2024年5月20日发(作者：脱婉娜)
4.2 电芯自动入壳机
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4.2.1 设备功能和原理介绍：
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本电芯自动入壳机为全自动生产设备，用于实现18650电芯的自动抓取、电芯外
径的检查及不良品下料、负极耳定位及整形、下绝缘片的自动供料冲裁和压入、折极
耳、钢壳的自动供料、钢壳的吸取粉尘、电芯自动入壳、组件的自动下料等功能。
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本电芯自动入壳机采用全自动的方式，电芯由前端输送线输送(一次2件)，电
芯的上料采用机器人自动抓取的方式；电池壳的供料采用料仓叠放的方式(一次
大约可装200个电芯)，通过分料翻转机构由机械手进行抓取；下绝缘片采用卷
料供料、自动冲裁装入的方式。
4.2.2 设备动作流程
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电芯随输送线输送到自动上料位→取料机器人运动将电芯抓取并放入旋转分度
盘的定位夹具内→电芯吸取粉尘→电芯直径的检查并对外侧的负极耳进行定位→整
形机构1对外侧负极耳进行整形→定位机构旋转对内侧负极耳定位→极耳整形机构2
对内侧负极耳整形→下绝缘片卷料的自动供料→下绝缘片自动冲裁并装入到电芯内
→内侧负极耳的自动折弯→外侧负极耳的自动折弯→钢壳的自动供料(正反方向的自
动识别)→机械手将钢壳装入到小分度盘的定位夹具内→自动吸取钢壳内的粉尘等→
入壳前绝缘垫片是否入位检测→电芯自动装入钢壳→旋转下料机械手将电池抓取旋
转180°放入到输送线的夹具内→电池随输送线输送至后序工作站。
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4.2.3 主要部件构成
4.2.3.1 电芯上料机器人系统：1套，由YAMAHA四自由度平面机器人、安装定位装置、
检测传感器等组成，用于实现电芯从输送线的抓取并放入旋转分度盘的定位夹
具内以及不良品的自动取出。
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4.2.3.2 十二工位旋转分度盘：1套，由电机、减速机、12工位旋转分割器、电磁离合
器、定位夹具、12工位分度盘等组成，用于实现电芯在各个工作工位之间的旋
转传送。
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4.2.3.3 电芯吸取粉尘工位：由真空吸取装置等组成，用于实现对电芯两端粉尘的吸
取。
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4.2.3.4 电芯的外径检查及外侧负极耳定位：由电芯旋转装置、光栅式检测传感器、
不合格品下料机械手、负极耳定位检测传感器等组成，用于实现电芯外径的
检测及不合格品的剔除。
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4.2.3.5 负极耳整形工位：由极耳夹持整形机构、检测传感器等组成，分别用于实现2
个负极极耳的整形。
0
4.2.3.6 下绝缘片自动供料及冲裁压入工位：由卷料自动放卷装置、张紧装置、压平
冲裁装置、绝缘片装入机械手、自动收卷装置、检测传感器等组成，用于实
现下绝缘片卷料的自动放料、收料以及绝缘片的自动冲裁、装入等功能。
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4.2.3.7 负极耳自动折弯工位：2套，由电芯定位机构、2个负极耳自动折弯机构等组
成，分别用于内侧和外侧负极耳的自动折弯。
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4.2.3.8 八工位旋转分度盘：1套，由电机、减速机、8工位旋转分割器、电磁离合器、
定位夹具、8工位分度盘等组成，用于实现钢壳在各个工作工位之间的旋转传
送
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4.2.3.9 钢壳自动供料系统：由储存料仓、旋转分料机构、电机、减速机、钢壳正反
检测装置等组成，用于实现钢壳的自动供料。
0
4.2.3.10 钢壳真空除尘工位：由上下运动机构、真空吸取机构等组成，用于实现钢壳
内粉尘的吸取。
0
4.2.3.11 电芯入壳工位：由钢壳定位压紧机构、电芯的自动推入机构、防止电芯回退
机构、检测传感器等组成，用于实现电芯的自动入壳。
0
4.2.3.12 电池旋转下料工位：由抓取旋转机械手等组成，用于实现电芯装入钢壳后由
口部朝下向竖直状态的翻转并放入到环形输送线的电池底座内。
0
4.2.3.13 电气控制系统：由PLC、触摸屏、检测传感器以及继电器、按钮等其他控制元
器件组成。
4.2.4 易损件清单
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0
单位
套
套
套
套
数量
5
6
2
2
备注
SMC
SMC
日本神视或KEYENCE
日本神视或KEYENCE
序号 装置名称
1
2
3
4
二位五通电磁阀
磁性开关
光电传感器
光纤传感器
5 其它自制件(正常损耗)
1年内免费提供
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2024年5月20日发(作者：脱婉娜)
4.2 电芯自动入壳机
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4.2.1 设备功能和原理介绍：
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本电芯自动入壳机为全自动生产设备，用于实现18650电芯的自动抓取、电芯外
径的检查及不良品下料、负极耳定位及整形、下绝缘片的自动供料冲裁和压入、折极
耳、钢壳的自动供料、钢壳的吸取粉尘、电芯自动入壳、组件的自动下料等功能。
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本电芯自动入壳机采用全自动的方式，电芯由前端输送线输送(一次2件)，电
芯的上料采用机器人自动抓取的方式；电池壳的供料采用料仓叠放的方式(一次
大约可装200个电芯)，通过分料翻转机构由机械手进行抓取；下绝缘片采用卷
料供料、自动冲裁装入的方式。
4.2.2 设备动作流程
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电芯随输送线输送到自动上料位→取料机器人运动将电芯抓取并放入旋转分度
盘的定位夹具内→电芯吸取粉尘→电芯直径的检查并对外侧的负极耳进行定位→整
形机构1对外侧负极耳进行整形→定位机构旋转对内侧负极耳定位→极耳整形机构2
对内侧负极耳整形→下绝缘片卷料的自动供料→下绝缘片自动冲裁并装入到电芯内
→内侧负极耳的自动折弯→外侧负极耳的自动折弯→钢壳的自动供料(正反方向的自
动识别)→机械手将钢壳装入到小分度盘的定位夹具内→自动吸取钢壳内的粉尘等→
入壳前绝缘垫片是否入位检测→电芯自动装入钢壳→旋转下料机械手将电池抓取旋
转180°放入到输送线的夹具内→电池随输送线输送至后序工作站。
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4.2.3 主要部件构成
4.2.3.1 电芯上料机器人系统：1套，由YAMAHA四自由度平面机器人、安装定位装置、
检测传感器等组成，用于实现电芯从输送线的抓取并放入旋转分度盘的定位夹
具内以及不良品的自动取出。
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4.2.3.2 十二工位旋转分度盘：1套，由电机、减速机、12工位旋转分割器、电磁离合
器、定位夹具、12工位分度盘等组成，用于实现电芯在各个工作工位之间的旋
转传送。
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4.2.3.3 电芯吸取粉尘工位：由真空吸取装置等组成，用于实现对电芯两端粉尘的吸
取。
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4.2.3.4 电芯的外径检查及外侧负极耳定位：由电芯旋转装置、光栅式检测传感器、
不合格品下料机械手、负极耳定位检测传感器等组成，用于实现电芯外径的
检测及不合格品的剔除。
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4.2.3.5 负极耳整形工位：由极耳夹持整形机构、检测传感器等组成，分别用于实现2
个负极极耳的整形。
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4.2.3.6 下绝缘片自动供料及冲裁压入工位：由卷料自动放卷装置、张紧装置、压平
冲裁装置、绝缘片装入机械手、自动收卷装置、检测传感器等组成，用于实
现下绝缘片卷料的自动放料、收料以及绝缘片的自动冲裁、装入等功能。
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4.2.3.7 负极耳自动折弯工位：2套，由电芯定位机构、2个负极耳自动折弯机构等组
成，分别用于内侧和外侧负极耳的自动折弯。
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4.2.3.8 八工位旋转分度盘：1套，由电机、减速机、8工位旋转分割器、电磁离合器、
定位夹具、8工位分度盘等组成，用于实现钢壳在各个工作工位之间的旋转传
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4.2.3.9 钢壳自动供料系统：由储存料仓、旋转分料机构、电机、减速机、钢壳正反
检测装置等组成，用于实现钢壳的自动供料。
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4.2.3.10 钢壳真空除尘工位：由上下运动机构、真空吸取机构等组成，用于实现钢壳
内粉尘的吸取。
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4.2.3.11 电芯入壳工位：由钢壳定位压紧机构、电芯的自动推入机构、防止电芯回退
机构、检测传感器等组成，用于实现电芯的自动入壳。
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4.2.3.12 电池旋转下料工位：由抓取旋转机械手等组成，用于实现电芯装入钢壳后由
口部朝下向竖直状态的翻转并放入到环形输送线的电池底座内。
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4.2.3.13 电气控制系统：由PLC、触摸屏、检测传感器以及继电器、按钮等其他控制元
器件组成。
4.2.4 易损件清单
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单位
套
套
套
套
数量
5
6
2
2
备注
SMC
SMC
日本神视或KEYENCE
日本神视或KEYENCE
序号 装置名称
1
2
3
4
二位五通电磁阀
磁性开关
光电传感器
光纤传感器
5 其它自制件(正常损耗)
1年内免费提供
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