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t68镗床电气原理图及接线图

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2024年5月17日发(作者:少梦影)

t68 镗床电气原理图及接线图

1.2.1 主要结构

镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀 具进行加

工。

1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。

2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。

3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂 直移

动。如有需要,可将其从床身上卸下。

4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导 轨作纵

向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环 形导轨上绕垂

直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装 中对互相平等或成一

角度的孔与平面进行加工。

1.2.2 运动形式

卧式镗床加工时运动有:

1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。

2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降, 即垂直

进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。

3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后 立柱的

纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。

1.2.3 T68 型卧式镗床运动对电气控制电路的要求

1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择;

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2) 主电动机要求正反转以及点动控制;

3) 主电动机应设有快速准确的停车环节;

4) 主轴变速应有变速冲动环节;

5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式;

6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。

1.2 T68 卧式镗床的电气控制线路分析

T68 卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安 装在

床身的相应位置上。主电路有两台电动机。

T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示:

1.3.1 主电路工作原理

T68卧式镗床主电动机 M1采用双速电动机,由接触器 KM3 KM4和KM5乍三角形一一 双

星形变换,得到主电动机 M1的低速和高速。接触器 KM1 KM2主触点控制主电动机 M1 的正

反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机 M2的正反转由接 触器

KM6 KM7空制,由于M2是短时间工作,所以不设置过载保护。

下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图:

1.3.2 控制电路工作原理

A. 主电动机M1的控制

主轴电动机M1的控制有高速和低速运动,正反转,点动控制和变速冲动。

a. 正反转

主轴电动机正反转由接触器 KM1 KM2主触点完成电源相序的改变,达到改 变电

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动机转向。按下正转起动按钮 SB2接触器KM1线圈(1-9-11-13-15-17-19-21-6-2

得电,其自锁触点KM1(17-23)闭合,实现自锁。互锁触点 KM1(27-29)断开,实现对接触 器

KM2的互锁。另处,常天触点KM1(31-33)闭合,为主电动机高速或低速运转做好准备。

主电路中的KM住触点闭合,电源通过 KM3或 KM4 KM5接通定子绕组,主电动机 M1

正转

反转时,按正反转起动按钮SB5,对应接触器KM2线圈(1-9-11-13-15-25-27-29-6-2

得电,主轴电动机M1反转。为了防止接触器 KM1 和KM2同时得电引起电源短路事

故,采用这两个接触器互锁。

)

)

b. 点动控制

对刀时采用点动控制,这种控制不能自锁。正转点动按钮 SB3 按下时,由 常开

触点SB3( 15-17)接通接触器KM1线圈电路;常闭触点SB3(15-23)断开接触器KM1 的自锁电

路,使其无法自锁,从面实现点动控制。

反转点动按钮SB4同样设有常开触点各一对,利用这种复合按钮是考虑到 可以

主便地实现点动控制。

c. 高低速选择

主轴电动机M1为双速电动机,定子绕组三角形按法(KM3得电吸合)时, 电动

机低速旋转;双得形接法(KM4和KM5得电吸合)时,电动机高速旋转。高低速的选 择与转换

由变速手柄和行程开关SQ1控制。

选择好主轴转速,变速手柄置于相应低速位置,再将变速手柄压下,行程

开关SQ1未被压合,SQ1的触点不动作,由于主电机M1已经选择了正转或反转,即KM1(31

—33)或 KM2(31-33)闭合,此时接触器 KM3线圈(1-9-11-31-33-37-3935-41-6-2 )得 电,其互

锁触点KM3(43-45)断开,实现对接触器KM4 KM5的互锁。主电路中的KM3主 触点闭合,一

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方面接通电磁抱闸线圈 YB,松开机械制动装置,另一方面将主轴电动机 M1 定子绕组接成三角

形接入电源,电动面低速运转。

主轴电动机高速运转时,为了减小起动电流和机械冲击,在起动时,先将

定子绕组接成低速连线(三角形连接) ,即先低速全压起动,经适当延时后换接成高速运 转。其

工作情况是先将变速手柄置于相应高速位置,再将手柄压下,行程开关 SQ1 被压 合,其常闭

触点 SQ1(33-35)断开,常开触点 SQ1(33-37)闭合,时间继点器 KT线圈

(1-9-11-31-33-37-6-2 )得电,它的延时触点暂不动作,但 KT的瞬时触点KT (39-35) 立即闭

合,接触器 KM3线圈(1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2 ),电动机M1定子接成三

角形,低速起动。经过一段延时(起动完毕) ,延时触点 KT( 37-39)断开,接触器 KM3 线圈

断电,电动机M1解除三角开连接;延时触点 KT(37-43)闭合,接触器KM4,KM5线 圈(1-9-

11-31-33-37-43-45-6-2 )得电,主电路中的 KM4,KM主触点闭合,一方面接通

电磁抱闸线圈YB,松开机械制动装置,另一方面将主电动机 M1定子绕组接成双星形接入 电

源,电动机高速运转。

d. 主电动机停车制动

高低速运转时,按动停止按钮 SB1, KM1~KM线圈均断电,解除自锁,电 磁

抱闸线圈YB断电抱闸,电动机轴无法自由旋转,主电机 M1制动迅速停车。

e. 变速冲动控制

考虑到本机床在运转的过程中进行变速时,能够使齿轮更好的啮合,现采 用变

速冲动控制。本机床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。 其工作情况

是如果运动中要变速,不必按下停车按钮,而是将变速手柄拉出,这时行程 开关SQ被压,触

点SQ2断开,接触器KM3,KM4,KM线圈全部断电,无论电动机 M1原来 工作在低速(接触器

KM3主触点闭合,三角形连接),还是工作在高速(接触器 KM4,KM5 主触点闭合,双星形连接)

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都断电停车,同时因 KM3和KM5线圈断电,电磁抱闸线圈 YB

断电,电磁抱闸对电动机 M1 进行机械制动。这时可以转动变速操作盘(孔盘) ,选择所 需转

速,然后将变速手柄推回原位。

若手柄可以推回原处(即复位),则行程开关SQ2复位,SQ2触点闭合,

些时无论是否压下行程开关 SQ1主电动机M1都是以低速起动,便于齿轮啮合。然后过 渡到新

先定的转速下运行。若因顶齿而使手柄无法推回时,可来回推动手柄,能过手柄 运动中压合,

释放行程开关 SQ2使电动机M1瞬间得电、断电,产生冲动,使齿轮在冲 动过程在很快啮合,

手柄推上。这时变速冲动结束,主轴电动机

动。

B. 快速移动电动机M2的控制 加工过程中,主轴箱、工作台或主轴的快速移动,是将

快速手柄扳动,接通机

械传动链,同时压动限位开关 SQ5或 SQ6使接触器KM4,KM7线圈得电,快速移动电动机

M2正转或反转,拖动有关部件快速移动。

(1) 将快速移动手柄扳到 正向”位置,压动SQ6其常开触头SQ6( 11-47 )闭

合,KM6线圈经过(1-9-11-47-49-6-2 )得电动作,M2正向转动。

将手柄扳到中间位置,SQ6复位,KM6线圈失电释放,M2停转。

(2) 将快速移动手柄扳到 反向”位置,压动SQ5其常开触头SQ5(51-53)闭

合,KM7线圈经过(1-9-11-51-53-6-2 )得电动作,M2反向转动。

将手柄扳至中间位置,SQ5复位,KM7线圈失电释放,M2停转。

C. 主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能

为防止工作台,主轴箱和主轴同时机动进给,损坏机床或刀具,在电气线 路上

采取了相互联锁措施。联锁通过两个关联的限位开关 SQ3和SQ4来实现。

M1是新选定的转速下转

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主轴进给时手柄压下 SQ3,SQ3常闭触点SQ3(9-11)断开;工作台进给时手 柄

压下SQ4,SQ4常闭触点(9-11 )断开。两限位开关的常闭触点都断开,切断了整个控 制电路的

电源,从而M1和M2都不能运转。

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2024年5月17日发(作者:少梦影)

t68 镗床电气原理图及接线图

1.2.1 主要结构

镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀 具进行加

工。

1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。

2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。

3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂 直移

动。如有需要,可将其从床身上卸下。

4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导 轨作纵

向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环 形导轨上绕垂

直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装 中对互相平等或成一

角度的孔与平面进行加工。

1.2.2 运动形式

卧式镗床加工时运动有:

1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。

2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降, 即垂直

进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。

3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后 立柱的

纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。

1.2.3 T68 型卧式镗床运动对电气控制电路的要求

1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择;

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2) 主电动机要求正反转以及点动控制;

3) 主电动机应设有快速准确的停车环节;

4) 主轴变速应有变速冲动环节;

5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式;

6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。

1.2 T68 卧式镗床的电气控制线路分析

T68 卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安 装在

床身的相应位置上。主电路有两台电动机。

T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示:

1.3.1 主电路工作原理

T68卧式镗床主电动机 M1采用双速电动机,由接触器 KM3 KM4和KM5乍三角形一一 双

星形变换,得到主电动机 M1的低速和高速。接触器 KM1 KM2主触点控制主电动机 M1 的正

反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机 M2的正反转由接 触器

KM6 KM7空制,由于M2是短时间工作,所以不设置过载保护。

下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图:

1.3.2 控制电路工作原理

A. 主电动机M1的控制

主轴电动机M1的控制有高速和低速运动,正反转,点动控制和变速冲动。

a. 正反转

主轴电动机正反转由接触器 KM1 KM2主触点完成电源相序的改变,达到改 变电

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动机转向。按下正转起动按钮 SB2接触器KM1线圈(1-9-11-13-15-17-19-21-6-2

得电,其自锁触点KM1(17-23)闭合,实现自锁。互锁触点 KM1(27-29)断开,实现对接触 器

KM2的互锁。另处,常天触点KM1(31-33)闭合,为主电动机高速或低速运转做好准备。

主电路中的KM住触点闭合,电源通过 KM3或 KM4 KM5接通定子绕组,主电动机 M1

正转

反转时,按正反转起动按钮SB5,对应接触器KM2线圈(1-9-11-13-15-25-27-29-6-2

得电,主轴电动机M1反转。为了防止接触器 KM1 和KM2同时得电引起电源短路事

故,采用这两个接触器互锁。

)

)

b. 点动控制

对刀时采用点动控制,这种控制不能自锁。正转点动按钮 SB3 按下时,由 常开

触点SB3( 15-17)接通接触器KM1线圈电路;常闭触点SB3(15-23)断开接触器KM1 的自锁电

路,使其无法自锁,从面实现点动控制。

反转点动按钮SB4同样设有常开触点各一对,利用这种复合按钮是考虑到 可以

主便地实现点动控制。

c. 高低速选择

主轴电动机M1为双速电动机,定子绕组三角形按法(KM3得电吸合)时, 电动

机低速旋转;双得形接法(KM4和KM5得电吸合)时,电动机高速旋转。高低速的选 择与转换

由变速手柄和行程开关SQ1控制。

选择好主轴转速,变速手柄置于相应低速位置,再将变速手柄压下,行程

开关SQ1未被压合,SQ1的触点不动作,由于主电机M1已经选择了正转或反转,即KM1(31

—33)或 KM2(31-33)闭合,此时接触器 KM3线圈(1-9-11-31-33-37-3935-41-6-2 )得 电,其互

锁触点KM3(43-45)断开,实现对接触器KM4 KM5的互锁。主电路中的KM3主 触点闭合,一

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方面接通电磁抱闸线圈 YB,松开机械制动装置,另一方面将主轴电动机 M1 定子绕组接成三角

形接入电源,电动面低速运转。

主轴电动机高速运转时,为了减小起动电流和机械冲击,在起动时,先将

定子绕组接成低速连线(三角形连接) ,即先低速全压起动,经适当延时后换接成高速运 转。其

工作情况是先将变速手柄置于相应高速位置,再将手柄压下,行程开关 SQ1 被压 合,其常闭

触点 SQ1(33-35)断开,常开触点 SQ1(33-37)闭合,时间继点器 KT线圈

(1-9-11-31-33-37-6-2 )得电,它的延时触点暂不动作,但 KT的瞬时触点KT (39-35) 立即闭

合,接触器 KM3线圈(1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2 ),电动机M1定子接成三

角形,低速起动。经过一段延时(起动完毕) ,延时触点 KT( 37-39)断开,接触器 KM3 线圈

断电,电动机M1解除三角开连接;延时触点 KT(37-43)闭合,接触器KM4,KM5线 圈(1-9-

11-31-33-37-43-45-6-2 )得电,主电路中的 KM4,KM主触点闭合,一方面接通

电磁抱闸线圈YB,松开机械制动装置,另一方面将主电动机 M1定子绕组接成双星形接入 电

源,电动机高速运转。

d. 主电动机停车制动

高低速运转时,按动停止按钮 SB1, KM1~KM线圈均断电,解除自锁,电 磁

抱闸线圈YB断电抱闸,电动机轴无法自由旋转,主电机 M1制动迅速停车。

e. 变速冲动控制

考虑到本机床在运转的过程中进行变速时,能够使齿轮更好的啮合,现采 用变

速冲动控制。本机床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。 其工作情况

是如果运动中要变速,不必按下停车按钮,而是将变速手柄拉出,这时行程 开关SQ被压,触

点SQ2断开,接触器KM3,KM4,KM线圈全部断电,无论电动机 M1原来 工作在低速(接触器

KM3主触点闭合,三角形连接),还是工作在高速(接触器 KM4,KM5 主触点闭合,双星形连接)

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都断电停车,同时因 KM3和KM5线圈断电,电磁抱闸线圈 YB

断电,电磁抱闸对电动机 M1 进行机械制动。这时可以转动变速操作盘(孔盘) ,选择所 需转

速,然后将变速手柄推回原位。

若手柄可以推回原处(即复位),则行程开关SQ2复位,SQ2触点闭合,

些时无论是否压下行程开关 SQ1主电动机M1都是以低速起动,便于齿轮啮合。然后过 渡到新

先定的转速下运行。若因顶齿而使手柄无法推回时,可来回推动手柄,能过手柄 运动中压合,

释放行程开关 SQ2使电动机M1瞬间得电、断电,产生冲动,使齿轮在冲 动过程在很快啮合,

手柄推上。这时变速冲动结束,主轴电动机

动。

B. 快速移动电动机M2的控制 加工过程中,主轴箱、工作台或主轴的快速移动,是将

快速手柄扳动,接通机

械传动链,同时压动限位开关 SQ5或 SQ6使接触器KM4,KM7线圈得电,快速移动电动机

M2正转或反转,拖动有关部件快速移动。

(1) 将快速移动手柄扳到 正向”位置,压动SQ6其常开触头SQ6( 11-47 )闭

合,KM6线圈经过(1-9-11-47-49-6-2 )得电动作,M2正向转动。

将手柄扳到中间位置,SQ6复位,KM6线圈失电释放,M2停转。

(2) 将快速移动手柄扳到 反向”位置,压动SQ5其常开触头SQ5(51-53)闭

合,KM7线圈经过(1-9-11-51-53-6-2 )得电动作,M2反向转动。

将手柄扳至中间位置,SQ5复位,KM7线圈失电释放,M2停转。

C. 主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能

为防止工作台,主轴箱和主轴同时机动进给,损坏机床或刀具,在电气线 路上

采取了相互联锁措施。联锁通过两个关联的限位开关 SQ3和SQ4来实现。

M1是新选定的转速下转

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主轴进给时手柄压下 SQ3,SQ3常闭触点SQ3(9-11)断开;工作台进给时手 柄

压下SQ4,SQ4常闭触点(9-11 )断开。两限位开关的常闭触点都断开,切断了整个控 制电路的

电源,从而M1和M2都不能运转。

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