2024年5月15日发(作者：祈晓夏)
基本参数设定：
设置机床轴名，机床上所有用到的轴应该在此给出各轴轴名。
此例共8个轴。
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=Y1
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]=Z1
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]=SP1
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=X2
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]=Y2
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[6]=Z2
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[7]=SP2
通道轴设置:
通道1的设置：
定义几何轴，此处填写的是通道轴的序号
MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 2
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
定义几何轴轴名
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z
此通道使用的机床轴，此处的序号是针对MD10000的顺序。
20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1
20070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2
20070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 3
20070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 4
通道轴名
20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X
20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y
20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z
20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP
主主轴的选择
MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1
通道2的设置：
定义几何轴，此处填写的是通道轴的序号
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 2
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
定义几何轴轴名
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z
此通道使用的机床轴
20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 5
20070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 6
20070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 7
20070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 8
通道轴名
20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X
20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y
20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z
20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP
主主轴的选择
MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1
相关的数据：
MD9034 MA_NUM_DISPLAYED_CHANNELS = 2 双通道显示，即在加工画面同时显示两
个通道的状态。
MD30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN 借助这个参数可以配置另外一种通道屏幕
显示方式。
针对双通道的控制PLC程序要做些处理。
方案一：使用一个面板+一个OP(显示操作单元)
机床操作面板的切换，即操作者可以选择机床面板控制通道1还是控制通道2。
机床面板的控制是调用标准功能块FC19或FC25。通常单通道的调用如下：
CALL FC 19
BAGNo :=B#16#1 ?操作面板控制方式组一
ChanNo :=B#16#1 ?操作面板控制通道一
SpindleIFNo:=B#16#3 ?主轴信号传送到轴三，即配置中第三轴为主轴
FeedHold :=M1.0 ?当面板上按FeedStop键后此位输出1
SpindleHold:=M1.1 ?当面板上按SpindleStop键后此位输出1
如果要切换通道，有两种做法。
方法a:
编写两个FC19，一个填写控制通道一的参数，另一个填写控制通道二的参数，然后用面板
上的某个键进行切换。
方法b:
CALL FC 19
BAGNo :=B#16#1
ChanNo :=22 22是 NC给PLC的信号，通知
当前操作者选择的是哪个通道
SpindleIFNo:=B#16#3
FeedHold :=M1.0
SpindleHold:=M1.1
此时你可能会发现个问题，就是显示的切换和机床面板的切换不是同时的。机床操作面板可
以切换了
但仍然需要操作者按OP上的通道切换键来切换显示屏幕显示的内容（显示通道1还是显示
通道2）这对于机床操作者来说很不方便。怎么办呢？
系统提供的通过PLC程序选择通道的方法便可解决问题，接口信号是：32和
33。
方案二：使用两个面板+两个OP(显示操作单元)
1. 首先，因为PCU和MCP都挂在OPI总线上，所以要区分各部件的地址。PCU默认地址
是1， MCP默认地址是：6，NC/PLC默认地址则是13。
本例中给各部件分配的地址如下：
部件 地址
NC/PLC 13
MCP1 6
PCU1 1
MCP2 7
PCU2 2
注：
修改PCU的地址：直接在OP上操作（Start-upàMMCàOperator panel），在”MMC address”
项中输入PCU的地址（本例针对PCU2是2）。
修改MCP的地址：通过MCP面板后的DIP开关设定。
2. 修改OB100
810D/840D系统可以直接连接两个面板，设置OB100中FB1的参数即可激活第二面板。如
下：
CALL FB 1 , DB7
MCPNum :=2 有两个机床面板
MCP1In :=P#I 0.0 第一个机床面板输入点起始地址
MCP1Out :=P#Q 0.0 第一个机床面板输出点起始地址
MCP1StatSend :=P#Q 8.0 第一个机床面板发送状态起始地址
MCP1StatRec :=P#Q 12.0 第一个机床面板接受状态起始地址
MCP1BusAdr :=6 第一个机床面板OPI地址
MCP1Timeout :=S5T#700MS
MCP1Cycl :=S5T#200MS
MCP2In :=P#I 100.0 第二个机床面板输入点起始地址
MCP2Out :=P#Q 100.0 第二个机床面板输出点起始地址
MCP2StatSend :=P#Q 108.0 第二个机床面板发送状态起始地址
MCP2StatRec :=P#Q 112.0 第二个机床面板接受状态起始地址
MCP2BusAdr :=7 第二个机床面板OPI地址
MCP2Timeout :=S5T#700MS
MCP2Cycl :=S5T#200MS
MCPMPI :=
MCP1Stop :=
MCP2Stop :=
MCP1NotSend :=
MCP2NotSend :=
MCPSDB210 :=
3. 修改OB1
假定两个通道分属于两个方式组：面板1对方式组1（通道1）；面板2对方式组2（通道2）。
在OB1中需要调用2次FC19(或者两次FC25或者1次FC19,1次FC25，根据机床实际情况
调用) CALL FC 19
BAGNo :=B#16#1 方式组1
ChanNo :=B#16#1 通道1
SpindleIFNo:=B#16#4
FeedHold :=M1.2
SpindleHold:=M1.3
CALL FC 19
BAGNo :=B#16#12 前面的1表示是第二面板后面的2是第二方式组
ChanNo :=B#16#2 通道2
SpindleIFNo:=B#16#8
FeedHold :=M1.2
SpindleHold:=M1.3
但是下载程序后你会发现：在第一面板上可以手动控制通道2的轴；在第二面板上可以手动
控制通道1的轴。通常，为了安全起见，不希望这样交叉控制。
那么你可以调整8-DBB53。
在双通道的设定（续3）中讲了两个面板的调用。但实际应用中，问题又来了：OP2上电后
显示的是通道1的内容而不是通道2的！怎么办呢？能不能让OP2上电就默认显示通道2
呢？当然可以，需要修改PCU2的配置文件。打开PCU的编辑器（Start-upàMMCàEditor）,
找mmc2目录下的文件，打开：初始文件内容如下：
[own]
owner= MMC_1
[conn MMC_1]
conn_1= NCU_1
[param network]
bus= btss
[param MMC_1]
mmc_address= 1
[param NCU_1]
nck_address= 13
plc_address= 13
name=Standard Machine
在这个文件后面添加一段，变成：
[own]
owner= MMC_2
[conn MMC_2]
conn_1= NCU_1
[param network]
bus= btss
[param MMC_2]
mmc_address= 2
[param NCU_1]
nck_address= 13
plc_address= 13
name=Standard Machine
[chan MMC_2]
DEFAULT_logChanSet = Mill2
DEFAULT_logChan = channel2
ShowChanMenu=TRUE
logChanSetList=Mill1,Mill2
[Mill1]
logChanList=channel1
[channel1]
logNCName=NCU_1
ChanNum=1
[Mill2]
logChanList=channel2
[channel2]
logNCName=NCU_1
ChanNum=2
修改过后，你会发现OP2重新上电后显示的是通道2。
2024年5月15日发(作者：祈晓夏)
基本参数设定：
设置机床轴名，机床上所有用到的轴应该在此给出各轴轴名。
此例共8个轴。
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=Y1
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]=Z1
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]=SP1
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=X2
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]=Y2
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[6]=Z2
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[7]=SP2
通道轴设置:
通道1的设置：
定义几何轴，此处填写的是通道轴的序号
MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 2
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
定义几何轴轴名
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z
此通道使用的机床轴，此处的序号是针对MD10000的顺序。
20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1
20070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2
20070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 3
20070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 4
通道轴名
20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X
20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y
20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z
20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP
主主轴的选择
MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1
通道2的设置：
定义几何轴，此处填写的是通道轴的序号
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 2
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
定义几何轴轴名
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z
此通道使用的机床轴
20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 5
20070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 6
20070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 7
20070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 8
通道轴名
20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X
20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y
20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z
20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP
主主轴的选择
MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1
相关的数据：
MD9034 MA_NUM_DISPLAYED_CHANNELS = 2 双通道显示，即在加工画面同时显示两
个通道的状态。
MD30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN 借助这个参数可以配置另外一种通道屏幕
显示方式。
针对双通道的控制PLC程序要做些处理。
方案一：使用一个面板+一个OP(显示操作单元)
机床操作面板的切换，即操作者可以选择机床面板控制通道1还是控制通道2。
机床面板的控制是调用标准功能块FC19或FC25。通常单通道的调用如下：
CALL FC 19
BAGNo :=B#16#1 ?操作面板控制方式组一
ChanNo :=B#16#1 ?操作面板控制通道一
SpindleIFNo:=B#16#3 ?主轴信号传送到轴三，即配置中第三轴为主轴
FeedHold :=M1.0 ?当面板上按FeedStop键后此位输出1
SpindleHold:=M1.1 ?当面板上按SpindleStop键后此位输出1
如果要切换通道，有两种做法。
方法a:
编写两个FC19，一个填写控制通道一的参数，另一个填写控制通道二的参数，然后用面板
上的某个键进行切换。
方法b:
CALL FC 19
BAGNo :=B#16#1
ChanNo :=22 22是 NC给PLC的信号，通知
当前操作者选择的是哪个通道
SpindleIFNo:=B#16#3
FeedHold :=M1.0
SpindleHold:=M1.1
此时你可能会发现个问题，就是显示的切换和机床面板的切换不是同时的。机床操作面板可
以切换了
但仍然需要操作者按OP上的通道切换键来切换显示屏幕显示的内容（显示通道1还是显示
通道2）这对于机床操作者来说很不方便。怎么办呢？
系统提供的通过PLC程序选择通道的方法便可解决问题，接口信号是：32和
33。
方案二：使用两个面板+两个OP(显示操作单元)
1. 首先，因为PCU和MCP都挂在OPI总线上，所以要区分各部件的地址。PCU默认地址
是1， MCP默认地址是：6，NC/PLC默认地址则是13。
本例中给各部件分配的地址如下：
部件 地址
NC/PLC 13
MCP1 6
PCU1 1
MCP2 7
PCU2 2
注：
修改PCU的地址：直接在OP上操作（Start-upàMMCàOperator panel），在”MMC address”
项中输入PCU的地址（本例针对PCU2是2）。
修改MCP的地址：通过MCP面板后的DIP开关设定。
2. 修改OB100
810D/840D系统可以直接连接两个面板，设置OB100中FB1的参数即可激活第二面板。如
下：
CALL FB 1 , DB7
MCPNum :=2 有两个机床面板
MCP1In :=P#I 0.0 第一个机床面板输入点起始地址
MCP1Out :=P#Q 0.0 第一个机床面板输出点起始地址
MCP1StatSend :=P#Q 8.0 第一个机床面板发送状态起始地址
MCP1StatRec :=P#Q 12.0 第一个机床面板接受状态起始地址
MCP1BusAdr :=6 第一个机床面板OPI地址
MCP1Timeout :=S5T#700MS
MCP1Cycl :=S5T#200MS
MCP2In :=P#I 100.0 第二个机床面板输入点起始地址
MCP2Out :=P#Q 100.0 第二个机床面板输出点起始地址
MCP2StatSend :=P#Q 108.0 第二个机床面板发送状态起始地址
MCP2StatRec :=P#Q 112.0 第二个机床面板接受状态起始地址
MCP2BusAdr :=7 第二个机床面板OPI地址
MCP2Timeout :=S5T#700MS
MCP2Cycl :=S5T#200MS
MCPMPI :=
MCP1Stop :=
MCP2Stop :=
MCP1NotSend :=
MCP2NotSend :=
MCPSDB210 :=
3. 修改OB1
假定两个通道分属于两个方式组：面板1对方式组1（通道1）；面板2对方式组2（通道2）。
在OB1中需要调用2次FC19(或者两次FC25或者1次FC19,1次FC25，根据机床实际情况
调用) CALL FC 19
BAGNo :=B#16#1 方式组1
ChanNo :=B#16#1 通道1
SpindleIFNo:=B#16#4
FeedHold :=M1.2
SpindleHold:=M1.3
CALL FC 19
BAGNo :=B#16#12 前面的1表示是第二面板后面的2是第二方式组
ChanNo :=B#16#2 通道2
SpindleIFNo:=B#16#8
FeedHold :=M1.2
SpindleHold:=M1.3
但是下载程序后你会发现：在第一面板上可以手动控制通道2的轴；在第二面板上可以手动
控制通道1的轴。通常，为了安全起见，不希望这样交叉控制。
那么你可以调整8-DBB53。
在双通道的设定（续3）中讲了两个面板的调用。但实际应用中，问题又来了：OP2上电后
显示的是通道1的内容而不是通道2的！怎么办呢？能不能让OP2上电就默认显示通道2
呢？当然可以，需要修改PCU2的配置文件。打开PCU的编辑器（Start-upàMMCàEditor）,
找mmc2目录下的文件，打开：初始文件内容如下：
[own]
owner= MMC_1
[conn MMC_1]
conn_1= NCU_1
[param network]
bus= btss
[param MMC_1]
mmc_address= 1
[param NCU_1]
nck_address= 13
plc_address= 13
name=Standard Machine
在这个文件后面添加一段，变成：
[own]
owner= MMC_2
[conn MMC_2]
conn_1= NCU_1
[param network]
bus= btss
[param MMC_2]
mmc_address= 2
[param NCU_1]
nck_address= 13
plc_address= 13
name=Standard Machine
[chan MMC_2]
DEFAULT_logChanSet = Mill2
DEFAULT_logChan = channel2
ShowChanMenu=TRUE
logChanSetList=Mill1,Mill2
[Mill1]
logChanList=channel1
[channel1]
logNCName=NCU_1
ChanNum=1
[Mill2]
logChanList=channel2
[channel2]
logNCName=NCU_1
ChanNum=2
修改过后，你会发现OP2重新上电后显示的是通道2。