2024年5月21日发(作者：姬莘莘)
三菱FX系列PLC绝对位置控制指令DRVA应用
绝对位置控制指令DRVA是很实用的一个脉冲指令，应用时关键是理解D8140或
是D8142寄存器的用法。
绝晕恢每刂浦噶頓RVA的格式：
DRVA D0 D2 Y0 Y2
*D0：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要输出的脉冲数。
*D2：输出脉冲频率，可以是数值或是寄存器。也就是PLC输出的脉冲频率。
*Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或Y1。
*Y2：方向控制输出，正向是ON或是OFF，反向是OFF或是ON（根据所控制执行
元件设置来确定）
相关寄存器和位元件：
32位寄存器D8140：脉冲由Y0输出时，记录当前的位置。
32位寄存器D8142：脉冲由Y1输出时，记录当前的位置。
32位寄存器D8146：设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频
率升到最高频率的时间，所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。
D8145：基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始，由一个计算公式可参考。
当您把D2的值设定小于计算的基底频率时，最小输出频率也是按照基底频率输出。
D8148：加减速时间设定。
M8147 : Y000正在输出脉冲时，M8147闭合
M8148 : Y001正在输出脉冲时，M8148闭合
原点是针对D8140（D8142）所说，DRVA在开始执行前D8140（D8142）的值就
是当前的原点。
如DRVA执行前D8140（D8142）的值为0，那么图二的右行输出脉冲数则为3000，
如DRVA执行前D8140（D8142）的值为1000，那么上图的右行输出脉冲数则为
2000，
如DRVA执行前D8140（D8142）的值为3000，那么上图的右行输出脉冲数则为0。
也就是说绝对位置控制指令DRVA的输出脉冲数是根据D8140（D8142）的值来决
定。最好的方法就是先找到机械原点，然后把D8140（D8142）的值用MOV指令清零，
让程序原点与机械原点一致，如此便于计算所发脉冲数。
（假设D8140（D8142）的值在原点时为0）
右行到目标位置：DRVA K3000 D2 Y0 Y2
左行回到原点：DRVA K0 D2 Y0 Y2
感谢下载!
欢迎您的下载，资料仅供参考
2024年5月21日发(作者：姬莘莘)
三菱FX系列PLC绝对位置控制指令DRVA应用
绝对位置控制指令DRVA是很实用的一个脉冲指令，应用时关键是理解D8140或
是D8142寄存器的用法。
绝晕恢每刂浦噶頓RVA的格式：
DRVA D0 D2 Y0 Y2
*D0：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要输出的脉冲数。
*D2：输出脉冲频率，可以是数值或是寄存器。也就是PLC输出的脉冲频率。
*Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或Y1。
*Y2：方向控制输出，正向是ON或是OFF，反向是OFF或是ON（根据所控制执行
元件设置来确定）
相关寄存器和位元件：
32位寄存器D8140：脉冲由Y0输出时，记录当前的位置。
32位寄存器D8142：脉冲由Y1输出时，记录当前的位置。
32位寄存器D8146：设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频
率升到最高频率的时间，所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。
D8145：基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始，由一个计算公式可参考。
当您把D2的值设定小于计算的基底频率时，最小输出频率也是按照基底频率输出。
D8148：加减速时间设定。
M8147 : Y000正在输出脉冲时，M8147闭合
M8148 : Y001正在输出脉冲时，M8148闭合
原点是针对D8140（D8142）所说，DRVA在开始执行前D8140（D8142）的值就
是当前的原点。
如DRVA执行前D8140（D8142）的值为0，那么图二的右行输出脉冲数则为3000，
如DRVA执行前D8140（D8142）的值为1000，那么上图的右行输出脉冲数则为
2000，
如DRVA执行前D8140（D8142）的值为3000，那么上图的右行输出脉冲数则为0。
也就是说绝对位置控制指令DRVA的输出脉冲数是根据D8140（D8142）的值来决
定。最好的方法就是先找到机械原点，然后把D8140（D8142）的值用MOV指令清零，
让程序原点与机械原点一致，如此便于计算所发脉冲数。
（假设D8140（D8142）的值在原点时为0）
右行到目标位置：DRVA K3000 D2 Y0 Y2
左行回到原点：DRVA K0 D2 Y0 Y2
感谢下载!
欢迎您的下载，资料仅供参考