2024年5月11日发(作者：化天薇)
课程思政优秀案例——《机械原理》：机构自由度的计
算
一、课程和案例的基本情况
课程名称：机械原理
授课对象：机械类专业大二本科生
课程性质：专业核心必修课
课程简介：
机械原理是机械类专业必修课，以机构设计和分析为主线，培
养学生具有一定的机械系统运动方案创新设计能力，教学内容涵盖
机构组成理论、运动学、动力学及各种常用机构的设计方法等机构
和机器的共性问题，具有较强的综合性和工程实践性，在学生整个
学习过程中起着承上启下和培养学生创新思维、综合设计能力及工
程实践能力的重要作用。
结合我校人才培养定位及机械类专业特色，机械原理课程不断
强化以学生为中心的顶层设计和教学实施，针对课程重点难点，精
心设计课堂学习、研究性学习、实验学习和综合性课程实践等教学
环节，通过科教融合、资源建设、教学模式改革、课赛结合等，从
不同维度提升课程的高阶性、创新性和挑战度，培养学生的创新意
识、辩证思维、现代工具应用能力、综合设计能力和解决复杂工程
问题能力，并通过学生形成性考核评价和课程质量评价促进课程持
续改进。与此同时，深入挖掘课程育人功能，提出“四融合一示
范”课程思政建设思路，将教书育人贯穿于课程教学及实践活动全
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过程，强化学生在智能制造强国战略中的责任意识和使命担当，实
现价值塑造、知识传授和能力培养同向同行。
案例简介：
机构结构分析是机构运动分析、力分析和机构设计的基础，是
机械系统方案设计和机构创新设计的重要环节。本案例的教学内容
为“机构自由度的计算”，是机构结构分析一章的重点，具体包括
“机构具有确定运动的条件、机构自由度的计算和计算平面机构自
由度时应注意的事项”，机构自由度计算结果正确与否，直接影响
机构运动的可能性和确定性判断，进而影响机构设计方案可行性的
评价。
本讲的学习目标：
知识传授：①理解平面机构自由度计算公式及其内涵；②准确
识别并正确处理机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束；③正确
运用自由度计算公式计算机构的自由度，并判断其是否具有确定的
运动。
能力培养：应用所学分析机构设计方案的可行性，并从工程角
度对方案优劣进行评价。
价值塑造：①学自由度计算公式探索历史，增长知识见识，体
会科学精神，认识事物发展一般规律；②从自由度计算应注意事项
中学习辩证思维方法，树立正确的人生观和价值观；③逐步建立分
析解决工程问题的全局观、讲求实效的工程观，培养严谨认真、精
益求精的工匠精神。
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2024年5月11日发(作者：化天薇)
课程思政优秀案例——《机械原理》：机构自由度的计
算
一、课程和案例的基本情况
课程名称：机械原理
授课对象：机械类专业大二本科生
课程性质：专业核心必修课
课程简介：
机械原理是机械类专业必修课，以机构设计和分析为主线，培
养学生具有一定的机械系统运动方案创新设计能力，教学内容涵盖
机构组成理论、运动学、动力学及各种常用机构的设计方法等机构
和机器的共性问题，具有较强的综合性和工程实践性，在学生整个
学习过程中起着承上启下和培养学生创新思维、综合设计能力及工
程实践能力的重要作用。
结合我校人才培养定位及机械类专业特色，机械原理课程不断
强化以学生为中心的顶层设计和教学实施，针对课程重点难点，精
心设计课堂学习、研究性学习、实验学习和综合性课程实践等教学
环节，通过科教融合、资源建设、教学模式改革、课赛结合等，从
不同维度提升课程的高阶性、创新性和挑战度，培养学生的创新意
识、辩证思维、现代工具应用能力、综合设计能力和解决复杂工程
问题能力，并通过学生形成性考核评价和课程质量评价促进课程持
续改进。与此同时，深入挖掘课程育人功能，提出“四融合一示
范”课程思政建设思路，将教书育人贯穿于课程教学及实践活动全
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过程，强化学生在智能制造强国战略中的责任意识和使命担当，实
现价值塑造、知识传授和能力培养同向同行。
案例简介：
机构结构分析是机构运动分析、力分析和机构设计的基础，是
机械系统方案设计和机构创新设计的重要环节。本案例的教学内容
为“机构自由度的计算”，是机构结构分析一章的重点，具体包括
“机构具有确定运动的条件、机构自由度的计算和计算平面机构自
由度时应注意的事项”，机构自由度计算结果正确与否，直接影响
机构运动的可能性和确定性判断，进而影响机构设计方案可行性的
评价。
本讲的学习目标：
知识传授：①理解平面机构自由度计算公式及其内涵；②准确
识别并正确处理机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束；③正确
运用自由度计算公式计算机构的自由度，并判断其是否具有确定的
运动。
能力培养：应用所学分析机构设计方案的可行性，并从工程角
度对方案优劣进行评价。
价值塑造：①学自由度计算公式探索历史，增长知识见识，体
会科学精神，认识事物发展一般规律；②从自由度计算应注意事项
中学习辩证思维方法，树立正确的人生观和价值观；③逐步建立分
析解决工程问题的全局观、讲求实效的工程观，培养严谨认真、精
益求精的工匠精神。
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