2024年5月11日发(作者：钞雅美)
驱动技术常见问题
脉冲编码器电缆的选择
MICROMASTER 4
SINAMICS G120
脉冲编码器电缆的选择
文档编号: 24843650
担保、责任与支持
我们对本文档内包含的信息不承担任何责任。
不论基于何种法律原因，对由于使用本应用示例中的示例、信息、程序、工程组
态和性能数据等引起的后果概不承担任何索赔责任。一旦发生故意损伤、重大过
失、人身/健康伤害、产品质保、欺诈隐瞒缺陷或违反合同基本原则等情况
(“wesentliche Vertragspflichten”)，那么这类免责声明将不适用于强制性
责任，如德国产品责任法(German Product Liability Act,
“Produkthaftungsgesetz”)。然而，因违反合同基本原则而造成的索赔应限于
合同规定的可预见损坏，除非是由故意、重大过失或基于人身/健康伤害的强制
性责任引起的。上述条款并没有暗示对提供损坏证明的责任有所修改。
Copyright© Copyright-2006 Siemens A&D。未经Siemens A&D书面授权，不得
转让、复制或摘录这些应用示例。
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Version 1.2
Issue August 2007年8月
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脉冲编码器电缆的选择
文档编号: 24843650
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1
3
脉冲编码器电缆的选择
..................................................................................4
1.1
允许的电缆长度
..............................................................................................4
TTL/RS422编码器的电缆长度取决于脉冲频率............................................4
脉冲编码器电缆的计算举例
........Error! Bookmark not defined.
1.2
1XP8001-1
1.2.1
单极性编码器的电缆选择
...............................................................................6
1.2.2
双极性编码器的电缆选择
...............................................................................7
与编码器匹配的电缆
.......................................................................................7
1.3
1.3.1
关于编码器应用的相关信息
...........................................................................7
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制作编码器电缆
..............................................................................................9
型编码器电缆
............................................Error! Bookmark not defined.
2.1
"L"
2.1.1
预制的编码器电缆
6SX7002-0AL00… (
电缆长度
≤ 150
米
)
Error! Bookmark not defined.
2.1.2
以米为单位订购
6SX7002-0GL00…
普通电缆（未安装连接件）
…..........12
说明：可以在EWN中订购连接附件，即订货号为下面所收到的数字（西门
子内部的）.................................................................................................12
2.1.3
已安装连接件的编码器电缆
6SX7002-0AN… (
长度
≤ 150
米
)
...................13
电缆6SX7002-0AN00内信号线的分配….....Error! Bookmark not defined.
2.1.4
以米为单位订购
6SX7002-0GN00…
普通电缆
….........................................16
3
3.1
3.2
附件
......................................................................Error! Bookmark not defined.
相关网络链接
..................................................Error! Bookmark not defined.
历史记录
..........................................................Error! Bookmark not defined.
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Version 1.2
Issue August 2007年8月
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
1
概览
脉冲编码器电缆的选择
多种类型的编码器都可以用来检测所需的速度和位置的信号。
所设计的MICROMASTER 4系列脉冲编码器模板使普通数字HTL和TTL脉
冲编码器都可以应用在MICROMASTER 430、440系列变频器上。
同时，多种类型编码器也可以应用在SINAMICS G120变频器的控制板
CU240S系列上，CU240S系列控制板集成了编码器接口。
下面以1XP8001-1 (HTL) 和 1XP8001-2 (TTL) 脉冲编码器为例作介绍。
并且对于1XP8001-1编码器匹配的电缆的选择及其相关计算也作出了介绍。
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1.1
允许的电缆长度
允许的电缆长度取决于选择的编码器类型。双极性TTL编码器的电缆允许长
度最长。
单极性HTL编码器只允许短距离传输。在这种情况下，编码器的电源电压起
着决定性的作用（信号幅值和电源电压越高，传输距离越短）。
单极性HTL编码器（仅需要测量单通道信号）电缆的最大长度为100米。
双极性HTL编码器（指需要测量A+/A- 或者B+/B-双通道信号）电缆的最大
长度为300米。
电源电缆的最小横截面积为0.75 mm²。
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
TTL/RS422 编码器的电缆长度由脉冲频率决定
TTL/RS422 编码器的电缆最大允许长度由脉冲频率决定，请参考下图：
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TTL/RS422信号的脉冲编码器允许
的电缆长度
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脉冲频率[kHz]
图. 1-1 TTL/RS422 编码器的电缆最大允许长度
1.2 1XP8001-1 脉冲编码器电缆的计算举例
对于编码器配较长电缆的应用，需要注意的是必须保证有足够高的电源电
压。
脉冲编码器的电缆电容（单位长度的电容）为：
• 芯――屏蔽层之间：约. 265 pF/m
• 芯――芯之间：约. 120 pF/m
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脉冲编码器电缆的选择
1.2.1 单极性编码器的电缆选择
当仅仅用于正方向跟踪的编码器在最大采样频率下的最大电缆长度只有100
米。
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图. 1-2
当采样频率减少，例如f
max
≤ 120 kHz，信号电缆可以加长到200米。
图. 1-3
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脉冲编码器电缆的选择
1.2.2 双极性编码器的电缆选择
使用双极性编码器（信号A+/A- 和 B+/B-）时最大电缆长度可以增大到300
米。
这种情况下，电源电缆的横截面积应不小于0.75 mm²。
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图. 1-4
1.3 与编码器匹配的电缆
在SIMOVERT MASTERDRIVES 系列变频器的样本 DA65.10 (订货号为
[MLFB]: ).列出了预制的编码器电缆类型。
如果选择其它电缆作为编码器的信号电缆，请特别注意此电缆必须为屏蔽电
缆并且符合以下要求：
– 每根电缆的横截面积不小于: 0.25 mm
2
– 最大电缆电容 (单位长度的电容)不超过: 120 pF/m
– 双绞线
1.3.1 关于编码器应用的相关信息
为了使编码器的使用更安全可靠，请注意下面的信息：
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
当采样频率为50 kHz及以上或者电缆长度达到50米时:
连接电源与编码器的电缆应选用2芯横截面积为的0.25 mm
2
并联电缆。
（这样配置是用来减少电缆压降）。
当电缆长度大于或等于100米时：
连接电源与编码器的电缆应选用4芯并联电缆，或者使用横截面积大于
1 mm
2
的单根电缆(+18V) 。
当电缆长度大于150米时：
当电缆长度大于150米时，推荐使用编码器反向输出。
关于其它种类编码器的电缆选择信息，请参考相应操作说明书及样本。
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脉冲编码器电缆的选择
2 制作编码器电缆
已安装连接接头的编码器电缆与没有安装连接件的电缆是一样的，"L" 型和
"N"型电缆对于1XP8001-1编码器都适用。在SIMOVERT
MASTERDRIVES 系列变频器的样本 DA65.10 (订货号为 [MLFB]:
).列出了预制的编码器电缆类型。
2.1 "L" 型编码器电缆
2.1.1 已安装连接件的编码器电缆6SX7002-0AL00… (电缆长度 ≤ 150 米)
通道: A, B, 电源.
已安装连接接头的屏蔽编码器电缆2 x 2 x 0.25 mm
2
, (电机侧：12针编码器
接口；变频器一侧：开放与变频器的相应端子相联）。
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6SX7002-0GL00
图. 2-1 已安装连接件的编码器电缆6SX7002-0AL00…
图. 2-2 接头
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脉冲编码器电缆的选择
描述
编码器电缆及接头
电缆长度代码:
1 = 0 m;
2 = 100 m;
举例:
1 m: …
8 m: …
17 m: …
59 m: …
111 m: …
- 1 A B 0
- 1 A J 0
- 1 B H 0
- 1 F K 0
- 2 B B 0
订货号
6SX7002-0AL00-…0
A = 0 m; A = 0 m;
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B = 10 m;
C = 20 m;
D = 30 m;
E = 40 m;
F = 50 m;
G = 60 m;
H = 70 m;
J = 80 m;
K = 90 m;
B = 1 m;
C = 2 m;
D = 3 m;
E = 4 m;
F = 5 m;
G = 6 m;
H = 7 m;
J = 8 m;
K = 9 m;
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脉冲编码器电缆的选择
电缆6SX7002-0AL00 的信号线的分配：
图2-3 电缆6SX7002-0AL00 内的信号线的分配
表2-1 连接编码器电缆 6SX7002-0AL00…
信号/功能
通道A正相输入
通道B正相输入
电源 U
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参考电源
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编码器侧的插
头标记
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a2
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0 V K
信号标志 变频器侧信号线颜色
白色
棕色
黄色
绿色
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脉冲编码器电缆的选择
2.1.2 未安装连接件的普通电缆，订货号为： 6SX7002-0GL00…（单位：米）
未安装连接件的编码器屏蔽电缆规格为2 x 2 x 0.25 mm
2
。具体信息详见下
表：
表 2-2 未安装连接件的编码器电缆6SX7002-0GL00（单位：米）
编号. 长度
6SX7002-0GL00-1FA0 50 m
6SX7002-0GL00-2AA0 100 m
6SX7002-0GL00-3AA0 200 m
6SX7002-0GL00-6AA0 500 m
说明： 可以在EWN中订购连接附件，即订货号为下面所收到的数字（西门子内部
的）。
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"AC 008096"
连接插头 (直连接器) EWN:000
角度插头 (角连接器) EWN:000
保留组件 EWN:000
保护罩 EWN:10
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脉冲编码器电缆的选择
“N”型编码器电缆
2.1.3 已安装连接件的编码器电缆 6SX7002-0AN… (长度 ≤ 150 m)
通道: A, A 反； B, B 反； N, N 反；再加上电源线（两根并联的电缆）
屏蔽的编码器电缆规格为5 x 2 x 0.25 mm
2
, 已安装连接接头的编码器电缆
(电机侧: 12针连接接口，变频器一侧; 电缆端子开放直接与变频器相连接)。
电缆有多种连接接头的组合。
描述
带接头的编码器电缆
电缆长度代码:
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订货号
6SX7002-0AN..0-…0
1 = 0 m;
2 = 100 m;
3 = 200 m;
0
A = 0 m; A = 0 m;
B = 10 m;
C = 20 m;
D = 30 m;
E = 40 m;
F = 50 m;
G = 60 m;
H = 70 m;
J = 80 m;
K = 90 m;
B = 1 m;
C = 2 m;
D = 3 m;
E = 4 m;
F = 5 m;
G = 6 m;
H = 7 m;
J = 8 m;
K = 9 m;
已安装连接接头的HTL/TTL编码器信号电缆(1XP8 在 1LA-
MASTERDRIVES)的通道 A, B, N 可直接与变频器相连接。
图. 2-4 已安装连接件的编码器电缆6SX7002-0AN00…
6SX7002-0GN00
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脉冲编码器电缆的选择
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已安装连接接头的HTL/TTL编码器信号电缆 (基于 6SX7002-0AN00), 通道
A, B, N 成90度与变频器连接。
图. 2-5 Pre-fabricated encoder cable 6SX7002-0AN10…
6SX7002-0GN00
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已安装连接接头的HTL/TTL编码器信号电缆(直接连接1XP8),通道 A, B, N
转换成Sub-D 型电缆连接头。
图. 2-6 已安装连接件的编码器电缆6SX7002-0AN30…
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
电缆6SX7002-0AN00 的信号线的分配：
图2-7 电缆6SX7002-0AN0 内的信号线的分配
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表2-3 连接编码器电缆 6SX7002-0AN00…
信号/功能
通道A正相输入
通道A反相输入
通道B正相输入
通道B反相输入
通道零正相输入
通道零反相输入
电源 U
p
参考电源
信号标志
U
a1
U
a1
U
a2
U
a0
编码器侧的插
头标记
E
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B, M
K, L
变频器侧信号线颜色
白色
棕色
黑色
紫色
灰色
粉红
黄色、红色并联
绿色、蓝色并联
U
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0 V
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Version 1.2
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脉冲编码器电缆的选择
2.1.4 未安装连接件的普通电缆，订货号为： 6SX7002-0GL00…（单位：米）
屏蔽的编码器电缆规格为5 x 2 x 0.25 mm
2
。具体信息详见下表：
表 2-4 未安装连接件的编码器电缆6SX7002-0GN00…
编号. 长度
6SX7002-0GN00-1FA0 50 m
6SX7002-0GN00-2AA0 100 m
6SX7002-0GN00-3AA0 200 m
6SX7002-0GN00-6AA0 500 m
说明: 订货中包含电缆连接件。
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Issue August 2007年8月
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
3 附件
3.1 相关网络链接
列表并非全部，只是提供一些可选择的资源。
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Topic
操作说明书
操作说明书
安装说明书
安装说明书
安装说明书
安装说明书
安装说明书
安装说明书
Title
MICROMASTER Encoder Module
Control Unit CU240S, CU240S DP, CU240S DP-
F Software-Version 2.0
Rotary pulse encoder 1XP8002-1x HTL
Rotary pulse encoder 1XP8004-10 EnDat (P30)
Rotary pulse encoder 1XP8003-10 Resolver
(P32)
Rotary pulse encoder 1XP8002-2x TTL
Rotary pulse encoder 1XP8004-20 SSI
Rotary pulse encoder 1XP8001-1, 1XP8001-2
MM4: How to set up the encoder module
5
6
7
8
9 FAQ
3.2 历史记录
表3-1 历史记录
版本
V1.0
V1.1
V1.2
日期
2007年2月
2007年3月
2007年7月
第一版
文字修改
变化
增加了一些图形和表格
Version 1.2
Issue August 2007年8月
17/17
2024年5月11日发(作者：钞雅美)
驱动技术常见问题
脉冲编码器电缆的选择
MICROMASTER 4
SINAMICS G120
脉冲编码器电缆的选择
文档编号: 24843650
担保、责任与支持
我们对本文档内包含的信息不承担任何责任。
不论基于何种法律原因，对由于使用本应用示例中的示例、信息、程序、工程组
态和性能数据等引起的后果概不承担任何索赔责任。一旦发生故意损伤、重大过
失、人身/健康伤害、产品质保、欺诈隐瞒缺陷或违反合同基本原则等情况
(“wesentliche Vertragspflichten”)，那么这类免责声明将不适用于强制性
责任，如德国产品责任法(German Product Liability Act,
“Produkthaftungsgesetz”)。然而，因违反合同基本原则而造成的索赔应限于
合同规定的可预见损坏，除非是由故意、重大过失或基于人身/健康伤害的强制
性责任引起的。上述条款并没有暗示对提供损坏证明的责任有所修改。
Copyright© Copyright-2006 Siemens A&D。未经Siemens A&D书面授权，不得
转让、复制或摘录这些应用示例。
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脉冲编码器电缆的选择
文档编号: 24843650
目录
目录
1
3
脉冲编码器电缆的选择
..................................................................................4
1.1
允许的电缆长度
..............................................................................................4
TTL/RS422编码器的电缆长度取决于脉冲频率............................................4
脉冲编码器电缆的计算举例
........Error! Bookmark not defined.
1.2
1XP8001-1
1.2.1
单极性编码器的电缆选择
...............................................................................6
1.2.2
双极性编码器的电缆选择
...............................................................................7
与编码器匹配的电缆
.......................................................................................7
1.3
1.3.1
关于编码器应用的相关信息
...........................................................................7
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2
制作编码器电缆
..............................................................................................9
型编码器电缆
............................................Error! Bookmark not defined.
2.1
"L"
2.1.1
预制的编码器电缆
6SX7002-0AL00… (
电缆长度
≤ 150
米
)
Error! Bookmark not defined.
2.1.2
以米为单位订购
6SX7002-0GL00…
普通电缆（未安装连接件）
…..........12
说明：可以在EWN中订购连接附件，即订货号为下面所收到的数字（西门
子内部的）.................................................................................................12
2.1.3
已安装连接件的编码器电缆
6SX7002-0AN… (
长度
≤ 150
米
)
...................13
电缆6SX7002-0AN00内信号线的分配….....Error! Bookmark not defined.
2.1.4
以米为单位订购
6SX7002-0GN00…
普通电缆
….........................................16
3
3.1
3.2
附件
......................................................................Error! Bookmark not defined.
相关网络链接
..................................................Error! Bookmark not defined.
历史记录
..........................................................Error! Bookmark not defined.
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Version 1.2
Issue August 2007年8月
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
1
概览
脉冲编码器电缆的选择
多种类型的编码器都可以用来检测所需的速度和位置的信号。
所设计的MICROMASTER 4系列脉冲编码器模板使普通数字HTL和TTL脉
冲编码器都可以应用在MICROMASTER 430、440系列变频器上。
同时，多种类型编码器也可以应用在SINAMICS G120变频器的控制板
CU240S系列上，CU240S系列控制板集成了编码器接口。
下面以1XP8001-1 (HTL) 和 1XP8001-2 (TTL) 脉冲编码器为例作介绍。
并且对于1XP8001-1编码器匹配的电缆的选择及其相关计算也作出了介绍。
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1.1
允许的电缆长度
允许的电缆长度取决于选择的编码器类型。双极性TTL编码器的电缆允许长
度最长。
单极性HTL编码器只允许短距离传输。在这种情况下，编码器的电源电压起
着决定性的作用（信号幅值和电源电压越高，传输距离越短）。
单极性HTL编码器（仅需要测量单通道信号）电缆的最大长度为100米。
双极性HTL编码器（指需要测量A+/A- 或者B+/B-双通道信号）电缆的最大
长度为300米。
电源电缆的最小横截面积为0.75 mm²。
Version 1.2
Issue August 2007年8月
4/17
文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
TTL/RS422 编码器的电缆长度由脉冲频率决定
TTL/RS422 编码器的电缆最大允许长度由脉冲频率决定，请参考下图：
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TTL/RS422信号的脉冲编码器允许
的电缆长度
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脉冲频率[kHz]
图. 1-1 TTL/RS422 编码器的电缆最大允许长度
1.2 1XP8001-1 脉冲编码器电缆的计算举例
对于编码器配较长电缆的应用，需要注意的是必须保证有足够高的电源电
压。
脉冲编码器的电缆电容（单位长度的电容）为：
• 芯――屏蔽层之间：约. 265 pF/m
• 芯――芯之间：约. 120 pF/m
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Issue August 2007年8月
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
1.2.1 单极性编码器的电缆选择
当仅仅用于正方向跟踪的编码器在最大采样频率下的最大电缆长度只有100
米。
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图. 1-2
当采样频率减少，例如f
max
≤ 120 kHz，信号电缆可以加长到200米。
图. 1-3
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
1.2.2 双极性编码器的电缆选择
使用双极性编码器（信号A+/A- 和 B+/B-）时最大电缆长度可以增大到300
米。
这种情况下，电源电缆的横截面积应不小于0.75 mm²。
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图. 1-4
1.3 与编码器匹配的电缆
在SIMOVERT MASTERDRIVES 系列变频器的样本 DA65.10 (订货号为
[MLFB]: ).列出了预制的编码器电缆类型。
如果选择其它电缆作为编码器的信号电缆，请特别注意此电缆必须为屏蔽电
缆并且符合以下要求：
– 每根电缆的横截面积不小于: 0.25 mm
2
– 最大电缆电容 (单位长度的电容)不超过: 120 pF/m
– 双绞线
1.3.1 关于编码器应用的相关信息
为了使编码器的使用更安全可靠，请注意下面的信息：
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
当采样频率为50 kHz及以上或者电缆长度达到50米时:
连接电源与编码器的电缆应选用2芯横截面积为的0.25 mm
2
并联电缆。
（这样配置是用来减少电缆压降）。
当电缆长度大于或等于100米时：
连接电源与编码器的电缆应选用4芯并联电缆，或者使用横截面积大于
1 mm
2
的单根电缆(+18V) 。
当电缆长度大于150米时：
当电缆长度大于150米时，推荐使用编码器反向输出。
关于其它种类编码器的电缆选择信息，请参考相应操作说明书及样本。
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脉冲编码器电缆的选择
2 制作编码器电缆
已安装连接接头的编码器电缆与没有安装连接件的电缆是一样的，"L" 型和
"N"型电缆对于1XP8001-1编码器都适用。在SIMOVERT
MASTERDRIVES 系列变频器的样本 DA65.10 (订货号为 [MLFB]:
).列出了预制的编码器电缆类型。
2.1 "L" 型编码器电缆
2.1.1 已安装连接件的编码器电缆6SX7002-0AL00… (电缆长度 ≤ 150 米)
通道: A, B, 电源.
已安装连接接头的屏蔽编码器电缆2 x 2 x 0.25 mm
2
, (电机侧：12针编码器
接口；变频器一侧：开放与变频器的相应端子相联）。
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6SX7002-0GL00
图. 2-1 已安装连接件的编码器电缆6SX7002-0AL00…
图. 2-2 接头
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Issue August 2007年8月
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
描述
编码器电缆及接头
电缆长度代码:
1 = 0 m;
2 = 100 m;
举例:
1 m: …
8 m: …
17 m: …
59 m: …
111 m: …
- 1 A B 0
- 1 A J 0
- 1 B H 0
- 1 F K 0
- 2 B B 0
订货号
6SX7002-0AL00-…0
A = 0 m; A = 0 m;
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B = 10 m;
C = 20 m;
D = 30 m;
E = 40 m;
F = 50 m;
G = 60 m;
H = 70 m;
J = 80 m;
K = 90 m;
B = 1 m;
C = 2 m;
D = 3 m;
E = 4 m;
F = 5 m;
G = 6 m;
H = 7 m;
J = 8 m;
K = 9 m;
Version 1.2
Issue August 2007年8月
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
电缆6SX7002-0AL00 的信号线的分配：
图2-3 电缆6SX7002-0AL00 内的信号线的分配
表2-1 连接编码器电缆 6SX7002-0AL00…
信号/功能
通道A正相输入
通道B正相输入
电源 U
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参考电源
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编码器侧的插
头标记
U
a1
E
U
a2
H
U
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B
0 V K
信号标志 变频器侧信号线颜色
白色
棕色
黄色
绿色
Version 1.2
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
2.1.2 未安装连接件的普通电缆，订货号为： 6SX7002-0GL00…（单位：米）
未安装连接件的编码器屏蔽电缆规格为2 x 2 x 0.25 mm
2
。具体信息详见下
表：
表 2-2 未安装连接件的编码器电缆6SX7002-0GL00（单位：米）
编号. 长度
6SX7002-0GL00-1FA0 50 m
6SX7002-0GL00-2AA0 100 m
6SX7002-0GL00-3AA0 200 m
6SX7002-0GL00-6AA0 500 m
说明： 可以在EWN中订购连接附件，即订货号为下面所收到的数字（西门子内部
的）。
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"AC 008096"
连接插头 (直连接器) EWN:000
角度插头 (角连接器) EWN:000
保留组件 EWN:000
保护罩 EWN:10
Version 1.2
Issue August 2007年8月
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
“N”型编码器电缆
2.1.3 已安装连接件的编码器电缆 6SX7002-0AN… (长度 ≤ 150 m)
通道: A, A 反； B, B 反； N, N 反；再加上电源线（两根并联的电缆）
屏蔽的编码器电缆规格为5 x 2 x 0.25 mm
2
, 已安装连接接头的编码器电缆
(电机侧: 12针连接接口，变频器一侧; 电缆端子开放直接与变频器相连接)。
电缆有多种连接接头的组合。
描述
带接头的编码器电缆
电缆长度代码:
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订货号
6SX7002-0AN..0-…0
1 = 0 m;
2 = 100 m;
3 = 200 m;
0
A = 0 m; A = 0 m;
B = 10 m;
C = 20 m;
D = 30 m;
E = 40 m;
F = 50 m;
G = 60 m;
H = 70 m;
J = 80 m;
K = 90 m;
B = 1 m;
C = 2 m;
D = 3 m;
E = 4 m;
F = 5 m;
G = 6 m;
H = 7 m;
J = 8 m;
K = 9 m;
已安装连接接头的HTL/TTL编码器信号电缆(1XP8 在 1LA-
MASTERDRIVES)的通道 A, B, N 可直接与变频器相连接。
图. 2-4 已安装连接件的编码器电缆6SX7002-0AN00…
6SX7002-0GN00
Version 1.2
Issue August 2007年8月
13/17
文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
0
已安装连接接头的HTL/TTL编码器信号电缆 (基于 6SX7002-0AN00), 通道
A, B, N 成90度与变频器连接。
图. 2-5 Pre-fabricated encoder cable 6SX7002-0AN10…
6SX7002-0GN00
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已安装连接接头的HTL/TTL编码器信号电缆(直接连接1XP8),通道 A, B, N
转换成Sub-D 型电缆连接头。
图. 2-6 已安装连接件的编码器电缆6SX7002-0AN30…
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文档编号: 24843650
脉冲编码器电缆的选择
电缆6SX7002-0AN00 的信号线的分配：
图2-7 电缆6SX7002-0AN0 内的信号线的分配
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表2-3 连接编码器电缆 6SX7002-0AN00…
信号/功能
通道A正相输入
通道A反相输入
通道B正相输入
通道B反相输入
通道零正相输入
通道零反相输入
电源 U
p
参考电源
信号标志
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U
a1
U
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U
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编码器侧的插
头标记
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H
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C
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K, L
变频器侧信号线颜色
白色
棕色
黑色
紫色
灰色
粉红
黄色、红色并联
绿色、蓝色并联
U
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脉冲编码器电缆的选择
2.1.4 未安装连接件的普通电缆，订货号为： 6SX7002-0GL00…（单位：米）
屏蔽的编码器电缆规格为5 x 2 x 0.25 mm
2
。具体信息详见下表：
表 2-4 未安装连接件的编码器电缆6SX7002-0GN00…
编号. 长度
6SX7002-0GN00-1FA0 50 m
6SX7002-0GN00-2AA0 100 m
6SX7002-0GN00-3AA0 200 m
6SX7002-0GN00-6AA0 500 m
说明: 订货中包含电缆连接件。
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脉冲编码器电缆的选择
3 附件
3.1 相关网络链接
列表并非全部，只是提供一些可选择的资源。
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Topic
操作说明书
操作说明书
安装说明书
安装说明书
安装说明书
安装说明书
安装说明书
安装说明书
Title
MICROMASTER Encoder Module
Control Unit CU240S, CU240S DP, CU240S DP-
F Software-Version 2.0
Rotary pulse encoder 1XP8002-1x HTL
Rotary pulse encoder 1XP8004-10 EnDat (P30)
Rotary pulse encoder 1XP8003-10 Resolver
(P32)
Rotary pulse encoder 1XP8002-2x TTL
Rotary pulse encoder 1XP8004-20 SSI
Rotary pulse encoder 1XP8001-1, 1XP8001-2
MM4: How to set up the encoder module
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9 FAQ
3.2 历史记录
表3-1 历史记录
版本
V1.0
V1.1
V1.2
日期
2007年2月
2007年3月
2007年7月
第一版
文字修改
变化
增加了一些图形和表格
Version 1.2
Issue August 2007年8月
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