2024年10月2日发(作者：季漠)

2.4G无线手柄使用说明

了解无线手柄

2.4G无线手柄一共有五个主要输入区域（分别对应图中A-E），两种输入方式。

B

A

C

E

D

其中A、B、C、D区域对应的按键均可输入布尔值，只能返回该按键是否被触发（按下）；对

应mblock中的语句块如下：

而区域B，也就是无线手柄上的摇杆，是数值输入，对应mBlock中语句块为数值积木命令：

其中，四个数值的取值范围是[-255，255]，其中RX和RY对应右侧摇杆，LX和LY对应左侧

摇杆。X是指x轴方向（可以理解为左右），Y是指y轴方向（可以理解为上下）

对应关系

使用无线手柄进行编程

首先需要在mBlock中连接到主板，具体方法可参考mBlock《入门教程》 ，再连接以后，再

拓展中勾选Joystick(Arduino Mode Only)

然后就可以使用这两个语句块进行编程了

编程示例

A：使用手柄上的按键控制mBot播放声音

B：使用手柄上的右侧摇杆来控制mBot转弯。

编程完成以后，点击上传到Arduino，上传完成以后，即可以用手柄控制mBot了！

2024年10月2日发(作者：季漠)

2.4G无线手柄使用说明

了解无线手柄

2.4G无线手柄一共有五个主要输入区域（分别对应图中A-E），两种输入方式。

B

A

C

E

D

其中A、B、C、D区域对应的按键均可输入布尔值，只能返回该按键是否被触发（按下）；对

应mblock中的语句块如下：

而区域B，也就是无线手柄上的摇杆，是数值输入，对应mBlock中语句块为数值积木命令：

其中，四个数值的取值范围是[-255，255]，其中RX和RY对应右侧摇杆，LX和LY对应左侧

摇杆。X是指x轴方向（可以理解为左右），Y是指y轴方向（可以理解为上下）

对应关系

使用无线手柄进行编程

首先需要在mBlock中连接到主板，具体方法可参考mBlock《入门教程》 ，再连接以后，再

拓展中勾选Joystick(Arduino Mode Only)

然后就可以使用这两个语句块进行编程了

编程示例

A：使用手柄上的按键控制mBot播放声音

B：使用手柄上的右侧摇杆来控制mBot转弯。

编程完成以后，点击上传到Arduino，上传完成以后，即可以用手柄控制mBot了！