2024年5月16日发(作者：郁隽)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号
CN 111357487 A
(43)申请公布日
2020.07.03
(21)申请号 2.9
(22)申请日 2020.05.06
(71)申请人 袁秀娟
地址 415000 湖南省常德市武陵区府坪建
设西路1号
(72)发明人 不公告发明人
(74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务
所(普通合伙) 11350
代理人 汤东凤
(51).
A01D
46/04
(2006.01)
B07B
13/00
(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图5页
C
N
1
1
1
3
5
7
4
8
7
A
(54)发明名称
一种智能化采茶机
(57)摘要
本发明涉及采茶机技术领域，且公开了一种
包括侧板，侧板的顶部固定安装智能化采茶机，
有顶板，通过分拣滚筒Ⅱ的一端固定安装有分拣
动力机，皮带轮Ⅰ固定安装在分拣滚筒Ⅰ的底部，
皮带轮Ⅱ固定安装在分拣滚筒Ⅱ的底部，同时通
过皮带轮Ⅰ与皮带轮Ⅱ之间的传动比为1∶1.3，使
得分拣滚筒Ⅰ的转速小于分拣滚筒Ⅱ的转速，当
茶树树枝的枝头从分拣滚筒Ⅱ之间的空隙中进
入后在经过分拣滚筒Ⅰ的时候，由于此时树枝的
进入速度为分拣滚筒Ⅱ的转速，而树枝上的茶叶
接触到分拣滚筒Ⅰ时由于分拣滚筒Ⅰ的转速要小
于分拣滚筒Ⅱ的转速，导致茶叶相对运动速度要
小于树枝的运动速度，使得茶叶向树枝运动方向
相反的方向上运动，使得茶叶与树枝相区分。
CN 111357487 A
权 利 要 求 书
1/1页
1.一种智能化采茶机，包括侧板(1)，其特征在于：所述侧板(1)的顶部固定安装有顶板
(2)，所述顶板(2)的一端固定安装有收枝滚筒(3)，所述侧板(1)一侧的中心位置上固定套
接有释放装置(4)，所述释放装置(4)一端且位于两侧的位置上均活动套接有分拣器主体
(5)，所述分拣器主体(5)顶部靠近一端的位置上开设有转动孔(6)且转动孔(6)与释放装置
(4)固定套接，所述分拣器主体(5)正面靠近一端的位置上开设有约束孔(14)且约束孔(14)
与释放装置(4)相配合，所述分拣器主体(5)的正面开设有分拣孔(7)且分拣孔(7)的数量为
两个，所述分拣孔(7)的内部分别活动套接有分拣滚筒Ⅰ(8a)和分拣滚筒Ⅱ(8b)，所述分拣
滚筒Ⅱ(8b)的一端固定安装有分拣动力机(9)，所述分拣器主体(5)的正面且位于分拣滚筒
Ⅰ(8a)和分拣滚筒Ⅱ(8b)之间的位置上固定安装有支架板(10)，所述支架板(10)的一端活
动套接有卷叶滚筒Ⅰ(11a)和卷叶滚筒Ⅱ(11b)，所述卷叶滚筒Ⅱ(11b)的一端固定安装有卷
叶动力机(12)，所述分拣器主体(5)的底部固定安装有传动装置(13)，所述分拣器主体(5)
正面靠近传动装置(13)一端的位置上设有斜面(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化采茶机，其特征在于：所述分拣滚筒Ⅰ(8a)与分拣
滚筒Ⅱ(8b)的结构完全相同，所述卷叶滚筒Ⅰ(11a)与卷叶滚筒Ⅱ(11b)的结构完全相同且
卷叶滚筒Ⅰ(11a)与卷叶滚筒Ⅱ(11b)之间相互贴合。
3.根据权利要求1所述的一种智能化采茶机，其特征在于：所述传动装置(13)包括外壳
(131)，所述外壳(131)的内部设有皮带轮Ⅰ(132a)和皮带轮Ⅱ(132b)，所述皮带轮Ⅰ(132a)
和的外表面活动套接有传动皮带(133)，所述传动皮带(133)的另一端与皮带轮Ⅱ(132b)活
动套接，所述皮带轮Ⅰ(132a)固定安装在分拣滚筒Ⅰ(8a)的底部，所述皮带轮Ⅱ(132b)固定
安装在分拣滚筒Ⅱ(8b)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种智能化采茶机，其特征在于：所述皮带轮Ⅰ(132a)的直径
大于皮带轮Ⅱ(132b)的直径，皮带轮Ⅰ(132a)与皮带轮Ⅱ(132b)之间的传动比为1∶1.3。
5.根据权利要求1所述的一种智能化采茶机，其特征在于：所述释放装置(4)包括伸缩
杆(41)，所述伸缩杆(41)的一端固定安装有接触板(42)，所述伸缩杆(41)的上下两侧均设
有限位板(43)，所述限位板(43)的一端固定安装在侧板(1)的一侧，所述限位板(43)的一端
位于两侧的位置均活动连接有扭簧杆(44)，所述扭簧杆(44)与转动孔(6)固定套接。
6.根据权利要求5所述的一种智能化采茶机，其特征在于：接触板(42)的信号输出端与
伸缩杆(41)的信号输入端通过信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能化采茶机，其特征在于：收枝滚筒(3)在图2中的顺时
针方向旋转。
2
CN 111357487 A
说 明 书
一种智能化采茶机
1/5页
技术领域
[0001]
本发明涉及采茶机技术领域，具体为一种智能化采茶机。
背景技术
[0002]
随着科技的发展和社会的进步，智能机器开始逐步替换人工进行工作，大幅度较
低了生产中的劳动成本，在农业种植中，机器人的运用也越来越成熟，在茶叶种植业中，种
植工人开始使用只能采茶机对成熟的茶叶进行采摘，大大提高了作业效率。
[0003]
但是现有的智能化采茶机往往采用大型集中式的采茶机构，这种采茶机构往往无
法区别茶叶中质量最好的头部嫩叶部分，直接将不同品质的茶叶集中式的采摘并混淆在一
起，这导致需要后续的工人进行区分，增大了后续处理的难度，并且这种采茶方式对茶树树
枝部分的伤害比较严重，导致其枝头部分受损，影响下一次嫩叶部分的生长。
发明内容
[0004]
针对背景技术中提出的现有智能化采茶机在使用过程中存在的不足，本发明提供
了一种智能化采茶机，具备能够直接对枝头处的茶叶进行采摘并不会伤害枝头的优点，解
决了背景技术中所提出的问题。
[0005]
本发明提供如下技术方案：一种智能化采茶机，包括侧板，所述侧板的顶部固定安
装有顶板，所述顶板的一端固定安装有收枝滚筒，所述侧板一侧的中心位置上固定套接有
释放装置，所述释放装置一端且位于两侧的位置上活动套接有分拣器主体，所述分拣器主
体顶部靠近一端的位置上开设有转动孔且转动孔与释放装置固定套接，所述分拣器主体正
面靠近一端的位置上开设有约束孔且约束孔与释放装置相配合，所述分拣器主体的正面开
设有分拣孔且分拣孔的数量为两个，所述分拣孔的内部分别活动套接有分拣滚筒Ⅰ和分拣
滚筒Ⅱ，所述分拣滚筒Ⅱ的一端固定安装有分拣动力机，所述分拣器主体的正面且位于分
拣滚筒Ⅰ和分拣滚筒Ⅱ之间的位置上固定安装有支架板，所述支架板的一端活动套接有卷
叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ，所述卷叶滚筒Ⅱ的一端固定安装有卷叶动力机，所述分拣器主体的
底部固定安装有传动装置，所述分拣器主体正面靠近传动装置一端的位置上设有斜面。
[0006]
优选的，所述分拣滚筒Ⅰ与分拣滚筒Ⅱ的结构完全相同，所述卷叶滚筒Ⅰ与卷叶滚
筒Ⅱ的结构完全相同且卷叶滚筒Ⅰ与卷叶滚筒Ⅱ之间相互贴合。
[0007]
优选的，所述传动装置包括外壳，所述外壳的内部设有皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ，所述
皮带轮Ⅰ和的外表面活动套接有传动皮带，所述传动皮带的另一端与皮带轮Ⅱ活动套接，所
述皮带轮Ⅰ固定安装在分拣滚筒Ⅰ的底部，所述皮带轮Ⅱ固定安装在分拣滚筒Ⅱ的底部。
[0008]
优选的，所述皮带轮Ⅰ的直径大于皮带轮Ⅱ的直径，皮带轮Ⅰ与皮带轮Ⅱ之间的传
动比为1∶1.3。
[0009]
优选的，所述释放装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有接触板，所述伸
缩杆的上下两侧均设有限位板，所述限位板的一端固定安装在侧板的一侧，所述限位板的
一端位于两侧的位置均活动连接有扭簧杆，所述扭簧杆与转动孔固定套接。
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CN 111357487 A
[0010]
说 明 书
2/5页
优选的，接触板的信号输出端与伸缩杆的信号输入端通过信号连接。
[0011]
优选的，收枝滚筒在图中的顺时针方向旋转。
[0012]
本发明具备以下有益效果：
[0013]
1、本发明通过分拣滚筒Ⅱ的一端固定安装有分拣动力机，皮带轮Ⅰ固定安装在分
拣滚筒Ⅰ的底部，皮带轮Ⅱ固定安装在分拣滚筒Ⅱ的底部，同时通过皮带轮Ⅰ与皮带轮Ⅱ之
间的传动比为1∶1.3，使得分拣滚筒Ⅰ的转速小于分拣滚筒Ⅱ的转速，当茶树树枝的枝头从
分拣滚筒Ⅱ之间的空隙中进入后在经过分拣滚筒Ⅰ的时候，由于此时树枝的进入速度为分
拣滚筒Ⅱ的转速，而树枝上的茶叶接触到分拣滚筒Ⅰ时由于分拣滚筒Ⅰ的转速要小于分拣滚
筒Ⅱ的转速，导致茶叶相对运动速度要小于树枝的运动速度，使得茶叶向树枝运动方向相
反的方向上运动，使得茶叶与树枝相区分。
[0014]
2、本发明通过支架板的一端活动套接有卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ，卷叶滚筒Ⅱ的
一端固定安装有卷叶动力机，同时通过卷叶滚筒Ⅰ与卷叶滚筒Ⅱ之间相互贴合，当卷叶动力
机带动卷叶滚筒Ⅰ转动时，卷叶滚筒Ⅰ同时带动卷叶滚筒Ⅱ进行反向转动，当茶叶向树枝运
动方向相反的方向上运动时，茶叶会被卷入到卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ之间的缝隙中并朝
卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ的内侧运动，使得被区分的茶叶和树枝之间的运动方向不同，使其
能够被分离，并且卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ的半径远小于分拣滚筒Ⅰ和分拣滚筒Ⅱ的半径，
使得卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ与茶叶的接触位置可以距离叶根处非常近，能够最大限度的
保证茶叶的完整性，提高茶叶的品质，另一方面，由于茶叶和树枝的运动方向不同，当树枝
持续运动的同时，树枝与树叶的连接处会被分拣滚筒Ⅰ碾压，从而使树枝与输液之间的连接
处变得脆弱，使得卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ能够更好的将茶叶分离，最大限度的保证了茶叶
的完整性，进一步提高了茶叶的质量。
[0015]
3、本发明通过接触板的信号输出端与伸缩杆的信号输入端通过信号连接，当树枝
接触到接触板时会触发伸缩杆进行工作并使得伸缩杆收缩，接触板通过与分拣器主体正面
靠近传动装置一端的位置上设有斜面贴合，使得分拣器主体张开，树枝能够离开防止其受
到损伤，同时能够阻止树枝进一步进入分拣滚筒Ⅰ中，使得树枝后方的质量较差的茶叶被卷
入到卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ中与嫩叶混合，降低了后续对茶叶分拣的难度，降低了后续分
拣工作的人力成本。
附图说明
[0016]
图1为本发明结构示意图；
[0017]
图2为本发明结构正面示意图；
[0018]
图3为本发明结构释放装置示意图；
[0019]
图4为本发明结构工作主体示意图；
[0020]
图5为本发明结构工作主体剖面示意图；
[0021]
图6为本发明结构传动结构内部示意图。
[0022]
图中：1、侧板；2、顶板；3、收枝滚筒；4、释放装置；41、伸缩杆；42、接触板；43、限位
板；44、扭簧杆；5、分拣器主体；6、转动孔；7、分拣孔；8a、分拣滚筒Ⅰ；8b、分拣滚筒Ⅱ；9、分拣
动力机；10、支架板；11a、卷叶滚筒Ⅰ；11b、卷叶滚筒Ⅱ；12、卷叶动力机；13、传动装置；131、
外壳；132a、皮带轮Ⅰ；132b、皮带轮Ⅱ；133、传动皮带；14、约束孔；15、斜面。
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说 明 书
3/5页
具体实施方式
[0023]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]
请参阅图1-6，一种智能化采茶机，包括侧板1，侧板1的顶部固定安装有顶板2，顶
板2的一端固定安装有收枝滚筒3，侧板1一侧的中心位置上固定套接有释放装置4，释放装
置4包括伸缩杆41，伸缩杆41的一端固定安装有接触板42，伸缩杆41的上下两侧均设有限位
板43，限位板43的一端固定安装在侧板1的一侧，限位板43的一端位于两侧的位置均活动连
接有扭簧杆44，释放装置4一端且位于两侧的位置上均活动套接有分拣器主体5，分拣器主
体5顶部靠近一端的位置上开设有转动孔6且转动孔6与释放装置4固定套接，具体的，扭簧
杆44与转动孔6固定套接，分拣器主体5正面靠近一端的位置上开设有约束孔14且约束孔14
与释放装置4相配合，分拣器主体5的正面开设有分拣孔7且分拣孔7的数量为两个，分拣孔7
的内部分别活动套接有分拣滚筒Ⅰ8a和分拣滚筒Ⅱ8b，分拣滚筒Ⅱ8b的一端固定安装有分
拣动力机9，分拣器主体5的正面且位于分拣滚筒Ⅰ8a和分拣滚筒Ⅱ8b之间的位置上固定安
装有支架板10，支架板10的一端活动套接有卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b，分拣滚筒Ⅰ8a
与分拣滚筒Ⅱ8b的结构完全相同，卷叶滚筒Ⅰ11a与卷叶滚筒Ⅱ11b的结构完全相同且卷叶
滚筒Ⅰ11a与卷叶滚筒Ⅱ11b之间相互贴合，卷叶滚筒Ⅱ11b的一端固定安装有卷叶动力机
12，分拣器主体5的底部固定安装有传动装置13，传动装置13包括外壳131，外壳131的内部
设有皮带轮Ⅰ132a和皮带轮Ⅱ132b，皮带轮Ⅰ132a和的外表面活动套接有传动皮带133，传动
皮带133的另一端与皮带轮Ⅱ132b活动套接，皮带轮Ⅰ132a固定安装在分拣滚筒Ⅰ8a的底部，
皮带轮Ⅱ132b固定安装在分拣滚筒Ⅱ8b的底部，皮带轮Ⅰ132a的直径大于皮带轮Ⅱ132b的
直径，皮带轮Ⅰ132a与皮带轮Ⅱ132b之间的传动比为1∶1.3，分拣器主体5正面靠近传动装置
13一端的位置上设有斜面15，接触板42的信号输出端与伸缩杆41的信号输入端通过信号连
接。
[0025]
其中，通过分拣滚筒Ⅱ8b的一端固定安装有分拣动力机9，皮带轮Ⅰ132a固定安装
在分拣滚筒Ⅰ8a的底部，皮带轮Ⅱ132b固定安装在分拣滚筒Ⅱ8b的底部，同时通过皮带轮Ⅰ
132a与皮带轮Ⅱ132b之间的传动比为1∶1.3，使得分拣滚筒Ⅰ8a的转速小于分拣滚筒Ⅱ8b的
转速，当茶树树枝的枝头从分拣滚筒Ⅱ8b之间的空隙中进入后再经过分拣滚筒Ⅰ8a的时候，
由于此时树枝的进入速度为分拣滚筒Ⅱ8b的转速，而树枝上的茶叶接触到分拣滚筒Ⅰ8a时
由于分拣滚筒Ⅰ8a的转速要小于分拣滚筒Ⅱ8b的转速，导致茶叶相对运动速度要小于树枝
的运动速度，使得茶叶向树枝运动方向相反的方向上运动，使得茶叶与树枝相区分。
[0026]
其中，通过支架板10的一端活动套接有卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b，卷叶滚筒
Ⅱ11b的一端固定安装有卷叶动力机12，同时通过卷叶滚筒Ⅰ11a与卷叶滚筒Ⅱ11b之间相互
贴合，当卷叶动力机12带动卷叶滚筒Ⅰ11a转动时，卷叶滚筒Ⅰ11a同时带动卷叶滚筒Ⅱ11b进
行反向转动，当茶叶向树枝运动方向相反的方向上运动时，茶叶会被卷入到卷叶滚筒Ⅰ11a
和卷叶滚筒Ⅱ11b之间的缝隙中并朝卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b的内侧运动，使得被区
分的茶叶和树枝之间的运动方向不同，使其能够被分离，并且卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ
11b的半径远小于分拣滚筒Ⅰ8a和分拣滚筒Ⅱ8b的半径，使得卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ
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说 明 书
4/5页
11b与茶叶的接触位置可以距离叶根处非常近，能够最大限度的保证茶叶的完整性，提高茶
叶的品质，另一方面，由于茶叶和树枝的运动方向不同，当树枝持续运动的同时，树枝与树
叶的连接处会被分拣滚筒Ⅰ8a碾压，从而使树枝与输液之间的连接处变得脆弱，使得卷叶滚
筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b能够更好的将茶叶分离，最大限度的保证了茶叶的完整性，进一步
提高了茶叶的质量。
[0027]
其中，通过接触板42的信号输出端与伸缩杆41的信号输入端通过信号连接，当树
枝接触到接触板42时会触发伸缩杆41进行工作并使得伸缩杆41收缩，接触板42通过与分拣
器主体5正面靠近传动装置13一端的位置上设有斜面15贴合，使得分拣器主体5张开，树枝
能够离开防止其受到损伤，同时能够阻止树枝进一步进入分拣滚筒Ⅰ8a中，使得树枝后方的
质量较差的茶叶被卷入到卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b中与嫩叶混合，降低了后续对茶
叶分拣的难度，降低了后续分拣工作的人力成本。
[0028]
其中，通过限位板43和扭簧杆44共同对分拣器主体5进行位置上的限定，使得分拣
器主体5的位置能够稳定，保证整体设备能够正常运行，同时通过限位板43的一端位于两侧
的位置均活动套接有扭簧杆44，扭簧杆44与转动孔6固定套接，使得工作时两侧的分拣器主
体5不会张开，同时使得伸缩杆41进行复位时能够保证分拣器主体5能够重新进行闭合，提
高了设备运行的稳定性。
[0029]
其中，通过收枝滚筒3在图2中的顺时针方向旋转，使得竖直的树枝能够在收枝滚
筒3的带动下以合适的角度进入分拣滚筒Ⅱ8b和分拣滚筒Ⅰ8a中并对茶叶进行采取，提高了
该设备的实用性。
[0030]
本发明的使用方法如下：
[0031]
树枝首先与收枝滚筒3接触，若树枝的姿态过于竖直，在收枝滚筒3顺时针转的带
动下能够以合适的姿态进入到分拣滚筒Ⅱ8b中，当树枝进入分拣滚筒Ⅱ8b使，由于分拣滚
筒Ⅱ8b在分拣动力机9的带动下进行转动，树枝会以分拣滚筒Ⅱ8b的转动速度向内侧进入，
在进入到分拣滚筒Ⅰ8a时，皮带轮Ⅰ132a与皮带轮Ⅱ132b之间的传动比为1∶1.3，使得分拣滚
筒Ⅰ8a的转速分拣滚筒Ⅱ8b，使得与分拣滚筒Ⅰ8a接触的茶叶与树枝进行区分，使得茶叶被
卷入到卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b中并在卷叶动力机12的带动下，使得茶叶向卷叶滚
筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b相切处的切线方向运动，使得茶叶与树枝之间的运动方向不一致
而是茶叶脱离下来，同时分拣滚筒Ⅰ8a对茶叶和树枝连接处的碾压使得茶叶能够更好的从
树枝上脱离下来，在树枝继续前进并与接触板42接触时，伸缩杆41被触发并开始工作，伸缩
杆41收缩带动接触板42运动，并使得两侧的分拣器主体5分开，使树枝能够脱离设备内部，
同时接触板42进行复位，并使分拣器主体5同步进行复位，为下一次的茶叶分拣做好准备。
[0032]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
[0033]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
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说 明 书
5/5页
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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说 明 书 附 图
1/5页
图1
图2
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说 明 书 附 图
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图3
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说 明 书 附 图
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图4
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说 明 书 附 图
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图5
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说 明 书 附 图
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图6
12
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号
CN 111357487 A
(43)申请公布日
2020.07.03
(21)申请号 2.9
(22)申请日 2020.05.06
(71)申请人 袁秀娟
地址 415000 湖南省常德市武陵区府坪建
设西路1号
(72)发明人 不公告发明人
(74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务
所(普通合伙) 11350
代理人 汤东凤
(51).
A01D
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13/00
(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图5页
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一种智能化采茶机
(57)摘要
本发明涉及采茶机技术领域，且公开了一种
包括侧板，侧板的顶部固定安装智能化采茶机，
有顶板，通过分拣滚筒Ⅱ的一端固定安装有分拣
动力机，皮带轮Ⅰ固定安装在分拣滚筒Ⅰ的底部，
皮带轮Ⅱ固定安装在分拣滚筒Ⅱ的底部，同时通
过皮带轮Ⅰ与皮带轮Ⅱ之间的传动比为1∶1.3，使
得分拣滚筒Ⅰ的转速小于分拣滚筒Ⅱ的转速，当
茶树树枝的枝头从分拣滚筒Ⅱ之间的空隙中进
入后在经过分拣滚筒Ⅰ的时候，由于此时树枝的
进入速度为分拣滚筒Ⅱ的转速，而树枝上的茶叶
接触到分拣滚筒Ⅰ时由于分拣滚筒Ⅰ的转速要小
于分拣滚筒Ⅱ的转速，导致茶叶相对运动速度要
小于树枝的运动速度，使得茶叶向树枝运动方向
相反的方向上运动，使得茶叶与树枝相区分。
CN 111357487 A
权 利 要 求 书
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1.一种智能化采茶机，包括侧板(1)，其特征在于：所述侧板(1)的顶部固定安装有顶板
(2)，所述顶板(2)的一端固定安装有收枝滚筒(3)，所述侧板(1)一侧的中心位置上固定套
接有释放装置(4)，所述释放装置(4)一端且位于两侧的位置上均活动套接有分拣器主体
(5)，所述分拣器主体(5)顶部靠近一端的位置上开设有转动孔(6)且转动孔(6)与释放装置
(4)固定套接，所述分拣器主体(5)正面靠近一端的位置上开设有约束孔(14)且约束孔(14)
与释放装置(4)相配合，所述分拣器主体(5)的正面开设有分拣孔(7)且分拣孔(7)的数量为
两个，所述分拣孔(7)的内部分别活动套接有分拣滚筒Ⅰ(8a)和分拣滚筒Ⅱ(8b)，所述分拣
滚筒Ⅱ(8b)的一端固定安装有分拣动力机(9)，所述分拣器主体(5)的正面且位于分拣滚筒
Ⅰ(8a)和分拣滚筒Ⅱ(8b)之间的位置上固定安装有支架板(10)，所述支架板(10)的一端活
动套接有卷叶滚筒Ⅰ(11a)和卷叶滚筒Ⅱ(11b)，所述卷叶滚筒Ⅱ(11b)的一端固定安装有卷
叶动力机(12)，所述分拣器主体(5)的底部固定安装有传动装置(13)，所述分拣器主体(5)
正面靠近传动装置(13)一端的位置上设有斜面(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化采茶机，其特征在于：所述分拣滚筒Ⅰ(8a)与分拣
滚筒Ⅱ(8b)的结构完全相同，所述卷叶滚筒Ⅰ(11a)与卷叶滚筒Ⅱ(11b)的结构完全相同且
卷叶滚筒Ⅰ(11a)与卷叶滚筒Ⅱ(11b)之间相互贴合。
3.根据权利要求1所述的一种智能化采茶机，其特征在于：所述传动装置(13)包括外壳
(131)，所述外壳(131)的内部设有皮带轮Ⅰ(132a)和皮带轮Ⅱ(132b)，所述皮带轮Ⅰ(132a)
和的外表面活动套接有传动皮带(133)，所述传动皮带(133)的另一端与皮带轮Ⅱ(132b)活
动套接，所述皮带轮Ⅰ(132a)固定安装在分拣滚筒Ⅰ(8a)的底部，所述皮带轮Ⅱ(132b)固定
安装在分拣滚筒Ⅱ(8b)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种智能化采茶机，其特征在于：所述皮带轮Ⅰ(132a)的直径
大于皮带轮Ⅱ(132b)的直径，皮带轮Ⅰ(132a)与皮带轮Ⅱ(132b)之间的传动比为1∶1.3。
5.根据权利要求1所述的一种智能化采茶机，其特征在于：所述释放装置(4)包括伸缩
杆(41)，所述伸缩杆(41)的一端固定安装有接触板(42)，所述伸缩杆(41)的上下两侧均设
有限位板(43)，所述限位板(43)的一端固定安装在侧板(1)的一侧，所述限位板(43)的一端
位于两侧的位置均活动连接有扭簧杆(44)，所述扭簧杆(44)与转动孔(6)固定套接。
6.根据权利要求5所述的一种智能化采茶机，其特征在于：接触板(42)的信号输出端与
伸缩杆(41)的信号输入端通过信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能化采茶机，其特征在于：收枝滚筒(3)在图2中的顺时
针方向旋转。
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说 明 书
一种智能化采茶机
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技术领域
[0001]
本发明涉及采茶机技术领域，具体为一种智能化采茶机。
背景技术
[0002]
随着科技的发展和社会的进步，智能机器开始逐步替换人工进行工作，大幅度较
低了生产中的劳动成本，在农业种植中，机器人的运用也越来越成熟，在茶叶种植业中，种
植工人开始使用只能采茶机对成熟的茶叶进行采摘，大大提高了作业效率。
[0003]
但是现有的智能化采茶机往往采用大型集中式的采茶机构，这种采茶机构往往无
法区别茶叶中质量最好的头部嫩叶部分，直接将不同品质的茶叶集中式的采摘并混淆在一
起，这导致需要后续的工人进行区分，增大了后续处理的难度，并且这种采茶方式对茶树树
枝部分的伤害比较严重，导致其枝头部分受损，影响下一次嫩叶部分的生长。
发明内容
[0004]
针对背景技术中提出的现有智能化采茶机在使用过程中存在的不足，本发明提供
了一种智能化采茶机，具备能够直接对枝头处的茶叶进行采摘并不会伤害枝头的优点，解
决了背景技术中所提出的问题。
[0005]
本发明提供如下技术方案：一种智能化采茶机，包括侧板，所述侧板的顶部固定安
装有顶板，所述顶板的一端固定安装有收枝滚筒，所述侧板一侧的中心位置上固定套接有
释放装置，所述释放装置一端且位于两侧的位置上活动套接有分拣器主体，所述分拣器主
体顶部靠近一端的位置上开设有转动孔且转动孔与释放装置固定套接，所述分拣器主体正
面靠近一端的位置上开设有约束孔且约束孔与释放装置相配合，所述分拣器主体的正面开
设有分拣孔且分拣孔的数量为两个，所述分拣孔的内部分别活动套接有分拣滚筒Ⅰ和分拣
滚筒Ⅱ，所述分拣滚筒Ⅱ的一端固定安装有分拣动力机，所述分拣器主体的正面且位于分
拣滚筒Ⅰ和分拣滚筒Ⅱ之间的位置上固定安装有支架板，所述支架板的一端活动套接有卷
叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ，所述卷叶滚筒Ⅱ的一端固定安装有卷叶动力机，所述分拣器主体的
底部固定安装有传动装置，所述分拣器主体正面靠近传动装置一端的位置上设有斜面。
[0006]
优选的，所述分拣滚筒Ⅰ与分拣滚筒Ⅱ的结构完全相同，所述卷叶滚筒Ⅰ与卷叶滚
筒Ⅱ的结构完全相同且卷叶滚筒Ⅰ与卷叶滚筒Ⅱ之间相互贴合。
[0007]
优选的，所述传动装置包括外壳，所述外壳的内部设有皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ，所述
皮带轮Ⅰ和的外表面活动套接有传动皮带，所述传动皮带的另一端与皮带轮Ⅱ活动套接，所
述皮带轮Ⅰ固定安装在分拣滚筒Ⅰ的底部，所述皮带轮Ⅱ固定安装在分拣滚筒Ⅱ的底部。
[0008]
优选的，所述皮带轮Ⅰ的直径大于皮带轮Ⅱ的直径，皮带轮Ⅰ与皮带轮Ⅱ之间的传
动比为1∶1.3。
[0009]
优选的，所述释放装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有接触板，所述伸
缩杆的上下两侧均设有限位板，所述限位板的一端固定安装在侧板的一侧，所述限位板的
一端位于两侧的位置均活动连接有扭簧杆，所述扭簧杆与转动孔固定套接。
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[0010]
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优选的，接触板的信号输出端与伸缩杆的信号输入端通过信号连接。
[0011]
优选的，收枝滚筒在图中的顺时针方向旋转。
[0012]
本发明具备以下有益效果：
[0013]
1、本发明通过分拣滚筒Ⅱ的一端固定安装有分拣动力机，皮带轮Ⅰ固定安装在分
拣滚筒Ⅰ的底部，皮带轮Ⅱ固定安装在分拣滚筒Ⅱ的底部，同时通过皮带轮Ⅰ与皮带轮Ⅱ之
间的传动比为1∶1.3，使得分拣滚筒Ⅰ的转速小于分拣滚筒Ⅱ的转速，当茶树树枝的枝头从
分拣滚筒Ⅱ之间的空隙中进入后在经过分拣滚筒Ⅰ的时候，由于此时树枝的进入速度为分
拣滚筒Ⅱ的转速，而树枝上的茶叶接触到分拣滚筒Ⅰ时由于分拣滚筒Ⅰ的转速要小于分拣滚
筒Ⅱ的转速，导致茶叶相对运动速度要小于树枝的运动速度，使得茶叶向树枝运动方向相
反的方向上运动，使得茶叶与树枝相区分。
[0014]
2、本发明通过支架板的一端活动套接有卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ，卷叶滚筒Ⅱ的
一端固定安装有卷叶动力机，同时通过卷叶滚筒Ⅰ与卷叶滚筒Ⅱ之间相互贴合，当卷叶动力
机带动卷叶滚筒Ⅰ转动时，卷叶滚筒Ⅰ同时带动卷叶滚筒Ⅱ进行反向转动，当茶叶向树枝运
动方向相反的方向上运动时，茶叶会被卷入到卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ之间的缝隙中并朝
卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ的内侧运动，使得被区分的茶叶和树枝之间的运动方向不同，使其
能够被分离，并且卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ的半径远小于分拣滚筒Ⅰ和分拣滚筒Ⅱ的半径，
使得卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ与茶叶的接触位置可以距离叶根处非常近，能够最大限度的
保证茶叶的完整性，提高茶叶的品质，另一方面，由于茶叶和树枝的运动方向不同，当树枝
持续运动的同时，树枝与树叶的连接处会被分拣滚筒Ⅰ碾压，从而使树枝与输液之间的连接
处变得脆弱，使得卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ能够更好的将茶叶分离，最大限度的保证了茶叶
的完整性，进一步提高了茶叶的质量。
[0015]
3、本发明通过接触板的信号输出端与伸缩杆的信号输入端通过信号连接，当树枝
接触到接触板时会触发伸缩杆进行工作并使得伸缩杆收缩，接触板通过与分拣器主体正面
靠近传动装置一端的位置上设有斜面贴合，使得分拣器主体张开，树枝能够离开防止其受
到损伤，同时能够阻止树枝进一步进入分拣滚筒Ⅰ中，使得树枝后方的质量较差的茶叶被卷
入到卷叶滚筒Ⅰ和卷叶滚筒Ⅱ中与嫩叶混合，降低了后续对茶叶分拣的难度，降低了后续分
拣工作的人力成本。
附图说明
[0016]
图1为本发明结构示意图；
[0017]
图2为本发明结构正面示意图；
[0018]
图3为本发明结构释放装置示意图；
[0019]
图4为本发明结构工作主体示意图；
[0020]
图5为本发明结构工作主体剖面示意图；
[0021]
图6为本发明结构传动结构内部示意图。
[0022]
图中：1、侧板；2、顶板；3、收枝滚筒；4、释放装置；41、伸缩杆；42、接触板；43、限位
板；44、扭簧杆；5、分拣器主体；6、转动孔；7、分拣孔；8a、分拣滚筒Ⅰ；8b、分拣滚筒Ⅱ；9、分拣
动力机；10、支架板；11a、卷叶滚筒Ⅰ；11b、卷叶滚筒Ⅱ；12、卷叶动力机；13、传动装置；131、
外壳；132a、皮带轮Ⅰ；132b、皮带轮Ⅱ；133、传动皮带；14、约束孔；15、斜面。
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具体实施方式
[0023]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]
请参阅图1-6，一种智能化采茶机，包括侧板1，侧板1的顶部固定安装有顶板2，顶
板2的一端固定安装有收枝滚筒3，侧板1一侧的中心位置上固定套接有释放装置4，释放装
置4包括伸缩杆41，伸缩杆41的一端固定安装有接触板42，伸缩杆41的上下两侧均设有限位
板43，限位板43的一端固定安装在侧板1的一侧，限位板43的一端位于两侧的位置均活动连
接有扭簧杆44，释放装置4一端且位于两侧的位置上均活动套接有分拣器主体5，分拣器主
体5顶部靠近一端的位置上开设有转动孔6且转动孔6与释放装置4固定套接，具体的，扭簧
杆44与转动孔6固定套接，分拣器主体5正面靠近一端的位置上开设有约束孔14且约束孔14
与释放装置4相配合，分拣器主体5的正面开设有分拣孔7且分拣孔7的数量为两个，分拣孔7
的内部分别活动套接有分拣滚筒Ⅰ8a和分拣滚筒Ⅱ8b，分拣滚筒Ⅱ8b的一端固定安装有分
拣动力机9，分拣器主体5的正面且位于分拣滚筒Ⅰ8a和分拣滚筒Ⅱ8b之间的位置上固定安
装有支架板10，支架板10的一端活动套接有卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b，分拣滚筒Ⅰ8a
与分拣滚筒Ⅱ8b的结构完全相同，卷叶滚筒Ⅰ11a与卷叶滚筒Ⅱ11b的结构完全相同且卷叶
滚筒Ⅰ11a与卷叶滚筒Ⅱ11b之间相互贴合，卷叶滚筒Ⅱ11b的一端固定安装有卷叶动力机
12，分拣器主体5的底部固定安装有传动装置13，传动装置13包括外壳131，外壳131的内部
设有皮带轮Ⅰ132a和皮带轮Ⅱ132b，皮带轮Ⅰ132a和的外表面活动套接有传动皮带133，传动
皮带133的另一端与皮带轮Ⅱ132b活动套接，皮带轮Ⅰ132a固定安装在分拣滚筒Ⅰ8a的底部，
皮带轮Ⅱ132b固定安装在分拣滚筒Ⅱ8b的底部，皮带轮Ⅰ132a的直径大于皮带轮Ⅱ132b的
直径，皮带轮Ⅰ132a与皮带轮Ⅱ132b之间的传动比为1∶1.3，分拣器主体5正面靠近传动装置
13一端的位置上设有斜面15，接触板42的信号输出端与伸缩杆41的信号输入端通过信号连
接。
[0025]
其中，通过分拣滚筒Ⅱ8b的一端固定安装有分拣动力机9，皮带轮Ⅰ132a固定安装
在分拣滚筒Ⅰ8a的底部，皮带轮Ⅱ132b固定安装在分拣滚筒Ⅱ8b的底部，同时通过皮带轮Ⅰ
132a与皮带轮Ⅱ132b之间的传动比为1∶1.3，使得分拣滚筒Ⅰ8a的转速小于分拣滚筒Ⅱ8b的
转速，当茶树树枝的枝头从分拣滚筒Ⅱ8b之间的空隙中进入后再经过分拣滚筒Ⅰ8a的时候，
由于此时树枝的进入速度为分拣滚筒Ⅱ8b的转速，而树枝上的茶叶接触到分拣滚筒Ⅰ8a时
由于分拣滚筒Ⅰ8a的转速要小于分拣滚筒Ⅱ8b的转速，导致茶叶相对运动速度要小于树枝
的运动速度，使得茶叶向树枝运动方向相反的方向上运动，使得茶叶与树枝相区分。
[0026]
其中，通过支架板10的一端活动套接有卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b，卷叶滚筒
Ⅱ11b的一端固定安装有卷叶动力机12，同时通过卷叶滚筒Ⅰ11a与卷叶滚筒Ⅱ11b之间相互
贴合，当卷叶动力机12带动卷叶滚筒Ⅰ11a转动时，卷叶滚筒Ⅰ11a同时带动卷叶滚筒Ⅱ11b进
行反向转动，当茶叶向树枝运动方向相反的方向上运动时，茶叶会被卷入到卷叶滚筒Ⅰ11a
和卷叶滚筒Ⅱ11b之间的缝隙中并朝卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b的内侧运动，使得被区
分的茶叶和树枝之间的运动方向不同，使其能够被分离，并且卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ
11b的半径远小于分拣滚筒Ⅰ8a和分拣滚筒Ⅱ8b的半径，使得卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ
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11b与茶叶的接触位置可以距离叶根处非常近，能够最大限度的保证茶叶的完整性，提高茶
叶的品质，另一方面，由于茶叶和树枝的运动方向不同，当树枝持续运动的同时，树枝与树
叶的连接处会被分拣滚筒Ⅰ8a碾压，从而使树枝与输液之间的连接处变得脆弱，使得卷叶滚
筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b能够更好的将茶叶分离，最大限度的保证了茶叶的完整性，进一步
提高了茶叶的质量。
[0027]
其中，通过接触板42的信号输出端与伸缩杆41的信号输入端通过信号连接，当树
枝接触到接触板42时会触发伸缩杆41进行工作并使得伸缩杆41收缩，接触板42通过与分拣
器主体5正面靠近传动装置13一端的位置上设有斜面15贴合，使得分拣器主体5张开，树枝
能够离开防止其受到损伤，同时能够阻止树枝进一步进入分拣滚筒Ⅰ8a中，使得树枝后方的
质量较差的茶叶被卷入到卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b中与嫩叶混合，降低了后续对茶
叶分拣的难度，降低了后续分拣工作的人力成本。
[0028]
其中，通过限位板43和扭簧杆44共同对分拣器主体5进行位置上的限定，使得分拣
器主体5的位置能够稳定，保证整体设备能够正常运行，同时通过限位板43的一端位于两侧
的位置均活动套接有扭簧杆44，扭簧杆44与转动孔6固定套接，使得工作时两侧的分拣器主
体5不会张开，同时使得伸缩杆41进行复位时能够保证分拣器主体5能够重新进行闭合，提
高了设备运行的稳定性。
[0029]
其中，通过收枝滚筒3在图2中的顺时针方向旋转，使得竖直的树枝能够在收枝滚
筒3的带动下以合适的角度进入分拣滚筒Ⅱ8b和分拣滚筒Ⅰ8a中并对茶叶进行采取，提高了
该设备的实用性。
[0030]
本发明的使用方法如下：
[0031]
树枝首先与收枝滚筒3接触，若树枝的姿态过于竖直，在收枝滚筒3顺时针转的带
动下能够以合适的姿态进入到分拣滚筒Ⅱ8b中，当树枝进入分拣滚筒Ⅱ8b使，由于分拣滚
筒Ⅱ8b在分拣动力机9的带动下进行转动，树枝会以分拣滚筒Ⅱ8b的转动速度向内侧进入，
在进入到分拣滚筒Ⅰ8a时，皮带轮Ⅰ132a与皮带轮Ⅱ132b之间的传动比为1∶1.3，使得分拣滚
筒Ⅰ8a的转速分拣滚筒Ⅱ8b，使得与分拣滚筒Ⅰ8a接触的茶叶与树枝进行区分，使得茶叶被
卷入到卷叶滚筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b中并在卷叶动力机12的带动下，使得茶叶向卷叶滚
筒Ⅰ11a和卷叶滚筒Ⅱ11b相切处的切线方向运动，使得茶叶与树枝之间的运动方向不一致
而是茶叶脱离下来，同时分拣滚筒Ⅰ8a对茶叶和树枝连接处的碾压使得茶叶能够更好的从
树枝上脱离下来，在树枝继续前进并与接触板42接触时，伸缩杆41被触发并开始工作，伸缩
杆41收缩带动接触板42运动，并使得两侧的分拣器主体5分开，使树枝能够脱离设备内部，
同时接触板42进行复位，并使分拣器主体5同步进行复位，为下一次的茶叶分拣做好准备。
[0032]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
[0033]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
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和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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