2024年5月16日发(作者：季飞宇)

2017年“西门子杯”中国智能制造挑战赛

（原全国大学生工业自动化挑战赛）

运动系统设计开发赛项 初赛 赛题

（PROFINET通讯设备）（华北一赛区专用）

一、 竞赛设备介绍

1. 设备描述

本赛项所用多功能运动控制平台主要由主机架、控制系统电控箱、人机交互面板以及受控对象组等几

部分组成，示意图如下所示：

图 1-1 多功能运动控制实训平台主要组成部分

2. 对象描述

运动控制赛项初赛的受控对象为同步圆盘，示意图如下所示：

图 1-2 圆盘同步对象示意图

圆盘同步对象的两个圆盘均由带减速箱的伺服电机，通过同步带进行驱动。如图所示位置，即为圆盘

同步对象的初始位置。

如比赛任务中要求将大圆盘或小圆盘移动至初始位置，就表示需要将大圆盘或小圆

盘移动至如图所示位置。

3. 受控对象设计参数

序号

1

2

3

4

部件名称/参数名称

带刻度圆盘（小）

带刻度圆盘（大）

伺服电机

减速箱

部件规格/参数

直径 = 118mm

直径 = 180mm

额定转速 = 6000RPM

减速比 = 50:1

数量

1

1

2

2

表 1-1 圆盘同步对象设计参数

2024年5月16日发(作者：季飞宇)

2017年“西门子杯”中国智能制造挑战赛

（原全国大学生工业自动化挑战赛）

运动系统设计开发赛项 初赛 赛题

（PROFINET通讯设备）（华北一赛区专用）

一、 竞赛设备介绍

1. 设备描述

本赛项所用多功能运动控制平台主要由主机架、控制系统电控箱、人机交互面板以及受控对象组等几

部分组成，示意图如下所示：

图 1-1 多功能运动控制实训平台主要组成部分

2. 对象描述

运动控制赛项初赛的受控对象为同步圆盘，示意图如下所示：

图 1-2 圆盘同步对象示意图

圆盘同步对象的两个圆盘均由带减速箱的伺服电机，通过同步带进行驱动。如图所示位置，即为圆盘

同步对象的初始位置。

如比赛任务中要求将大圆盘或小圆盘移动至初始位置，就表示需要将大圆盘或小圆

盘移动至如图所示位置。

3. 受控对象设计参数

序号

1

2

3

4

部件名称/参数名称

带刻度圆盘（小）

带刻度圆盘（大）

伺服电机

减速箱

部件规格/参数

直径 = 118mm

直径 = 180mm

额定转速 = 6000RPM

减速比 = 50:1

数量

1

1

2

2

表 1-1 圆盘同步对象设计参数