2024年5月20日发(作者：支幼菱)
ITMA ASIA+CITME 2014剑杆织机展示情况
罗军
【期刊名称】《纺织导报》
【年(卷),期】2014(000)012
【总页数】6页(P32-37)
【作 者】罗军
【作者单位】上海中纺机机械有限公司
【正文语种】中 文
在ITMA ASIA + CITME 2014上，共有来自中国、德国、意大利、比利时等国家
的19家企业展出了50台剑杆织机，是历年来剑杆织机展示规模较大的一届展会，
展示的剑杆织机品种多样、织物种类丰富，首次参展的新产品较多，这是本届展会
的重要特点，反映出受国内市场需求多样化的影响，当今剑杆织机技术进步和发展
的趋向。部分技术先进或比较有特点的展示样机如下所述。
1 比利时Picanol（必佳乐）公司
在ITMA ASIA + CITME 2014上必佳乐展出了3台剑杆织机，品种涵盖高端织机、
工业用织机、国内改进型产品。
1.1 GTMax-i 4-R 190剑杆织机（图1）
展机配置上下独立电子送经的织轴，织造泡泡纱织物，展示速度580 r/min。该织
机是GTMax的改进型号（改进了引纬传动机构和织机驱动机构），本届展会首次
展出。同GTMax相比，该产品的最高实用转速提高到570 r/min左右。
图1 GTMax-i 4-R 190织机
1.2 OptiMax 4–P 540剑杆织机（图2）
图2 OptiMax 4-P 540织机
展机配Stäubli（史陶比尔）1671凸轮开口装置，织造幅宽520 cm的涤纶长丝
涂层织物，展示速度290 r/min。该型号的特宽幅剑杆织机在中国首次展出。为提
高打纬机构的刚性，适应特宽幅工业织物的织造要求，在墙板两侧和机架中间共设
置了 4 组打纬共轭凸轮。
为平衡无弹力的涤纶长丝织造张力变化，展机采用了异型钢板送经后梁机构（图
3）。从必佳乐公司的资料中查询到，这种被称为DWC（Direct Warp Control）
的直接经纱控制的后梁系统，后梁主要由一块轻质钢板弯制而成，内部设置了一根
全幅长度的气囊管（见图3 中绿圈内的红色部分，必佳乐形象地称之为“空气弹
簧”）。后梁板承受因经纱张力变化产生的全部的力，本身也在运动，以尽可能多
地补偿张力变化。由于运动零件的惯性很小，经纱张力的任何变化都被直接补偿了。
DWC精确地与梭口开启随动，使经纱张力变动值最小，这样平均经纱张力维持在
最小值。后梁低惯量的特性适合于无弹性经纱（芳纶、玻纤等）或低强力纱（羊毛
等）。
图3 后梁结构
后梁系统的刚度和对经纱的补偿量受微处理器控制，只要输入穿筘幅、总经张力、
总经根数即可自动计算出空气弹簧的气压。气压调节简便，可节省时间。根据织物
品种，可以设定最大气压或零气压，设定的数据保存在织机数据中，并且能够传输
到其他织机中。DWC可应用于所有幅宽织机上，从最窄幅到最宽幅，在整个幅宽
范围中提供很小的补偿量，并均衡经纱张力。
1.3 OptiMax 4-R 190剑杆织机（图4）
图4 OptiMax 4-R 190织机
展机配置史陶比尔S3060电子多臂（6 片综框），织造幅宽184 cm的花式牛仔
布，展示速度800 r/min，是历年来展会中剑杆织机最高的展示速度。该机采用电
子旋转剪刀、新型送纬剑（外置式夹纱片）、带Optispeed变速功能的Sumo主
马达。
2 意大利ITEMA WEAVING（意达织造）
意达织造共展出 7 台剑杆织机，是本届展会中剑杆织机展示数量最多的企业，首
次展出了R9500和R9000剑杆织机。意达织造新开发的R9500系列剑杆织机具
有更高的稳定性（特别是控制系统），进一步提升了最高实用速度。
2.1 R9000剑杆织机
筘幅190 cm，织造全棉织造衬衫布，展示速度580 r/min。展机主要配置如下：
（1）电子纬纱剪刀；（2）电子无刷马达直接驱动；（3）Turboprop新螺杆引
纬系统；（4）全新的SK引纬导轨系统，送纬剑超轻、陶瓷镀层，接纬夹头内置
永磁体（专利）；（5）加强型打纬机构，在筘座的正下方。根据不同幅宽，可以
配置两个或多个打纬共轭凸轮机构，对于宽幅织机有利于提高打纬机构的刚性；
（6）润滑系统及主梁成为一体。
2.2 R9500剑杆织机
筘幅360 cm，织造 2 幅输送带织物，展示速度331 r/min。主要配置如下：
（1）新开发的织机控制系统，采用与A9500喷气织机相同的NCP平台；
（2）为适应高速而新开发的高刚性机架；
（3）FPA传剑系统无剑带导钩；
（4）电子无刷马达直接驱动；
（5）Turboprop新螺杆引纬系统；
（6）新开发的电子纬纱剪刀机构（图5），采用较大功率的伺服电机驱动纬纱剪
刀机构，能够根据不同的纬纱，任意而精确地设定剪纬时间。
图5 纬纱剪刀
3 德国Dornier（多尼尔）公司
多尼尔公司展出2台刚性剑杆织机，分别面向厚重型工业织物和精细复杂花型装
饰织物的织造。
3.1 PTS 8/S20 C剑杆织机（图6）
图6 PTS 8/S20 C织机
筘幅220 cm，织造产业用高密度厚型滤布，展示速度525 r/min。展机主要配置
如下：（1）IRO Chrono X3储纬器；（2）FT同步驱动，在机器运行中可动态调
整梭口关闭；（3）气垫式导轨；（4）HS-3光面镀铬剑头，耐磨且不损伤经纱；
（5）自动防开车痕系统；（6）双纱全回转绞边装置；（7）全幅边撑，适应大张
力光滑织物；（8）机外大卷装；（9）史陶比尔S3060电子多臂。
3.2 PTS 16/J G剑杆织机（图7）
图7 PTS 16/J G织机
筘幅190 cm，在史陶比尔展台交替织造座椅饰布和挂毯（织造中改变花型），展
示速度600 r/min。展机主要配置如下：（1）同时采用IRO ChronoX3和Luna
X2储纬器；（2）FT同步驱动，在织机运行中可动态调整梭口关闭；（3）16色
电子选纬；（4）双纱全回转绞边装置；（5）全自动防开车痕系统；（6）电子纬
纱张力器EFC，带一体式纬停装置；（7）DWG动态后梁，可旋转型；（8）史陶
比尔 LX 3202提花机，12 228针。
4 意大利奔特公司
首次展出了3台新型号剑杆织机，显示了该公司在特宽幅工业织物和精细轻薄织
物织造方面很高的技术水平。
4.1 Hercules剑杆织机
筘幅550 cm，织造加强型特宽幅土工布，展示速度170 r/min，由于是双纬引入，
因此产量相当于340 r/min。展机主要配置如下：
（1）全新螺旋桨引纬机构，适应高速引纬；
（2）小型化的剑头有效降低开口张力、减少断经、与下层经纱无摩擦；
（3）改进型DD直接驱动电机（图8），实现高扭矩（1 200 N•m）、低能耗
（比普通电机节电15%）；
图8 DD直驱电机
（4）加固型箱式经纱后梁装置（图9）由高密度和超高强度的金属薄板组合而成，
具有极高的承载能力；
图9 箱式加固后梁
（5）适应大张力织物卷取辊的压布方式（图10），上压布辊采用中空多点压持
方式；
（6）机外大卷装；
（7）每次引入双纬，同等速度下产量提高 1 倍（实现低速高产）；
（8）左右配置的双经轴，独立电子送经；
（9）史陶比尔2668电子多臂。
图10 压布方式
4.2 Maxi剑杆织机
筘幅190 cm，织造窗帘织物，展示速度600 r/min。展机主要配置如下：（1）
全新螺旋桨引纬机构；（2）小型化的剑头有效降低开口张力、减少断经、与下层
经纱无摩擦；（3）DD直接驱动电机；（4）后梁装置由高密度和超高强度的金属
薄板组合而成；（5）史陶比尔DX提花机。
4.3 Maxi H3600剑杆织机
筘幅360 cm，织造真丝服装面料，展示速度320 r/min。展机主要配置如下：
（1）全新螺旋桨引纬机构；（2）小型化的剑头有效降低开口张力、减少断经、
与下层经纱无摩擦；（3）DD直接驱动电机；（4）箱式后梁承力结构，由钢板焊
接而成；（5）史陶比尔2668电子多臂。
5 比利时Van de Wiele（范德威尔）公司
展出了 1 台VSi22双层剑杆织机（图11），织造平绒织物，穿筘幅158.5 cm，
展示速度430 r/min。展机主要配置如下。
图11 VSi22双层剑杆织机
（1）三经轴配置，独立电子送经；
图12 双剑杆引纬
（2）双层刚性剑杆（图12），右侧送纬，接纬剑采用旋转偏心开夹；
（3）机上分割（图13）使双层织物成为单层平绒布；
图13 机上割绒
（4）电子开口，独立伺服电机分别驱动12片综框（图14）；
图14 开口伺服电机
（5）独立伺服电机驱动提花开口机构。
6 广东丰凯机械股份有限公司
共展出了 6 台剑杆织机，展出规模居国内企业之首。
6.1 V7M型剑杆毛巾织机
筘幅260 cm，配常熟纺机GT409A电子多臂，织造毛巾，展示速度380 r/min。
（1）采用超级马达直接传动；
（2）筘动起毛圈方式，最大松纬距离可达22 mm；
（3）采用伺服电机直接驱动；托片式悬浮导钩，避免了剑带与经纱的接触、摩擦；
电子控制筘动式起毛机构。
6.2 百事得剑杆织机（图15）
筘幅190 cm，织造牛仔布，速度700 r/min（展示速度最高的国产剑杆织机），
主要配置如下：（1）超级马达直接传动；（2）集中润滑采用水冷系统；（3）综
框连接采用上挂式，综框高度调节完全在综框上方进行；（4）史陶比尔2658电
子多臂。
图15 百事得剑杆织机
7 山东日发纺织机械有限公司
（1）RFRL30剑杆织机
筘幅260 cm，织造5/1缎纹的01素绉缎，速度309 r/min。采用空间连杆引纬，
无剑带导钩；优化的共轭凸轮打纬；积极集中润滑；史陶比尔2600系列电子多臂。
（2）RFTL60-T-260剑杆毛巾织机
筘幅260 cm，织造野马缎毛浴巾，变速织造450/415 r/min。采用超启动马达直
接驱动；伺服电机起圈系统，毛圈可 3～7 纬任意转换，可织高低毛、凹凸毛、波
浪毛，筘动式起毛圈；变速变纬密织造；浙江格罗斯提花机。
8 浙江泰坦股份有限公司
（1）TT-828剑杆织机，筘幅190 cm，织造条子布，变速织造420/580 r/min。
该机采用空间连杆引纬机构、无剑带导钩引纬；独立绞边安装在综框前，不占综框
位置；史陶比尔2658B电子多臂。
（2）TT-828剑杆织机，筘幅360 cm，配置佳宝ZJBJCI-5376针提花机，织造
家纺装饰织物，展示速度350 r/min。
9 浙江万利纺织机械有限公司
（1）WL450剑杆织机
筘幅190 cm，织造沙发布，展示速度420 r/min。该机为上下双经轴，独立电子
送经；配常熟纺机GT405-Ⅱ电子多臂。
（2）WL680剑杆织机
①筘幅190 cm，在森汇展台织造服装面料，配森汇SH2688提花机，展示速度
550 r/min。
②筘幅190 cm，织造牛仔布，展示速度550 r/min。该机主传动采用开关磁阻电
机，采用液压马达推动电机轴实现开口与引纬打纬系统的运动脱离，从而实现自动
寻纬倒综；变速织造；喷淋润滑、油浴润滑、油嘴加油润滑3种方式共存；史陶
比尔2658电子多臂。
③筘幅340 cm，织造窗帘布，展示速度320 r/min。配森汇提花机，5 000余针；
其余特点同上。
10 杭州创兴织造设备科技有限公司
（1）W818剑杆织机
①筘幅340 cm，配浙江格罗斯S2688提花机，织造装饰布，速度350 r/min，
采用左右双经轴配置。②筘幅190 cm，配S2665电子多臂，织造牛仔布，速度
450 r/min。
（2）W818剑杆毛巾织机
筘幅260 cm，配浙江格罗斯S2688提花机，织造3幅毛巾，速度400 r/min。
该机采用电子起毛装置，意大利进口伺服电机控制毛圈长度，可以织造波浪毛，随
意调节毛巾的纬密与毛高。
11 恒天重工股份有限公司
恒天重工股份有限公司展出 1 台G1736剑杆织机，筘幅190 cm，织造薄型纯棉
牛仔布，速度550 r/min。该机主传动采用变速马达（专利）直接驱动，真彩10
寸触摸屏，32位主控系统，CAN-BUS通讯，G型导钩的悬浮剑带引导系统。
12 经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司
经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司展出了 1 台JWG1728剑杆织机，筘幅
190 cm，织造薄型纯棉格子布，展示速度560 r/min。该机主传动采用超级油冷
马达直接驱动，引纬采用四相交轴空间连杆，无剑带导钩，共轭凸轮打纬；集中润
滑，带水冷系统；配史陶比尔2658B电子多臂。
13 中国纺织机械股份有限公司
中国纺织机械股份有限公司展出 2 台通过技术引进实现国产化的剑杆织机。
（1）CG6500-190剑杆织机
织造厚重型牛仔布，展示速度620 r/min，主要特点如下：①变频控制直接驱动系
统；②旋转型电子纬纱剪刀，对于不同种类的纬纱，都不需要调整纬纱剪断时间；
③优化设计的引纬机构，无剑带导钩；④独立电机驱动电子选纬；⑤智能化的织机
控制系统。
（2）CG6500F-260剑杆毛巾织机（图16）
配史陶比尔DX 2688针提花机，织造3幅浴巾，展示速度400 r/min。该织机在
同一幅织物上同时展示了波浪毛、凹凸毛、3 纬和 7 纬起毛圈等动态毛圈控制技
术，继承和发扬了原瑞士SULTEX的G6200和G6500剑杆毛巾织机织造高品质
毛巾织物的技术精髓。
图16 CG6500F剑杆毛巾织机
14 剑杆织机的技术发展
本届展览会剑杆织机展示规模大、首次展出的新型号产品多，反映出剑杆织机技术
仍然处在持续进步中，从中看到当前剑杆织机技术发展进步主要表现在以下几方面。
14.1 国内外剑杆织机提高车速的技术进步持续进行
当前国内外剑杆织机技术水平高且发展成熟，为进一步提高实际生产速度，国外企
业在产品技术上作了相应改进，推出了一些新型号产品。如本届展会上必佳乐新推
出的GTMax-i剑杆织机，改进了引纬传动和织机驱动机构，最高生产速度提高到
570 r/min左右。意达织造首次展出的R9500剑杆织机，采用新开发的织机控制
系统和加强型打纬机构，改进了螺杆引纬系统，采用轻质剑头、窄剑带，最高生产
速度可以达到600 r/min左右。意大利奔特公司首次展出的Maxi剑杆织机，改进
了螺旋桨引纬机构，同样采用轻质剑头、窄剑带引纬技术，提高了织机运行速度。
广东丰凯首次展出的百事得剑杆织机采用大功率永磁同步电机直接驱动，两侧打纬
机构设置于织机中部，提高了打纬机构的刚性，展示速度高达700 r/min且运转
稳定。
14.2 国外剑杆织机技术向精细化发展
为适应差异较大的不同纬纱织造要求，意达织造R9500全新开发了伺服电机驱动
的纬纱剪刀机构，可以根据不同纬纱精确设定剪断时间。之前必佳乐已经在
OptiMax上采用电子控制的接纬剑开夹释放装置，根据不同纬纱设定不同的剑头
释放时间，能够控制好边纱长度。必佳乐在OptiMax上的送纬剑清洁装置和旋转
纬纱剪刀清洁装置中，同时设计了吹风除尘和吸尘结构，利用强力吹气更好地清除
送纬剑夹纱片处和旋转剪刀片处积攒的灰羽杂质，同时吸走被吹离的灰羽杂质，不
让灰羽杂质被吹到梭口内，这种设计在织造某些易落灰羽杂质的“脏”纬纱时很有
利。
14.3 大幅宽工业织物织造设备取得进步
本届展会上必佳乐首次展示了幅宽540 cm的OptiMax剑杆织机，织造大幅宽涤
纶长丝涂层织物。该织机在墙板两侧和机架中间共设置了 4 组打纬共轭凸轮，大
大提高了打纬机构的刚性，有利于大幅宽织物织造。该织机上采用了“DWC直接
经纱控制后梁”，后梁运动惯量小，能够检测并维持较小的经纱张力变化，提高织
物的质量。根据织造需要，可以选配积极式剑头交接系统。
意大利奔特公司首次展示了Hercules大幅宽剑杆织机，筘幅550 cm，织造加强
型大幅宽土工布，展示速度170 r/min，由于是双纬引入，因此产量相当于340
r/min。意大利奔特公司最早研发出挠性剑杆引纬条件下的积极式剑头交接系统。
消极式剑头适用于普通纬纱，能提高织机速度，积极式剑头用于织造特殊纬纱，能
一次引入多根纬纱。采用钢板焊接组成的箱式后梁承力结构，后梁承受的经纱张力
通过多个中间支撑传递到箱式后梁上，这种结构能够承受的经纱张力（最高1 000
kg/m2）远大于普通结构的后梁，更适合大张力工业织物的织造要求。采用杠杆
式多点压持方式的压布机构，适合大张力光滑织物的卷取要求。
14.4 国内剑杆织机整体水平不断提高
国内数家企业在本届展会上首次展出了新型号产品，体现出国产剑杆织机技术进步
从未停顿。如广东丰凯的百事得剑杆织机，达到了当前国产剑杆织机最高水平。聊
城由甲的百超和百特剑杆织机，显示出该企业的产品进入高档产品行列，类似的还
有绍兴纺机等企业，已经有越来越多的国产剑杆织机成为设计速度达到550 r/min
以上的高档产品。
本届展会上国产剑杆织机更多地采用了主传动直接驱动系统，体现出这种技术趋于
成熟。目前国内已经有伺服电机、永磁同步电机、开关磁阻电机、可变磁阻电机、
变频控制三相异步电动机等多种直接驱动主电动机的技术方案，采用开关磁阻电机
的产品略多些。预计今后数年间直接驱动主电动机不同的技术方案还将经受实用化
的考验，一旦某种技术方案在技术成熟度、可靠性、能耗、成本等方面体现出综合
优势，将快速普及，现有的技术方案也将趋同。
14.5 今后需要关注国产特种剑杆织机的发展
剑杆织机技术向产业用纺织品生产领域延伸，今后数年内可能出现加速发展的势头。
国内产业用纺织品市场需求相对较大，生产设备发展潜力也很大，因此今后值得关
注国产特种剑杆织机的发展。
同国外剑杆织机发展方向一致，国产剑杆织机也开始向产业用纺织品织造领域延伸。
上届展会中浙江万利展示了WL680-L剑杆织机，幅宽达到540 cm，织造灯箱广
告布。该织机在引纬传动、后梁、卷取、纬纱剪刀、机外卷装等方面作了大量改进
以适应大幅宽工业织物织造要求。本届展会上广东丰凯展示了工业过滤布织造、浙
江万利展示了广告布织造，此外中纺机的CG6500系列剑杆织机也已进入汽车内
饰、全成形汽车安全气囊、阳光面料等织物生产领域，预计今后会有更多的国产剑
杆织机进入产业用纺织品织造领域。
考虑到产业用纺织品的种类繁多、织造工艺差别大，特种织造设备的技术难度也更
高。有别于国外现有的专门用途的特种工业织机，国产特种剑杆织机可能主要通过
对部分机构进行改进，使现有产品用途延伸到产业用纺织品织造领域。
2024年5月20日发(作者：支幼菱)
ITMA ASIA+CITME 2014剑杆织机展示情况
罗军
【期刊名称】《纺织导报》
【年(卷),期】2014(000)012
【总页数】6页(P32-37)
【作 者】罗军
【作者单位】上海中纺机机械有限公司
【正文语种】中 文
在ITMA ASIA + CITME 2014上，共有来自中国、德国、意大利、比利时等国家
的19家企业展出了50台剑杆织机，是历年来剑杆织机展示规模较大的一届展会，
展示的剑杆织机品种多样、织物种类丰富，首次参展的新产品较多，这是本届展会
的重要特点，反映出受国内市场需求多样化的影响，当今剑杆织机技术进步和发展
的趋向。部分技术先进或比较有特点的展示样机如下所述。
1 比利时Picanol（必佳乐）公司
在ITMA ASIA + CITME 2014上必佳乐展出了3台剑杆织机，品种涵盖高端织机、
工业用织机、国内改进型产品。
1.1 GTMax-i 4-R 190剑杆织机（图1）
展机配置上下独立电子送经的织轴，织造泡泡纱织物，展示速度580 r/min。该织
机是GTMax的改进型号（改进了引纬传动机构和织机驱动机构），本届展会首次
展出。同GTMax相比，该产品的最高实用转速提高到570 r/min左右。
图1 GTMax-i 4-R 190织机
1.2 OptiMax 4–P 540剑杆织机（图2）
图2 OptiMax 4-P 540织机
展机配Stäubli（史陶比尔）1671凸轮开口装置，织造幅宽520 cm的涤纶长丝
涂层织物，展示速度290 r/min。该型号的特宽幅剑杆织机在中国首次展出。为提
高打纬机构的刚性，适应特宽幅工业织物的织造要求，在墙板两侧和机架中间共设
置了 4 组打纬共轭凸轮。
为平衡无弹力的涤纶长丝织造张力变化，展机采用了异型钢板送经后梁机构（图
3）。从必佳乐公司的资料中查询到，这种被称为DWC（Direct Warp Control）
的直接经纱控制的后梁系统，后梁主要由一块轻质钢板弯制而成，内部设置了一根
全幅长度的气囊管（见图3 中绿圈内的红色部分，必佳乐形象地称之为“空气弹
簧”）。后梁板承受因经纱张力变化产生的全部的力，本身也在运动，以尽可能多
地补偿张力变化。由于运动零件的惯性很小，经纱张力的任何变化都被直接补偿了。
DWC精确地与梭口开启随动，使经纱张力变动值最小，这样平均经纱张力维持在
最小值。后梁低惯量的特性适合于无弹性经纱（芳纶、玻纤等）或低强力纱（羊毛
等）。
图3 后梁结构
后梁系统的刚度和对经纱的补偿量受微处理器控制，只要输入穿筘幅、总经张力、
总经根数即可自动计算出空气弹簧的气压。气压调节简便，可节省时间。根据织物
品种，可以设定最大气压或零气压，设定的数据保存在织机数据中，并且能够传输
到其他织机中。DWC可应用于所有幅宽织机上，从最窄幅到最宽幅，在整个幅宽
范围中提供很小的补偿量，并均衡经纱张力。
1.3 OptiMax 4-R 190剑杆织机（图4）
图4 OptiMax 4-R 190织机
展机配置史陶比尔S3060电子多臂（6 片综框），织造幅宽184 cm的花式牛仔
布，展示速度800 r/min，是历年来展会中剑杆织机最高的展示速度。该机采用电
子旋转剪刀、新型送纬剑（外置式夹纱片）、带Optispeed变速功能的Sumo主
马达。
2 意大利ITEMA WEAVING（意达织造）
意达织造共展出 7 台剑杆织机，是本届展会中剑杆织机展示数量最多的企业，首
次展出了R9500和R9000剑杆织机。意达织造新开发的R9500系列剑杆织机具
有更高的稳定性（特别是控制系统），进一步提升了最高实用速度。
2.1 R9000剑杆织机
筘幅190 cm，织造全棉织造衬衫布，展示速度580 r/min。展机主要配置如下：
（1）电子纬纱剪刀；（2）电子无刷马达直接驱动；（3）Turboprop新螺杆引
纬系统；（4）全新的SK引纬导轨系统，送纬剑超轻、陶瓷镀层，接纬夹头内置
永磁体（专利）；（5）加强型打纬机构，在筘座的正下方。根据不同幅宽，可以
配置两个或多个打纬共轭凸轮机构，对于宽幅织机有利于提高打纬机构的刚性；
（6）润滑系统及主梁成为一体。
2.2 R9500剑杆织机
筘幅360 cm，织造 2 幅输送带织物，展示速度331 r/min。主要配置如下：
（1）新开发的织机控制系统，采用与A9500喷气织机相同的NCP平台；
（2）为适应高速而新开发的高刚性机架；
（3）FPA传剑系统无剑带导钩；
（4）电子无刷马达直接驱动；
（5）Turboprop新螺杆引纬系统；
（6）新开发的电子纬纱剪刀机构（图5），采用较大功率的伺服电机驱动纬纱剪
刀机构，能够根据不同的纬纱，任意而精确地设定剪纬时间。
图5 纬纱剪刀
3 德国Dornier（多尼尔）公司
多尼尔公司展出2台刚性剑杆织机，分别面向厚重型工业织物和精细复杂花型装
饰织物的织造。
3.1 PTS 8/S20 C剑杆织机（图6）
图6 PTS 8/S20 C织机
筘幅220 cm，织造产业用高密度厚型滤布，展示速度525 r/min。展机主要配置
如下：（1）IRO Chrono X3储纬器；（2）FT同步驱动，在机器运行中可动态调
整梭口关闭；（3）气垫式导轨；（4）HS-3光面镀铬剑头，耐磨且不损伤经纱；
（5）自动防开车痕系统；（6）双纱全回转绞边装置；（7）全幅边撑，适应大张
力光滑织物；（8）机外大卷装；（9）史陶比尔S3060电子多臂。
3.2 PTS 16/J G剑杆织机（图7）
图7 PTS 16/J G织机
筘幅190 cm，在史陶比尔展台交替织造座椅饰布和挂毯（织造中改变花型），展
示速度600 r/min。展机主要配置如下：（1）同时采用IRO ChronoX3和Luna
X2储纬器；（2）FT同步驱动，在织机运行中可动态调整梭口关闭；（3）16色
电子选纬；（4）双纱全回转绞边装置；（5）全自动防开车痕系统；（6）电子纬
纱张力器EFC，带一体式纬停装置；（7）DWG动态后梁，可旋转型；（8）史陶
比尔 LX 3202提花机，12 228针。
4 意大利奔特公司
首次展出了3台新型号剑杆织机，显示了该公司在特宽幅工业织物和精细轻薄织
物织造方面很高的技术水平。
4.1 Hercules剑杆织机
筘幅550 cm，织造加强型特宽幅土工布，展示速度170 r/min，由于是双纬引入，
因此产量相当于340 r/min。展机主要配置如下：
（1）全新螺旋桨引纬机构，适应高速引纬；
（2）小型化的剑头有效降低开口张力、减少断经、与下层经纱无摩擦；
（3）改进型DD直接驱动电机（图8），实现高扭矩（1 200 N•m）、低能耗
（比普通电机节电15%）；
图8 DD直驱电机
（4）加固型箱式经纱后梁装置（图9）由高密度和超高强度的金属薄板组合而成，
具有极高的承载能力；
图9 箱式加固后梁
（5）适应大张力织物卷取辊的压布方式（图10），上压布辊采用中空多点压持
方式；
（6）机外大卷装；
（7）每次引入双纬，同等速度下产量提高 1 倍（实现低速高产）；
（8）左右配置的双经轴，独立电子送经；
（9）史陶比尔2668电子多臂。
图10 压布方式
4.2 Maxi剑杆织机
筘幅190 cm，织造窗帘织物，展示速度600 r/min。展机主要配置如下：（1）
全新螺旋桨引纬机构；（2）小型化的剑头有效降低开口张力、减少断经、与下层
经纱无摩擦；（3）DD直接驱动电机；（4）后梁装置由高密度和超高强度的金属
薄板组合而成；（5）史陶比尔DX提花机。
4.3 Maxi H3600剑杆织机
筘幅360 cm，织造真丝服装面料，展示速度320 r/min。展机主要配置如下：
（1）全新螺旋桨引纬机构；（2）小型化的剑头有效降低开口张力、减少断经、
与下层经纱无摩擦；（3）DD直接驱动电机；（4）箱式后梁承力结构，由钢板焊
接而成；（5）史陶比尔2668电子多臂。
5 比利时Van de Wiele（范德威尔）公司
展出了 1 台VSi22双层剑杆织机（图11），织造平绒织物，穿筘幅158.5 cm，
展示速度430 r/min。展机主要配置如下。
图11 VSi22双层剑杆织机
（1）三经轴配置，独立电子送经；
图12 双剑杆引纬
（2）双层刚性剑杆（图12），右侧送纬，接纬剑采用旋转偏心开夹；
（3）机上分割（图13）使双层织物成为单层平绒布；
图13 机上割绒
（4）电子开口，独立伺服电机分别驱动12片综框（图14）；
图14 开口伺服电机
（5）独立伺服电机驱动提花开口机构。
6 广东丰凯机械股份有限公司
共展出了 6 台剑杆织机，展出规模居国内企业之首。
6.1 V7M型剑杆毛巾织机
筘幅260 cm，配常熟纺机GT409A电子多臂，织造毛巾，展示速度380 r/min。
（1）采用超级马达直接传动；
（2）筘动起毛圈方式，最大松纬距离可达22 mm；
（3）采用伺服电机直接驱动；托片式悬浮导钩，避免了剑带与经纱的接触、摩擦；
电子控制筘动式起毛机构。
6.2 百事得剑杆织机（图15）
筘幅190 cm，织造牛仔布，速度700 r/min（展示速度最高的国产剑杆织机），
主要配置如下：（1）超级马达直接传动；（2）集中润滑采用水冷系统；（3）综
框连接采用上挂式，综框高度调节完全在综框上方进行；（4）史陶比尔2658电
子多臂。
图15 百事得剑杆织机
7 山东日发纺织机械有限公司
（1）RFRL30剑杆织机
筘幅260 cm，织造5/1缎纹的01素绉缎，速度309 r/min。采用空间连杆引纬，
无剑带导钩；优化的共轭凸轮打纬；积极集中润滑；史陶比尔2600系列电子多臂。
（2）RFTL60-T-260剑杆毛巾织机
筘幅260 cm，织造野马缎毛浴巾，变速织造450/415 r/min。采用超启动马达直
接驱动；伺服电机起圈系统，毛圈可 3～7 纬任意转换，可织高低毛、凹凸毛、波
浪毛，筘动式起毛圈；变速变纬密织造；浙江格罗斯提花机。
8 浙江泰坦股份有限公司
（1）TT-828剑杆织机，筘幅190 cm，织造条子布，变速织造420/580 r/min。
该机采用空间连杆引纬机构、无剑带导钩引纬；独立绞边安装在综框前，不占综框
位置；史陶比尔2658B电子多臂。
（2）TT-828剑杆织机，筘幅360 cm，配置佳宝ZJBJCI-5376针提花机，织造
家纺装饰织物，展示速度350 r/min。
9 浙江万利纺织机械有限公司
（1）WL450剑杆织机
筘幅190 cm，织造沙发布，展示速度420 r/min。该机为上下双经轴，独立电子
送经；配常熟纺机GT405-Ⅱ电子多臂。
（2）WL680剑杆织机
①筘幅190 cm，在森汇展台织造服装面料，配森汇SH2688提花机，展示速度
550 r/min。
②筘幅190 cm，织造牛仔布，展示速度550 r/min。该机主传动采用开关磁阻电
机，采用液压马达推动电机轴实现开口与引纬打纬系统的运动脱离，从而实现自动
寻纬倒综；变速织造；喷淋润滑、油浴润滑、油嘴加油润滑3种方式共存；史陶
比尔2658电子多臂。
③筘幅340 cm，织造窗帘布，展示速度320 r/min。配森汇提花机，5 000余针；
其余特点同上。
10 杭州创兴织造设备科技有限公司
（1）W818剑杆织机
①筘幅340 cm，配浙江格罗斯S2688提花机，织造装饰布，速度350 r/min，
采用左右双经轴配置。②筘幅190 cm，配S2665电子多臂，织造牛仔布，速度
450 r/min。
（2）W818剑杆毛巾织机
筘幅260 cm，配浙江格罗斯S2688提花机，织造3幅毛巾，速度400 r/min。
该机采用电子起毛装置，意大利进口伺服电机控制毛圈长度，可以织造波浪毛，随
意调节毛巾的纬密与毛高。
11 恒天重工股份有限公司
恒天重工股份有限公司展出 1 台G1736剑杆织机，筘幅190 cm，织造薄型纯棉
牛仔布，速度550 r/min。该机主传动采用变速马达（专利）直接驱动，真彩10
寸触摸屏，32位主控系统，CAN-BUS通讯，G型导钩的悬浮剑带引导系统。
12 经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司
经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司展出了 1 台JWG1728剑杆织机，筘幅
190 cm，织造薄型纯棉格子布，展示速度560 r/min。该机主传动采用超级油冷
马达直接驱动，引纬采用四相交轴空间连杆，无剑带导钩，共轭凸轮打纬；集中润
滑，带水冷系统；配史陶比尔2658B电子多臂。
13 中国纺织机械股份有限公司
中国纺织机械股份有限公司展出 2 台通过技术引进实现国产化的剑杆织机。
（1）CG6500-190剑杆织机
织造厚重型牛仔布，展示速度620 r/min，主要特点如下：①变频控制直接驱动系
统；②旋转型电子纬纱剪刀，对于不同种类的纬纱，都不需要调整纬纱剪断时间；
③优化设计的引纬机构，无剑带导钩；④独立电机驱动电子选纬；⑤智能化的织机
控制系统。
（2）CG6500F-260剑杆毛巾织机（图16）
配史陶比尔DX 2688针提花机，织造3幅浴巾，展示速度400 r/min。该织机在
同一幅织物上同时展示了波浪毛、凹凸毛、3 纬和 7 纬起毛圈等动态毛圈控制技
术，继承和发扬了原瑞士SULTEX的G6200和G6500剑杆毛巾织机织造高品质
毛巾织物的技术精髓。
图16 CG6500F剑杆毛巾织机
14 剑杆织机的技术发展
本届展览会剑杆织机展示规模大、首次展出的新型号产品多，反映出剑杆织机技术
仍然处在持续进步中，从中看到当前剑杆织机技术发展进步主要表现在以下几方面。
14.1 国内外剑杆织机提高车速的技术进步持续进行
当前国内外剑杆织机技术水平高且发展成熟，为进一步提高实际生产速度，国外企
业在产品技术上作了相应改进，推出了一些新型号产品。如本届展会上必佳乐新推
出的GTMax-i剑杆织机，改进了引纬传动和织机驱动机构，最高生产速度提高到
570 r/min左右。意达织造首次展出的R9500剑杆织机，采用新开发的织机控制
系统和加强型打纬机构，改进了螺杆引纬系统，采用轻质剑头、窄剑带，最高生产
速度可以达到600 r/min左右。意大利奔特公司首次展出的Maxi剑杆织机，改进
了螺旋桨引纬机构，同样采用轻质剑头、窄剑带引纬技术，提高了织机运行速度。
广东丰凯首次展出的百事得剑杆织机采用大功率永磁同步电机直接驱动，两侧打纬
机构设置于织机中部，提高了打纬机构的刚性，展示速度高达700 r/min且运转
稳定。
14.2 国外剑杆织机技术向精细化发展
为适应差异较大的不同纬纱织造要求，意达织造R9500全新开发了伺服电机驱动
的纬纱剪刀机构，可以根据不同纬纱精确设定剪断时间。之前必佳乐已经在
OptiMax上采用电子控制的接纬剑开夹释放装置，根据不同纬纱设定不同的剑头
释放时间，能够控制好边纱长度。必佳乐在OptiMax上的送纬剑清洁装置和旋转
纬纱剪刀清洁装置中，同时设计了吹风除尘和吸尘结构，利用强力吹气更好地清除
送纬剑夹纱片处和旋转剪刀片处积攒的灰羽杂质，同时吸走被吹离的灰羽杂质，不
让灰羽杂质被吹到梭口内，这种设计在织造某些易落灰羽杂质的“脏”纬纱时很有
利。
14.3 大幅宽工业织物织造设备取得进步
本届展会上必佳乐首次展示了幅宽540 cm的OptiMax剑杆织机，织造大幅宽涤
纶长丝涂层织物。该织机在墙板两侧和机架中间共设置了 4 组打纬共轭凸轮，大
大提高了打纬机构的刚性，有利于大幅宽织物织造。该织机上采用了“DWC直接
经纱控制后梁”，后梁运动惯量小，能够检测并维持较小的经纱张力变化，提高织
物的质量。根据织造需要，可以选配积极式剑头交接系统。
意大利奔特公司首次展示了Hercules大幅宽剑杆织机，筘幅550 cm，织造加强
型大幅宽土工布，展示速度170 r/min，由于是双纬引入，因此产量相当于340
r/min。意大利奔特公司最早研发出挠性剑杆引纬条件下的积极式剑头交接系统。
消极式剑头适用于普通纬纱，能提高织机速度，积极式剑头用于织造特殊纬纱，能
一次引入多根纬纱。采用钢板焊接组成的箱式后梁承力结构，后梁承受的经纱张力
通过多个中间支撑传递到箱式后梁上，这种结构能够承受的经纱张力（最高1 000
kg/m2）远大于普通结构的后梁，更适合大张力工业织物的织造要求。采用杠杆
式多点压持方式的压布机构，适合大张力光滑织物的卷取要求。
14.4 国内剑杆织机整体水平不断提高
国内数家企业在本届展会上首次展出了新型号产品，体现出国产剑杆织机技术进步
从未停顿。如广东丰凯的百事得剑杆织机，达到了当前国产剑杆织机最高水平。聊
城由甲的百超和百特剑杆织机，显示出该企业的产品进入高档产品行列，类似的还
有绍兴纺机等企业，已经有越来越多的国产剑杆织机成为设计速度达到550 r/min
以上的高档产品。
本届展会上国产剑杆织机更多地采用了主传动直接驱动系统，体现出这种技术趋于
成熟。目前国内已经有伺服电机、永磁同步电机、开关磁阻电机、可变磁阻电机、
变频控制三相异步电动机等多种直接驱动主电动机的技术方案，采用开关磁阻电机
的产品略多些。预计今后数年间直接驱动主电动机不同的技术方案还将经受实用化
的考验，一旦某种技术方案在技术成熟度、可靠性、能耗、成本等方面体现出综合
优势，将快速普及，现有的技术方案也将趋同。
14.5 今后需要关注国产特种剑杆织机的发展
剑杆织机技术向产业用纺织品生产领域延伸，今后数年内可能出现加速发展的势头。
国内产业用纺织品市场需求相对较大，生产设备发展潜力也很大，因此今后值得关
注国产特种剑杆织机的发展。
同国外剑杆织机发展方向一致，国产剑杆织机也开始向产业用纺织品织造领域延伸。
上届展会中浙江万利展示了WL680-L剑杆织机，幅宽达到540 cm，织造灯箱广
告布。该织机在引纬传动、后梁、卷取、纬纱剪刀、机外卷装等方面作了大量改进
以适应大幅宽工业织物织造要求。本届展会上广东丰凯展示了工业过滤布织造、浙
江万利展示了广告布织造，此外中纺机的CG6500系列剑杆织机也已进入汽车内
饰、全成形汽车安全气囊、阳光面料等织物生产领域，预计今后会有更多的国产剑
杆织机进入产业用纺织品织造领域。
考虑到产业用纺织品的种类繁多、织造工艺差别大，特种织造设备的技术难度也更
高。有别于国外现有的专门用途的特种工业织机，国产特种剑杆织机可能主要通过
对部分机构进行改进，使现有产品用途延伸到产业用纺织品织造领域。