁架5的导向直尺52的下方。防松机构由上小腿铁 架1的锁子滑动块、锁子防松块2、锁子块导向块3、扭簧4、下小腿铁架5的小 腿联动块与下小腿架5的导向直尺、锁子限位块组件18的挡位块与锁子限位块组 件18的锁子限位块组成，上小腿铁架1的锁子滑动块设于上小腿铁架1的一侧， 锁子防松块2通过销柱设在上小腿铁架1的锁子滑动块上，锁子块导向块3设于锁 子防松块2顶部，扭簧4设于锁子防松块2中部的销柱上，扭簧4的一端与锁子限 位块组件18的锁子限位块连接，扭簧4的另一端固定在锁子防松块2上，锁子限 位块组件18的挡位块设于锁子防松块2的下端，锁子限位块组件18的锁子限位块 设于锁子防松块2的一侧中部，下小腿铁架5的小腿联动块和下小腿铁架5的导向 直尺设于上小腿铁架1的锁子滑动块下方。 参见图4～6，以下给出联动机构的结构分析。 (1)在主动力F作用下，下小腿铁架5的导向直尺52沿箭头运动方向运动，此时锁 子块导向块3在锁子限位块组件18作用下，保持定位，使下小腿铁架5的导向直 尺52作单独运动，如图4所示。 (2)当下小腿铁架5的导向直尺52运动到一定位置时，即斜坡面位置时，锁子块导 向块3卡入下小腿铁架5的小腿联动块51中，同时锁子块导向块3从锁子限位块 组件18脱离，实现下小腿铁架5的导向直尺52与下小腿铁架5的小腿联动块51 的联动运动，如图5所示。 (3)当下小腿铁架5的导向直尺52反向力作用运动时，锁子块导向块3从下小腿铁 架5的小腿联动块51中脱离，卡入锁子限位块组件18中，使下小腿铁架5的导向 直尺52作单独运动，如图6所示。 图7～10分别给出了联动机构初始状态和运动状态： (1)初始状态，锁子块导向块3止于锁子限位块组件18的挡位块槽内，此时，下小 腿铁架1前进时作单独运动，参见图7和8。 (2)下小腿铁架的小腿联动块51继续前进，当锁子块导向块3尖端卡入上小腿铁架 1的锁子滑动块中，使上小腿铁架1的锁子滑动块与下小腿铁架的小腿联动块51 同步运动，参见图9和10。 参见图11～15，以下给出联动机构的结构分析。 (1)在力F的作用下，下小腿铁架的导向直尺52沿箭头方向动力，锁子块导向块3 止于锁子限位块组件的锁子限位块182中，同时在扭簧4的作用下，锁子防松块2 与锁子限位块组件的挡位块181处于顶紧状态，此时锁子防松块处于开状态，参见 图12。 (2)当下小腿铁架的导向直尺52继续运动，锁子块导向块3从锁子限位块组件的锁 子限位块182中脱离，卡入下小腿铁架的小腿联动块51时，此时上小腿铁架1的 锁子滑动块与下小腿铁架的导向直尺52同步运动，锁子防松块2与锁子限位块组 件的挡位块181的相对位置开始偏移，在扭簧4作用力下，锁子防松块2卡入锁子 块导向块3槽内，此时锁子防松块处于闭状态，达到自锁效果，参见图13～15。 (3)同理，在反向力作用下，锁子防松块2与锁子限位块组件的挡位块181顶紧时， 使锁子防松块2从锁子块导向块3槽内脱离，锁子防松块处于开状态。 参见图16～19，以下给出防松机构的运动状态。 (1)初始状态，锁子防松块2被锁子限位块组件的档位块顶紧，使锁子防松块2尖 端未能卡入锁子块导向块3槽内，此时，锁子防松块处于开状态。 (2)当下小腿铁架继续前进，带动上小腿铁架连动，由于锁子防松块2是安装在上 小腿铁架-锁子滑动块上，此时锁子防松块2与锁子限位块组件的档位块的位置开 始偏离，在扭簧4的作用力下，锁子防松块2的尖端卡入锁子块导向块3槽内，使 锁子防松块处于闭状态，以达到限位锁子块导向块3运动的作用。 参见图20，防松机构由上小腿铁架1的锁子滑动块、锁子防松块2、锁子块导向块 3、扭簧4、下小腿铁架5的小腿联动块与下小腿架5的导向直尺、锁子限位块组 件18的挡位块与锁子限位块组件18的锁子限位块组成。
2024年10月16日发(作者：汲浩荡)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.3
(22)申请日 2007.05.25
(71)申请人 厦门蒙发利科技(集团)有限公司
地址 361009 福建省厦门市思明区东浦路22号2楼
(72)发明人 邹剑寒
(74)专利代理机构 厦门南强之路专利事务所
代理人 马应森
(51)
(10)申请公布号 CN 101057808 A
(43)申请公布日 2007.10.24
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
按摩椅的腿部伸缩装置
(57)摘要
按摩椅的腿部伸缩装置，涉及一种
按摩装置。提供一种采用二级伸缩机构的
用于按摩椅的腿部伸缩装置。设有电机传
动、联动和防松机构，传动机构设丝杆、
轴承连接板、轴承座、电机、小腿小皮带
轮、皮带、小腿大皮带轮、电机固定板和
螺母座；联动机构设上下小腿铁架、锁子
块导向块、内外滑块、锁子块、小腿行走
架、锁子限位块组件和拉簧；防松机构由
上小腿铁架的锁子滑动块、锁子防松块、
锁子块导向块、扭簧、下小腿铁架的小腿
联动块与导向直尺、锁子限位块组件的挡
位块与锁子限位块组成。采用二级伸缩机
构，对不同身高使用者不必移动身体在按
摩椅上的位置，均可实现对腿部按摩的目
的，可实现按摩椅上、下小腿铁架同步伸
缩，达到最佳的按摩效果。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
文件的公告送达IPC(主分
类):A61H15/00专利
2023-07-25
号:ZL2专利申请
号:2收件人:柯丽
英文件名称:缴费通知书
法律状态
文件的公告送达
权 利 要 求 说 明 书
1.按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于设有电机传动机构、联动机构和防松机构；
电机传动机构设有丝杆、轴承连接板、轴承座、行走电机、小腿小皮带轮、皮带、
小腿大皮带轮、电机固定板和螺母座，丝杆的两端与轴承座连接，轴承座固定在轴
承连接板上，行走电机固定在电机固定板上，小腿小皮带轮与小腿大皮带轮之间由
皮带连接；
联动机构与电机传动机构连接，联动机构设有上小腿铁架、锁子块导向块、下小腿
铁架、内滑块、锁子块、小腿行走架、锁子限位块组件、外滑块和拉簧，上小腿铁
架与下小腿铁架连接，锁子块导向块设于下小腿铁架的小腿联动块与下小腿铁架的
导向直尺之间，内滑块固设于下小腿铁架上两侧，锁子块设在下小腿铁架上，外滑
块固定在上小腿铁架上并可在小腿行走架上滑动，拉簧的一端与上小腿铁架连接，
拉簧的另一端与小腿行走架连接，锁子限位块组件设于下小腿铁架的导向直尺的下
方；
防松机构由上小腿铁架的锁子滑动块、锁子防松块、锁子块导向块、扭簧、下小腿
铁架的小腿联动块、下小腿架的导向直尺、锁子限位块组件的挡位块和锁子限位块
组件的锁子限位块组成，上小腿铁架的锁子滑动块设于上小腿铁架的一侧，锁子防
松块通过销柱设在上小腿铁架的锁子滑动块上，锁子块导向块设于锁子防松块顶部，
扭簧设于锁子防松块中部的销柱上，扭簧的一端与锁子限位块组件的锁子限位块连
接，扭簧的另一端固定在锁子防松块上，锁子限位块组件的挡位块设于锁子防松块
的下端，锁子限位块组件的锁子限位块设于锁子防松块的一侧中部，下小腿铁架的
小腿联动块和下小腿铁架的导向直尺设于上小腿铁架的锁子滑动块下方。
说 明 书
技术领域
本发明涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种用于按摩椅的腿部伸缩装置。
背景技术
现有的用于按摩椅的腿部伸缩装置均采用一级伸缩机构，其缺点是由于使用者各人
而异，腿有长短，因此产品无法适用于不同人群，使用极为不方便，影响其使用效
果。
公告号为CN2346429的实用新型专利提供一种按摩椅的腿部按摩装置，主要是以
一中空传动轴供两对辗揉轮作相对倾斜形态组设并由设置在传动轴内的马达掣动旋
转，该马达心轴贯设突出传动轴两端，由定位套及束件将其固设在脚靠基架上，形
成外旋式传动组态，且该对辗揉轮内缘预置滚珠配合偏心轴套与传动轴套设，使其
在偏心旋转动作外，更兼具自转效能。据此，利用两对辗揉轮的配合，使用者可同
时进行小腿部按摩。
公告号为CN2347586的实用新型专利提供一种按摩椅的腿部按摩装置，主要是以
一中空传动轴供一对多滚轮按摩件及一对辗揉轮组设并由设置在传动轴内的马达掣
动旋转，而藉马达心轴贯设突出传动轴两端配合定位套及束件将之固设在脚靠基架
上，使形成外旋式传动组态，且该对辗揉轮内缘预置滚珠配合偏心轴套与传动轴套
设，使其在偏心旋转动作外，更兼具自转效能。据此，使按摩椅除具对背部按摩的
功能外，更能扩及小腿部位。
发明内容
本发明的目的在于针对现有的按摩椅产品的腿部按摩装置采用一级伸缩机构所存在
的问题，提供一种采用二级伸缩机构的用于按摩椅的腿部伸缩装置。
本发明设有电机传动机构、联动机构和防松机构，电机传动机构设有丝杆、轴承连
接板、轴承座、行走电机、小腿小皮带轮、皮带、小腿大皮带轮、电机固定板和螺
母座，丝杆的两端与轴承座连接，轴承座固定在轴承连接板上，行走电机固定在电
机固定板上，小腿小皮带轮与小腿大皮带轮之间由皮带连接。联动机构与电机传动
机构连接，联动机构设有上小腿铁架、锁子块导向块、下小腿铁架、内滑块、锁子
块、小腿行走架、锁子限位块组件、外滑块和拉簧，上小腿铁架与下小腿铁架连接，
锁子块导向块设于下小腿铁架的小腿联动块与下小腿铁架的导向直尺之间，内滑块
固设于下小腿铁架上两侧，锁子块设在下小腿铁架上，外滑块固定在上小腿铁架上
并可在小腿行走架上滑动，拉簧的一端与上小腿铁架连接，拉簧的另一端与小腿行
走架连接，锁子限位块组件设于下小腿铁架的导向直尺的下方。防松机构由上小腿
铁架的锁子滑动块、锁子防松块、锁子块导向块、扭簧、下小腿铁架的小腿联动块、
下小腿架的导向直尺、锁子限位块组件的挡位块和锁子限位块组件的锁子限位块组
成，上小腿铁架的锁子滑动块设于上小腿铁架的一侧，锁子防松块通过销柱设在上
小腿铁架的锁子滑动块上，锁子块导向块设于锁子防松块顶部，扭簧设于锁子防松
块中部的销柱上，扭簧的一端与锁子限位块组件的锁子限位块连接，扭簧的另一端
固定在锁子防松块上，锁子限位块组件的挡位块设于锁子防松块的下端，锁子限位
块组件的锁子限位块设于锁子防松块的一侧中部，下小腿铁架的小腿联动块和下小
腿铁架的导向直尺设于上小腿铁架的锁子滑动块下方。
由于本发明采用二级伸缩机构，因此对于不同身高的使用者不必移动身体在按摩椅
上的位置，均可实现对腿部按摩的目的，通过此机构并可实现按摩椅上、下小腿铁
架同步伸缩，达到最佳的按摩效果。
附图说明
图1和图2为本发明实施例的总装结构示意图。
图3为本发明实施例的结构分解示意图。
图4～6为本发明实施例的联动机构原理图。
图7为本发明实施例的联动机构初始状态图。
图8为图7中的I处放大图。
图9为图7的运动状态图。
图10为图9中的I处放大图。
图11为本发明实施例的联动机构结构分解示意图。
图12和13为本发明实施例的联动机构原理图。
图14为本发明实施例的联动机构的锁子防松块结构示意图。
图15为图14的A-A剖面图。
图16为本发明实施例的防松机构初始状态图。
图17为图16中的I处放大图。
图18为图16的运动状态图。
图19为图18中的I处放大图。
图20为本发明实施例的防松机构结构分解示意图。
具体实施方式 以下实施例将结合附图对本发明作进一步的说明。 参见图1～3，本发明设有电机传动机构、联动机构和防松机构，电机传动机构设 有丝杆8、轴承连接板9、轴承座10、行走电机11、小腿小皮带轮12、多楔皮带 13、小腿大皮带轮14、电机固定板15和螺母座16，丝杆8的两端与轴承座10连 接，轴承座10固定在轴承连接板9上，行走电机11固定在电机固定板15上，小 腿小皮带轮12与小腿大皮带轮14之间由多楔皮带13连接。联动机构与电机传动 机构连接，联动机构设有上小腿铁架1、锁子块导向块3、下小腿铁架5、内滑块6、 锁子块7、小腿行走架17、锁子限位块组件18、外滑块19和拉簧20，上小腿铁架 1与下小腿铁架5连接，锁子块导向块3设于下小腿铁架5的小腿联动块51与下 小腿铁架5的导向直尺52之间，内滑块固6设于下小腿铁架5上两侧，锁子块7 设在下小腿铁架5上，外滑块19固定在上小腿铁架1上并可在小腿行走架17上滑 动，拉簧20的一端与上小腿铁架1连接，拉簧20的另一端与小腿行走架17连接， 锁子限位块组件18设于下小腿铁架5的导向直尺52的下方。防松机构由上小腿铁 架1的锁子滑动块、锁子防松块2、锁子块导向块3、扭簧4、下小腿铁架5的小 腿联动块与下小腿架5的导向直尺、锁子限位块组件18的挡位块与锁子限位块组 件18的锁子限位块组成，上小腿铁架1的锁子滑动块设于上小腿铁架1的一侧， 锁子防松块2通过销柱设在上小腿铁架1的锁子滑动块上，锁子块导向块3设于锁 子防松块2顶部，扭簧4设于锁子防松块2中部的销柱上，扭簧4的一端与锁子限 位块组件18的锁子限位块连接，扭簧4的另一端固定在锁子防松块2上，锁子限 位块组件18的挡位块设于锁子防松块2的下端，锁子限位块组件18的锁子限位块 设于锁子防松块2的一侧中部，下小腿铁架5的小腿联动块和下小腿铁架5的导向 直尺设于上小腿铁架1的锁子滑动块下方。 参见图4～6，以下给出联动机构的结构分析。 (1)在主动力F作用下，下小腿铁架5的导向直尺52沿箭头运动方向运动，此时锁 子块导向块3在锁子限位块组件18作用下，保持定位，使下小腿铁架5的导向直 尺52作单独运动，如图4所示。 (2)当下小腿铁架5的导向直尺52运动到一定位置时，即斜坡面位置时，锁子块导 向块3卡入下小腿铁架5的小腿联动块51中，同时锁子块导向块3从锁子限位块 组件18脱离，实现下小腿铁架5的导向直尺52与下小腿铁架5的小腿联动块51 的联动运动，如图5所示。 (3)当下小腿铁架5的导向直尺52反向力作用运动时，锁子块导向块3从下小腿铁 架5的小腿联动块51中脱离，卡入锁子限位块组件18中，使下小腿铁架5的导向 直尺52作单独运动，如图6所示。 图7～10分别给出了联动机构初始状态和运动状态： (1)初始状态，锁子块导向块3止于锁子限位块组件18的挡位块槽内，此时，下小 腿铁架1前进时作单独运动，参见图7和8。 (2)下小腿铁架的小腿联动块51继续前进，当锁子块导向块3尖端卡入上小腿铁架 1的锁子滑动块中，使上小腿铁架1的锁子滑动块与下小腿铁架的小腿联动块51 同步运动，参见图9和10。 参见图11～15，以下给出联动机构的结构分析。 (1)在力F的作用下，下小腿铁架的导向直尺52沿箭头方向动力，锁子块导向块3 止于锁子限位块组件的锁子限位块182中，同时在扭簧4的作用下，锁子防松块2 与锁子限位块组件的挡位块181处于顶紧状态，此时锁子防松块处于开状态，参见 图12。 (2)当下小腿铁架的导向直尺52继续运动，锁子块导向块3从锁子限位块组件的锁 子限位块182中脱离，卡入下小腿铁架的小腿联动块51时，此时上小腿铁架1的 锁子滑动块与下小腿铁架的导向直尺52同步运动，锁子防松块2与锁子限位块组 件的挡位块181的相对位置开始偏移，在扭簧4作用力下，锁子防松块2卡入锁子 块导向块3槽内，此时锁子防松块处于闭状态，达到自锁效果，参见图13～15。 (3)同理，在反向力作用下，锁子防松块2与锁子限位块组件的挡位块181顶紧时， 使锁子防松块2从锁子块导向块3槽内脱离，锁子防松块处于开状态。 参见图16～19，以下给出防松机构的运动状态。 (1)初始状态，锁子防松块2被锁子限位块组件的档位块顶紧，使锁子防松块2尖 端未能卡入锁子块导向块3槽内，此时，锁子防松块处于开状态。 (2)当下小腿铁架继续前进，带动上小腿铁架连动，由于锁子防松块2是安装在上 小腿铁架-锁子滑动块上，此时锁子防松块2与锁子限位块组件的档位块的位置开 始偏离，在扭簧4的作用力下，锁子防松块2的尖端卡入锁子块导向块3槽内，使 锁子防松块处于闭状态，以达到限位锁子块导向块3运动的作用。 参见图20，防松机构由上小腿铁架1的锁子滑动块、锁子防松块2、锁子块导向块 3、扭簧4、下小腿铁架5的小腿联动块与下小腿架5的导向直尺、锁子限位块组 件18的挡位块与锁子限位块组件18的锁子限位块组成。