2024年5月21日发(作者：初沛凝)
科技资讯
2008NO.23
SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION
工业技术
我国煤矿主要综采机电设备存在的问题及发展前景
张文斌
(晋城煤业集团古书院矿安装工区山西晋城048000)
摘要:简述了我国综采工作面主要设备发展的历程，结合部分煤矿引进的工作面设备，分析了我国煤矿主要综采机电设备所存在的
部分问题，指出综采设备的发展趋势是向大功率、高强度、高速度、高可靠性和机电一体化方向发展。
关键词:综采设备方向
中图分类号:TD82文献标识码:A文章编号:1672-3791(2008)08(b)-0048-02
综合机械化采煤是煤炭工业的一次技术
革命，从根本上改变了煤炭工业的面貌，最直
量的实践和研究探索，自主开发了适应不同
地质条件和采煤方法的各种不同的液压支架，
例达到了80％以上;安全阀采用弹簧式安全
阀，流量400L/min。采用PM4电液控制系
接的效果是:煤矿的采法方法发生了重大变主要有ZY及QY系列、zYZ及ZYQ系
革，煤矿生产能力和工效成倍增长，煤矿的安列、大采高液压支架、薄煤层支架、大倾角液
全状况和作业环境得到根本改善，煤矿的科压支架、铺网液压支架等，可以说我国液压支
技水平获得长足的提高。架的多样性是世界上最丰富的。
经过30多年的努力,我国的综采技术得采煤机主要有:MG—300W、MXA-
到了快速的发展和广泛的应用,取得了举世瞩300/3.5、AM-500型双滚筒采煤机，其主
目的成绩，特别是我国对日产7000万t的成套要特点是:无链牵引的推广应用，使采煤机工
综采技术装备组织了技术攻关和生产，并推作平稳、使用安全，元部件研制和加工技术的
广应用，使我国许多综采工作面技术装备水提高，促使采煤机土作可靠性大大提高。我国
平已接近世界先进水平，涌现出一批年产100的输送机基本形成了槽宽为730mm和
万t、年产200万t级的综采队。有些先进的综764mm两种系列、多种型式这样的格局。
采工作面技术经济指标已接近世界先进水平。第三阶段，90年代,以建设高产高效综采
但是，我们应该清醒地认识到，在产品质量、工作面和高产高效矿井为特征，对我国综采
寿命、高新技术应用、科学管理等方面与国外技术和装备进行完善、改造、创新和提高。
先进国家相比，我们还存在着相当大的差距，这个时期，液压支架的CAD优化设计、手
毕竟国外综采工作面的最高日产已经达到了动快速移架和大流量供液系统、强力高可靠
8.4万t，最高月产达到了86万t，最高工效性支架的成功研制，为高产高效创造了条件。
达到了1340t/工。特别是放顶煤液压支架渐趋成熟，在我国缓
倾斜特厚煤层中大面积推广应用，使我国放
1我国煤矿主要综采机电设备发展历程的
顶煤技术达到了国际领先的水平。推广应用
简要回顾
的放顶煤液压支架大都是四柱低位放顶煤支
我国的采矿专家把我国的综采技术的发架，主要有三大类:四柱支撑掩护式低位小插
展大体上分为三个阶段:第一个阶段,70年代，板放顶煤支架，比如ZFS6200/18/35、四柱
通过开展大量的基础科技攻关，不断解决试反四连杆低位大插板放顶煤支架，比如
验中出现的问题，使我国的综采技术一步步ZFSB4200/17/28、轻型单摆杆放顶煤支架，
走向成熟。比如ZF2600/16/24B。采煤机主要有MG系
这个时期，先后研制出垛式、节式、掩护列型双滚筒采煤机，其主要特点是采用多电
式和支撑掩护式支架,同时集中力量对支架阀机驱动横向布置的总体结构，全部实现电牵
类、立柱油缸、密封件和高压胶管等进行攻关引，液压紧固技术的成功研制和使用。电控系
研究，使我国液压支架从无到有,实现了“顶统采用可编程控制器(PLC)控制，使控制系统
得住、走得动”的基本要求。采煤机主要有:简单可靠，增加了DSP显示窗，可随时撑握
DY-100及DY一150型单滚筒采煤机和MD牵引速度、左右牵引电机电流、左右截割电机
一150型及MLS一170型双滚筒采煤机,其主功率和温度等，并可记忆间隔5秒的停机之前
要特点是装机功率小、有链牵引，输出功率5组工作参数，便于故障的分析和判断。输送
小、牵引速度低，自开缺口差，工作可靠性差。机主要研制了SGZ880/800型整体铸焊溜槽、
刮板输送机主要为SGW一150型边双链刮板交叉侧卸式刮板输送机和可伸缩机尾调链的
输送机。SGZ96O/750和SGZ900/750型刮板输送机。
第二阶段，80年代，在消化吸收国外先
进综采技术和国内攻关取得丰硕成果的基础
2我国部分煤矿引进的综采工作面主要机
上，综采技术开始在我国大面积推广应用。
电设备的关键技术参数及性能
这个时期，在国内研究攻关的基础上，通2.1液压支架
过对引进国外支架技术的消化吸收，从设计、液压支架为两柱双伸缩掩护式支架，支
制造、检测和使用等各个方面对液压支架的撑高度2.55m～5.5m,支架中心距1.75m，
架型、工作阻力、结构和控制系统等进行了大工作阻力24319kN,底座高强度钢板所占比
48
科技资讯SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION
统，可与采煤机通过红外线实现自动定位、自
动拉架，拉架方式是单架移动，还能成组移
架，可随意选取，采煤机的位置、支架的工作
状态等参数可以传输到顺槽巷的控制装置
(MCU)上。
2.2采煤机
采煤机型号SL500，装机功率1715Kw,
截割功率750KW，供电电压3.3KV，牵引功
率290KW，最大牵引速度可达32.8m/min，
牵引力757KN，生产能力为4000t/h，总重量
88t。采煤机具有记忆切割功能，能根据所记
忆的口口切割高度等参数，实现顶板割平，底
板不留台阶。
通过安装在机身上的红外线发射装置，
实现与支架的联动，做到无人操作。装机功率
大，牵引力大，有利于工作面快速推移，实现
高产高效。通过自诊断系统，可随时了解各部
件的工作状况，故障位置等，便于合理安排时
间，进行处理。采用多电机横向布置结构，结
构简单、维护方便。机器重量大，减少截割过
程中的振动，提高了机内各电器元件的可靠
性。
2.3工作面刮板运输机
工作面刮板运输机的型号为PF4/1132,
运量2500t/h,链速1.28m/s，大链规格2x
∮42x146mm,装机功率为2x700kw，软启
动装置为KP一45。该输送机采用CST系
统，能软启动，通过装在CST内的Protect
装置，可随时随地对机头、机尾电机进行控
制，实现功率平衡。大链的涨紧采用行程为
500mm的可伸缩机尾架来实现，涨紧油缸的
压力显示出链条的涨紧度，通过压力传感器
和埋在油缸内的用来测量油缸行程的测控杆
来自动调整机尾驱动架的位置，从而消除多
余的松链，并防止链条的过度涨紧。采用GR
型链轮，将链条通过链轮时由原来的一个轮
齿承受载荷变成三个轮齿承受载荷,降低了链
轮和链条的磨损,提高了链轮和链条的使用寿
命。工作面刮板运输机的运行状况可以显示
在支架的MCU控制系统。
3我国煤矿综采工作面主要设备目前所存
在的差距和问题
尽管改革开放以来，我国综采设备得到
工业技术
了很大的发展，也取得了良好的经济效益和
社会效益，但我国毕竟是一个发展中国家，
我们综采设备的质量、标准化和规范化、寿
命及高新技术的开发和应用等方面与国外煤
炭工业发达国家相比，还存在较大的差距。
通过对部分煤矿引进的工作面设备技术参数
及性能的分析，认为综采工作面主要设备存
在的差距和问题有以下几个方面:
①标准化、规范化水平低，我国输送机除
溜槽和链条尺寸标准化外，其余零部件标准
化和规范化工作落后，不能适应发展的需要。
液压支架密封件的寿命国外是大于5年，我国
是2年左右，我国液压支架耐久性试验要求是
大于7000次，印度要求大于35000次，美国要
求大于45000次。
②在支架材料、加工工艺、性能和使用寿
命等方面与世界先进国家相比还有很大的差
距，国外液压支架已广泛采用屈服极限为
700MPa～800Mpa的钢板，而我国大多仍用
300MPa～350MPa的普通低合金钢，近年来
虽然已开始使用450～700MPa的钢板，但在
板材性能的稳定性和焊接工艺等方面尚不够
成熟。输送机的圆环链钢材及高强度中板仍
需进口。
③目前世界先进国家的液压支架已广泛
采用电液控制系统，美国使用电液控制的比
例接近100%,澳大利亚、南非占有60%,德国
占43%，采用电液控制系统大大加快了支架移
动速度，可达(5～8)S／架,但在我国长期以
来仍沿用传统的手动液压直接控制方式,移架
速度一般为18S～25S。虽然我国已有多家单
位对支架电液控制系统进行过试制研究，但
在电磁阀、传感器、电控箱和关键电子元器
件等性能和可靠性方面仍有较大的差距，从
技术上说还处于起步阶段。
④国外采煤机大修周期为2年，出煤量为
300～500万t，有关部件的设计寿命是:齿轮
12500h，轴承200000h～30000h，电机绝缘寿
命44000h，滚筒采煤64万t。采煤机一般都
装有自动监控、诊断、数据传输、无线电遥控
装置，不仅操作方便，而且能通过诊断装置预
先发现故障并及时排除。我国采煤机齿轮、轴
承、滚筒、电机等主要元部件的设计寿命均低
于国外水平，采煤机大都不具备监控、诊断保
护功能，不能预报诊断故障。
⑤输送机装机功率小，输送能力低，输送
距离短,国产输送机最大装机功率为2X
525kw,输送能力为2200t/h,输送距离为
250m，主要特征参数比国外先进水平的同类
参数小2/3～1/2，我国工作面刮板输送机
CST可控驱动装置、ACTS自动调链装置和
工况监测装置均为空白。
2008NO.23
SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION
科技资讯
煤工作面和计算机辅助采煤。
②向高耐久性、高可靠性方向发展。采煤
机大修周期为2年，出煤量达300～500万t，
输送机溜槽过煤量应大于6Mt，事故率应小于
0.3%。
③向标准化、规范化方向发展。零部件都
应标准化化和规范化，保证设计、加工质量和
水平。尽快建立质量认证体系，严格管理，实
现综采设备质量管理与国际惯例接轨。
④向高适应性方向发展。进一步扩大综
采技术的使用范围，例如研制和完善适应不
稳定顶板、松软和极软底板、薄煤层和大倾角
煤层等不同地质条件的综采工作面设备。
参考文献
[1]梁日兴.浅谈综合机械化采煤设备的配套
[J].山西焦煤科技,2006,9.
[2]汪理全,杨真.长壁综合机械化采煤方法的
发展趋势[J].煤炭科学技术,2005,1.
[3]杨洪光,李祖国.综合机械化采煤促进矿井
的高产高效改造[J].活力,2004,11.
[4]张艳,戚建所.浅谈综合机械化采煤设备的
配套[J].煤矿机械,2004,10.
4我国综采工作面主要设备的发展前景
①向智能化、机电一体化发展。用新技
术装备的智能型采煤机，能自动调节截煤高
度和实现辅助操作自动化;智能型液压支架可
实现自动升、降和移架，采用CST可控驱
动装置、ACTS自动调链装置和工况监测装
置的输送机可实现操作自动化。液压支架实
现电液控制可使采煤机、液压支架和工作面
输送机紧密地结合成一个整体，实现动作的
快速协调，提高采煤过程的自动化水平和生
产能力，最终实现不需经常有人的自动化采
(上接47页)
相位A的紧迫度，照顾两个车道的平均水
平。本文的讨论将绿灯延时限定在10秒、15
秒、20秒、25秒、30秒五个档次。注意
到路口的交通情况有明显的地域特点，因此
在实际应用时，应根据历史统计资料灵活设
置参数。
实际上，由于路口不是孤立的，它的交
通情况受邻近的路口、道路的影响很大;对
单个路口的交通实施控制后，它又会反作用
于邻近路口和道路。这说明，道路网是一个
相互联系的有机整体，值得进一步探讨路网
相互作用，可参考文献
[3]
。
参考文献
[1]洪伟.牟轩沁,等.交叉路网交通灯的协调
模糊控制方法[J].系统仿真学报，2001，13
(5):551～553.
图4控制系统模型
表1仿真实验的输入量及输出量
[2]李静.单交叉口交通灯信号模糊控制及其
仿真[J].微计算机信息,2006,22(1):33～
36.
[3]彭力,王巍,等.利用改进型遗传算法实现
两路口交通灯控制[J].计算机应用，2007，
27(4):994～996.
科技资讯SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION
49
2024年5月21日发(作者：初沛凝)
科技资讯
2008NO.23
SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION
工业技术
我国煤矿主要综采机电设备存在的问题及发展前景
张文斌
(晋城煤业集团古书院矿安装工区山西晋城048000)
摘要:简述了我国综采工作面主要设备发展的历程，结合部分煤矿引进的工作面设备，分析了我国煤矿主要综采机电设备所存在的
部分问题，指出综采设备的发展趋势是向大功率、高强度、高速度、高可靠性和机电一体化方向发展。
关键词:综采设备方向
中图分类号:TD82文献标识码:A文章编号:1672-3791(2008)08(b)-0048-02
综合机械化采煤是煤炭工业的一次技术
革命，从根本上改变了煤炭工业的面貌，最直
量的实践和研究探索，自主开发了适应不同
地质条件和采煤方法的各种不同的液压支架，
例达到了80％以上;安全阀采用弹簧式安全
阀，流量400L/min。采用PM4电液控制系
接的效果是:煤矿的采法方法发生了重大变主要有ZY及QY系列、zYZ及ZYQ系
革，煤矿生产能力和工效成倍增长，煤矿的安列、大采高液压支架、薄煤层支架、大倾角液
全状况和作业环境得到根本改善，煤矿的科压支架、铺网液压支架等，可以说我国液压支
技水平获得长足的提高。架的多样性是世界上最丰富的。
经过30多年的努力,我国的综采技术得采煤机主要有:MG—300W、MXA-
到了快速的发展和广泛的应用,取得了举世瞩300/3.5、AM-500型双滚筒采煤机，其主
目的成绩，特别是我国对日产7000万t的成套要特点是:无链牵引的推广应用，使采煤机工
综采技术装备组织了技术攻关和生产，并推作平稳、使用安全，元部件研制和加工技术的
广应用，使我国许多综采工作面技术装备水提高，促使采煤机土作可靠性大大提高。我国
平已接近世界先进水平，涌现出一批年产100的输送机基本形成了槽宽为730mm和
万t、年产200万t级的综采队。有些先进的综764mm两种系列、多种型式这样的格局。
采工作面技术经济指标已接近世界先进水平。第三阶段，90年代,以建设高产高效综采
但是，我们应该清醒地认识到，在产品质量、工作面和高产高效矿井为特征，对我国综采
寿命、高新技术应用、科学管理等方面与国外技术和装备进行完善、改造、创新和提高。
先进国家相比，我们还存在着相当大的差距，这个时期，液压支架的CAD优化设计、手
毕竟国外综采工作面的最高日产已经达到了动快速移架和大流量供液系统、强力高可靠
8.4万t，最高月产达到了86万t，最高工效性支架的成功研制，为高产高效创造了条件。
达到了1340t/工。特别是放顶煤液压支架渐趋成熟，在我国缓
倾斜特厚煤层中大面积推广应用，使我国放
1我国煤矿主要综采机电设备发展历程的
顶煤技术达到了国际领先的水平。推广应用
简要回顾
的放顶煤液压支架大都是四柱低位放顶煤支
我国的采矿专家把我国的综采技术的发架，主要有三大类:四柱支撑掩护式低位小插
展大体上分为三个阶段:第一个阶段,70年代，板放顶煤支架，比如ZFS6200/18/35、四柱
通过开展大量的基础科技攻关，不断解决试反四连杆低位大插板放顶煤支架，比如
验中出现的问题，使我国的综采技术一步步ZFSB4200/17/28、轻型单摆杆放顶煤支架，
走向成熟。比如ZF2600/16/24B。采煤机主要有MG系
这个时期，先后研制出垛式、节式、掩护列型双滚筒采煤机，其主要特点是采用多电
式和支撑掩护式支架,同时集中力量对支架阀机驱动横向布置的总体结构，全部实现电牵
类、立柱油缸、密封件和高压胶管等进行攻关引，液压紧固技术的成功研制和使用。电控系
研究，使我国液压支架从无到有,实现了“顶统采用可编程控制器(PLC)控制，使控制系统
得住、走得动”的基本要求。采煤机主要有:简单可靠，增加了DSP显示窗，可随时撑握
DY-100及DY一150型单滚筒采煤机和MD牵引速度、左右牵引电机电流、左右截割电机
一150型及MLS一170型双滚筒采煤机,其主功率和温度等，并可记忆间隔5秒的停机之前
要特点是装机功率小、有链牵引，输出功率5组工作参数，便于故障的分析和判断。输送
小、牵引速度低，自开缺口差，工作可靠性差。机主要研制了SGZ880/800型整体铸焊溜槽、
刮板输送机主要为SGW一150型边双链刮板交叉侧卸式刮板输送机和可伸缩机尾调链的
输送机。SGZ96O/750和SGZ900/750型刮板输送机。
第二阶段，80年代，在消化吸收国外先
进综采技术和国内攻关取得丰硕成果的基础
2我国部分煤矿引进的综采工作面主要机
上，综采技术开始在我国大面积推广应用。
电设备的关键技术参数及性能
这个时期，在国内研究攻关的基础上，通2.1液压支架
过对引进国外支架技术的消化吸收，从设计、液压支架为两柱双伸缩掩护式支架，支
制造、检测和使用等各个方面对液压支架的撑高度2.55m～5.5m,支架中心距1.75m，
架型、工作阻力、结构和控制系统等进行了大工作阻力24319kN,底座高强度钢板所占比
48
科技资讯SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION
统，可与采煤机通过红外线实现自动定位、自
动拉架，拉架方式是单架移动，还能成组移
架，可随意选取，采煤机的位置、支架的工作
状态等参数可以传输到顺槽巷的控制装置
(MCU)上。
2.2采煤机
采煤机型号SL500，装机功率1715Kw,
截割功率750KW，供电电压3.3KV，牵引功
率290KW，最大牵引速度可达32.8m/min，
牵引力757KN，生产能力为4000t/h，总重量
88t。采煤机具有记忆切割功能，能根据所记
忆的口口切割高度等参数，实现顶板割平，底
板不留台阶。
通过安装在机身上的红外线发射装置，
实现与支架的联动，做到无人操作。装机功率
大，牵引力大，有利于工作面快速推移，实现
高产高效。通过自诊断系统，可随时了解各部
件的工作状况，故障位置等，便于合理安排时
间，进行处理。采用多电机横向布置结构，结
构简单、维护方便。机器重量大，减少截割过
程中的振动，提高了机内各电器元件的可靠
性。
2.3工作面刮板运输机
工作面刮板运输机的型号为PF4/1132,
运量2500t/h,链速1.28m/s，大链规格2x
∮42x146mm,装机功率为2x700kw，软启
动装置为KP一45。该输送机采用CST系
统，能软启动，通过装在CST内的Protect
装置，可随时随地对机头、机尾电机进行控
制，实现功率平衡。大链的涨紧采用行程为
500mm的可伸缩机尾架来实现，涨紧油缸的
压力显示出链条的涨紧度，通过压力传感器
和埋在油缸内的用来测量油缸行程的测控杆
来自动调整机尾驱动架的位置，从而消除多
余的松链，并防止链条的过度涨紧。采用GR
型链轮，将链条通过链轮时由原来的一个轮
齿承受载荷变成三个轮齿承受载荷,降低了链
轮和链条的磨损,提高了链轮和链条的使用寿
命。工作面刮板运输机的运行状况可以显示
在支架的MCU控制系统。
3我国煤矿综采工作面主要设备目前所存
在的差距和问题
尽管改革开放以来，我国综采设备得到
工业技术
了很大的发展，也取得了良好的经济效益和
社会效益，但我国毕竟是一个发展中国家，
我们综采设备的质量、标准化和规范化、寿
命及高新技术的开发和应用等方面与国外煤
炭工业发达国家相比，还存在较大的差距。
通过对部分煤矿引进的工作面设备技术参数
及性能的分析，认为综采工作面主要设备存
在的差距和问题有以下几个方面:
①标准化、规范化水平低，我国输送机除
溜槽和链条尺寸标准化外，其余零部件标准
化和规范化工作落后，不能适应发展的需要。
液压支架密封件的寿命国外是大于5年，我国
是2年左右，我国液压支架耐久性试验要求是
大于7000次，印度要求大于35000次，美国要
求大于45000次。
②在支架材料、加工工艺、性能和使用寿
命等方面与世界先进国家相比还有很大的差
距，国外液压支架已广泛采用屈服极限为
700MPa～800Mpa的钢板，而我国大多仍用
300MPa～350MPa的普通低合金钢，近年来
虽然已开始使用450～700MPa的钢板，但在
板材性能的稳定性和焊接工艺等方面尚不够
成熟。输送机的圆环链钢材及高强度中板仍
需进口。
③目前世界先进国家的液压支架已广泛
采用电液控制系统，美国使用电液控制的比
例接近100%,澳大利亚、南非占有60%,德国
占43%，采用电液控制系统大大加快了支架移
动速度，可达(5～8)S／架,但在我国长期以
来仍沿用传统的手动液压直接控制方式,移架
速度一般为18S～25S。虽然我国已有多家单
位对支架电液控制系统进行过试制研究，但
在电磁阀、传感器、电控箱和关键电子元器
件等性能和可靠性方面仍有较大的差距，从
技术上说还处于起步阶段。
④国外采煤机大修周期为2年，出煤量为
300～500万t，有关部件的设计寿命是:齿轮
12500h，轴承200000h～30000h，电机绝缘寿
命44000h，滚筒采煤64万t。采煤机一般都
装有自动监控、诊断、数据传输、无线电遥控
装置，不仅操作方便，而且能通过诊断装置预
先发现故障并及时排除。我国采煤机齿轮、轴
承、滚筒、电机等主要元部件的设计寿命均低
于国外水平，采煤机大都不具备监控、诊断保
护功能，不能预报诊断故障。
⑤输送机装机功率小，输送能力低，输送
距离短,国产输送机最大装机功率为2X
525kw,输送能力为2200t/h,输送距离为
250m，主要特征参数比国外先进水平的同类
参数小2/3～1/2，我国工作面刮板输送机
CST可控驱动装置、ACTS自动调链装置和
工况监测装置均为空白。
2008NO.23
SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION
科技资讯
煤工作面和计算机辅助采煤。
②向高耐久性、高可靠性方向发展。采煤
机大修周期为2年，出煤量达300～500万t，
输送机溜槽过煤量应大于6Mt，事故率应小于
0.3%。
③向标准化、规范化方向发展。零部件都
应标准化化和规范化，保证设计、加工质量和
水平。尽快建立质量认证体系，严格管理，实
现综采设备质量管理与国际惯例接轨。
④向高适应性方向发展。进一步扩大综
采技术的使用范围，例如研制和完善适应不
稳定顶板、松软和极软底板、薄煤层和大倾角
煤层等不同地质条件的综采工作面设备。
参考文献
[1]梁日兴.浅谈综合机械化采煤设备的配套
[J].山西焦煤科技,2006,9.
[2]汪理全,杨真.长壁综合机械化采煤方法的
发展趋势[J].煤炭科学技术,2005,1.
[3]杨洪光,李祖国.综合机械化采煤促进矿井
的高产高效改造[J].活力,2004,11.
[4]张艳,戚建所.浅谈综合机械化采煤设备的
配套[J].煤矿机械,2004,10.
4我国综采工作面主要设备的发展前景
①向智能化、机电一体化发展。用新技
术装备的智能型采煤机，能自动调节截煤高
度和实现辅助操作自动化;智能型液压支架可
实现自动升、降和移架，采用CST可控驱
动装置、ACTS自动调链装置和工况监测装
置的输送机可实现操作自动化。液压支架实
现电液控制可使采煤机、液压支架和工作面
输送机紧密地结合成一个整体，实现动作的
快速协调，提高采煤过程的自动化水平和生
产能力，最终实现不需经常有人的自动化采
(上接47页)
相位A的紧迫度，照顾两个车道的平均水
平。本文的讨论将绿灯延时限定在10秒、15
秒、20秒、25秒、30秒五个档次。注意
到路口的交通情况有明显的地域特点，因此
在实际应用时，应根据历史统计资料灵活设
置参数。
实际上，由于路口不是孤立的，它的交
通情况受邻近的路口、道路的影响很大;对
单个路口的交通实施控制后，它又会反作用
于邻近路口和道路。这说明，道路网是一个
相互联系的有机整体，值得进一步探讨路网
相互作用，可参考文献
[3]
。
参考文献
[1]洪伟.牟轩沁,等.交叉路网交通灯的协调
模糊控制方法[J].系统仿真学报，2001，13
(5):551～553.
图4控制系统模型
表1仿真实验的输入量及输出量
[2]李静.单交叉口交通灯信号模糊控制及其
仿真[J].微计算机信息,2006,22(1):33～
36.
[3]彭力,王巍,等.利用改进型遗传算法实现
两路口交通灯控制[J].计算机应用，2007，
27(4):994～996.
科技资讯SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION
49