2024年5月26日发(作者：钞秀越)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.3
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 无锡中车浩夫尔动力总成有限公司
地址 214174 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新东路30号
(72)发明人 卢潇 毛康炜 廖晓姣 周斌 马先奎 李冰
(74)专利代理机构 北京风雅颂专利代理有限公司
代理人 刘文博
(51)
B60L15/20
B60W30/02
(10)申请公布号 CN 114506222 A
(43)申请公布日 2022.05.17
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种电动汽车的防抖控制方法、装
置、电子设备和介质
(57)摘要
本说明书一个或多个实施例提供一
种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子
设备和介质；所述方法包括：确定电机的
波动转矩；判断电机是否存在转速波动，
若电机存在转速波动，则对所述波动转矩
进行相位调整，得到补偿转矩；根据电机
的工况，确定摩擦转矩；根据外部发送来
的用于调节转矩的请求，确定外部请求转
矩；根据所述补偿转矩、所述摩擦转矩和
所述外部请求转矩，得到合成转矩，并根
据所述合成转矩控制电机的转矩输出。本
公开通过相位调整，防止幅值衰减导致的
补偿转矩的非预期减少；同时，考虑不同
因素对于输出转矩的影响，通过合成转矩
以控制电机的转矩输出，使得对电机输出
转矩的控制的准确度显著提升。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
2022-05-17
公开
实质审查的生效IPC(主分
2022-06-03
类):B60L15/20专利申请
号:2申请
日:20201027
法律状态
发明专利申请公布
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
【一种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子设备和介质】的权利说明书内容
是......请下载后查看
说 明 书
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2024年5月26日发(作者：钞秀越)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.3
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 无锡中车浩夫尔动力总成有限公司
地址 214174 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新东路30号
(72)发明人 卢潇 毛康炜 廖晓姣 周斌 马先奎 李冰
(74)专利代理机构 北京风雅颂专利代理有限公司
代理人 刘文博
(51)
B60L15/20
B60W30/02
(10)申请公布号 CN 114506222 A
(43)申请公布日 2022.05.17
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种电动汽车的防抖控制方法、装
置、电子设备和介质
(57)摘要
本说明书一个或多个实施例提供一
种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子
设备和介质；所述方法包括：确定电机的
波动转矩；判断电机是否存在转速波动，
若电机存在转速波动，则对所述波动转矩
进行相位调整，得到补偿转矩；根据电机
的工况，确定摩擦转矩；根据外部发送来
的用于调节转矩的请求，确定外部请求转
矩；根据所述补偿转矩、所述摩擦转矩和
所述外部请求转矩，得到合成转矩，并根
据所述合成转矩控制电机的转矩输出。本
公开通过相位调整，防止幅值衰减导致的
补偿转矩的非预期减少；同时，考虑不同
因素对于输出转矩的影响，通过合成转矩
以控制电机的转矩输出，使得对电机输出
转矩的控制的准确度显著提升。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
2022-05-17
公开
实质审查的生效IPC(主分
2022-06-03
类):B60L15/20专利申请
号:2申请
日:20201027
法律状态
发明专利申请公布
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
【一种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子设备和介质】的权利说明书内容
是......请下载后查看
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