2024年5月26日发(作者:仇英武)
第33卷第6期
2009年l2月
南京理工大学学报(自然科学版)
Journal of Nanjing University of Science and Technology(Natural Science)
V01.33 No.6
Dec.2009
冲击波超压峰值的数值计算
王 杨,郭则庆,姜孝海
(南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,江苏南京210094)
摘要:为提高冲击波超压峰值的数值计算精度,该文根据二阶Roe格式,模拟了3种不同粗细
网格条件下的点爆炸流场。基于高精度的数值计算格式,利用冲击波的发展规律求得波阵面速
度,再由兰金一雨贡纽方程计算得到超压峰值。并与数值模拟的直接超压峰值进行了对照讨论。
结果表明随着网格加密,数值直接超压峰值不断逼近采用冲击波传播速度获得的超压峰值.而
后者几乎不变。
关键词:冲击波;Roe格式;冲击波阵面;兰金一雨贡纽方程;超压峰值
中图分类号:TJ 012.2 文章编号:1005—9830(2009)06—0770—04
Numerical Investigations on Peak Overpressure of Blast Wave
WANG Yang,GUO Ze—qing,JIANG Xiao—hai
(National Key Laboratory of Transient Physics,NUST,Nanjing 210094,China)
Abstract:In order to improve the computation precision of peak overpressure of the blast wave,
three point explosion cases are simulated numerically with different fine grids by using the second--or-・
der Roe scheme.Based on the numerical computational scheme of the high—precision,the blast
propagati’on speed is calculated according to the development law of a blast wave.The indirect peak
overpressure is calculated by using Rankine--Hugoniot equation and compared with the direct peak O—-
verpressure calculated by numerical simulation.The comparative result indicates that:with the in。
crease of the mesh refinement,the direct numerical peak overpressure gradually approaches the indi-
rect peak overpressure obtained by a blast propagation speed,while the latter is almost constant.
Key words:blast waves;Roe scheme;shock fronts;Rankine-Hugoniot equation;peak overpres‘
Sl1rP
火炮发射时,高温、高压火药燃气在弹丸飞出
冲击波超压峰值的测量精度与计算精度就成了本
后,自膛El急剧膨胀,形成膛口冲击波,对人员、装
备及周围设施形成了严重的危害。为此,各国军方
都制定了相应的安全和防护标准¨'2 J,作为武器定
领域一直在探讨的理论与技术课题 。由于冲
击波阵面是一个间断面,因此超压峰值的测量与计
算精度受到测量系统响应与计算格式及网格的影
型与装备使用的依据之一。而冲击波的超压峰值
与冲量是该防护标准的2个基本参量。于是提高
收稿日期:2009—08—10 修回日期:2009—10—27
响。近年来,一直在寻求提高精度的方法。
在试验测量方面,因冲击波超压测试系统带
基金项目:国防科技重点实验室基金
作者简介:王杨(1972一),女,博士生,主要研究方向:偏微分方程数值解,兵器发射理论与技术,E-mail:wang),一
angxupu@163.con。
总第169期 王杨郭则庆姜孝海 冲击波超压峰值的数值计算 771
宽有限,使得由信号响应引起的测量误差为5%
~
10%,而这种误差一般与冲击波强度直接相关,
因此,系统实时修正及现场标定就成了保证冲击
波超压峰值测量精度的基本途径?在冲击波测量
系统标定方法的研究中,人们提出了不同的标定
方法:文献[6—8]针对不同类型的传感器提出
了其实验室标定方法和现场标定方法:美国陆军
试验规程 巾规定了利用冲击波速度标定超压
峰值的方法
对于满足物理方程的简单模型(例如不考虑
外界反应的强爆炸冲击波模型),可以得到解析
解,其超压峰值的计算是精确的 但是,描述复杂
流场冲击波(如考虑反压的弱冲击波和反射、绕
射冲击波等)运动规律的控制方程是非线性偏微
分方程组,一般多采用数值计算进行离散求解:
只有在极少情况下,事先预知激波位置,可以用
“激波装配法”得到准确的超压峰值。多数情况
下均采用“激波捕捉法”,其数值解的精度与所选
取的格式及网格粗细有关:而计算格式中加入的
人 1 粘性,在数值求解中抹平了间断 :选取间
断面附近不同的格点,将会得到不同的超压峰值
(文中将这种由计算格点直接获取的超压峰值称
为直接超压峰值,而由数值结果通过某种方法间
接获得的超压峰值,称为问接超压峰值) 在一
定意义上,随着网格间距的减小,直接超压峰值的
精度会有所提高。然而,随着冲击波的传播(尤
其是冲击波的远场传播),其计算区域迅速扩大,
计算量剧增,对计算机的计算速度、存储量等提出
了更高的要求;虽然存在局部加密方法(如自适
应网格等),但计算量与计算时问的矛盾仍比较
突出:如何采用较少的网格,计算 足够精度的
超压峰值就成为迫切需要解决的问题:
本文基于高精度的数值计算格式,利用冲击
波的发展规律求得波阵面速度,再由兰金一雨贡纽
方程计算得到超压峰值。根据不同网格疏密条件
下的计算结果,讨论了直接超压峰值和间接超压
峰值的变化特点=
基本方程和计算格式
在不考虑粘性和化学反应的条件下,理想气
体满足
杀 Qd
¨t)
V+
ft)
dS=0 (1)
式中:
Q:[P pU Er
F=Q +G
G=[0 Pn PU]
p、U、E分别表示流体密度、速度和单位体积的内
能,S(t)表示t时刻控制体V(t)的表面积,n表示
其外法线方向。为使方程闭合,引入状态方程
P=JD( —1)e
式中:比热比y=1.4,e为比内能。
将方程(1)离散,得
A t
+
主 S:
_一
‘‘
i=
I
0
即
=
( 古 N FiS A ) (2)
式中:上标n表示前一时刻,n+1表示所求的时
刻。Ⅳ表示所求控制体所包含的外表面总数,S
表示第i个面的面积,F 表示F在该面外法线方
向的分量,即界面流量;将控制体界面视为一维
黎曼问题,界面流量根据Roe方法求解
F =F (QR,QI)A=OF/OQ
F =[F(Q )+F(Q )一∑ IA,I e,]/2
式中:Q 和Q 分别表示界面左右两侧格点值,A
为Euler方程的Jacobian矩阵, ,A ,ej分别表示
波强度矩阵 、特征向量矩阵 和右特征矩阵日
的分量。
为提高精度,引入二阶修正项
:
∑ (1一 At )w /2
式中:
Q 一Q =∑Wi ∑oli
因此,界面流量为
F =[F(Q )+F(Q )一∑ IA lej]/2+
∑ (1一 At )Wi/2
在跨声速或超声速计算中,当流场产生间断
时(如激波),其周围会产生所谓的伪震荡(Spuri—
OtIS oscillation) ,出现非物理解。因而需要对
其进行修正,即
Wi= Ir
式中:
=(b(0 )
A 如
:
I:
Oti I +l A ≤0
772 南京理工大学学报(自然科学版) 第33卷第6期
关于 (0)的取值,本文采用Monotonized Centered
方法,即
(0)=max(0,rain((1+0)/2,2,20))
如前文所述,称为间接超压峰值。为了计算超压
峰值,只需在一般流场计算完毕后,再调用计算超
压峰值的子程序进行处理即可。
求得的界面流量具有二阶精度,代入式(2),即可
求得新时刻的值。对于数值解的时间步采用二阶
精度的Runge.Kutta法。
本文考察的点爆炸流场初始条件为:半径为
3算例与讨论
2冲击波超压峰值计算方法
根据前述数值方法获得的流场数值解,利用
波阵面上压强梯度变化最大的特征来确定波阵面
的位置,再由波阵面的位移△r和相应时间间隔
△ ,可求得在此时间间隔内的平均速度。由于
一
0.1 m的静止气球中充满高温、高压的高能气体,
其平均压力为256p。,平均密度为82p。,外部为标
准条件下的大气环境,即P =0.1 MPa,密度为
P =1.18 kg/in 。整个计算域为半径1 1TI的球
体,外边界为外推边界。
分别模拟了网格间距为1/500 m、1/1 000 ITI、
般很小(本文At=0.6825×10 S),因此波阵
1/1 500 m的3种情形,对应算例为T1、 、T3。
在获得数值解之后,再调用前述的计算超压峰值
的子程序分别计算间接超压峰值P (见表1)。而
直接超压峰值的取值格点如图1所示,即直接超
压峰值参考P ,P 两格点处的超压值。
面速度D可以表示为
1 3: :
t— ●d t ≈——=—At
,一t
二 (3)
、
【j】
式中:r。,r 分别为波阵面在t ,t 时刻的位置。
利用激波关系式
丝:
p1 y+l
一
y+l
式中:p 、Ma。=D/c 、c。分别为波前气体压力、波阵
面马赫数、声速,P,为波后气体压力,进一步整理得
=
(Ma2 ̄-1)△p=P —P (4)
通过式(4)可以求出冲击波的超压峰值,这种由
波阵面速度和激波关系式间接获取的超压峰值,
图1 直接超压峰值的选取示意图
表1 算例Tl~1、3间接超压峰值与直接超压峰值列表
由表1可以看出,随着网格问距的减小,直接
为了考察直接超压峰值的精度与网格粗细的
关系,计算了算例T1、T2、T3中的直接超压峰值
P 与算例1、3的间接超压峰值P 的相对误差E 、
E,、E (见表2),随着网格的加密,相对误差越来
越小,说明直接超压峰值的精度受网格粗细的影
超压峰值P 、P 越来越逼近间接超压峰值P ,而
间接超压峰值并未受网格间距的影响,其值P 变
化很小,趋于恒定。也就是说在网格较粗的条件
下,通过间接方法得到的超压峰值就能获得较高
的精度(密网格条件下的直接超压峰值)。
响较大。为了得到较精确的直接超压峰值,必须
总第169期 王 杨 郭则庆 姜孝海 冲击波超压峰值的数值计算 773
加密网格。但必须注意到,由于加密网格而引起
的计算量、存储量以及计算时间等将会大大增加:
可见,在本文的研究范围内,采用间接方法计算超
压峰值较直接方法(加密网格)更有现实意义和
可行性
表2算例T1~1、3直接超压峰值与 间接
超压峰值的相对误差列表
图2为算例1、3的在不同时刻的压力和径向
速发典型分布图:从图2(a)可见,初始冲击波形
成的同时,膨胀波从接触面开始朝球心内部运动
球心内部点的压力初始保持定值,膨胀波经过后,
压力降低,形成第二道激波,见图2(b):图2(c)
展示的是典型的压力图,主冲击波后是负相区:
1・4
1 2
日
皇0.8
运
O4
0
150 2o0 250 3O0 350
mm
(a)n=1
fb)”,=6
35
2
30
25
1
20 0
15
一
1
10
-
05
2
600 800
r/nlrfl
(c)n =16
图2不同时刻的压力与速度分布曲线
(n,表示时间步数)
4结束语
本文采用二阶精度Roe格式,模拟了3种不同
粗细网格的点爆炸流场:利用激波关系式和波阵
面速度间接获得了冲击波的超压峰值 与直接超
压峰值的对比分析表明:采用间接计算方法,可以
在粗网格条件下获得比较准确的初始冲击波超压
峰值 这在一定意义上解决了计算区域大、网格数
量多造成的计算机时长与精度之间的矛盾:
参考文献
『1] MII 一STD 1474(MI)一1973,Noise Limits for arm y ma—
teriel[s].
『2] GJB 1158—91,炮口冲击波对人员非听觉器官损伤
的安全限值[s].
『3 1 Kinnev G F.Graham K j.Explosive shocks in air
[M].Berlin and New York:Springer—Verlag,1 985.
[4] Vanderstraeten B,l ̄efebvre M,Berghmans J.A sim‘
pie blast wave model for bursting spheres based On nU—
merical simulation『J].Journal of Hazardous Materi—
als,1996,46(2):145—157.
[5]李鸿志.炮口制退器科研阶段报告[R 南京:华东
工程学院,1978.10.
[6] 张远平,池家春.爆炸冲击波压力传感器灵敏度的
动态标定及测试技术研究[A].第四届全 爆炸力
学实验技术学术会议论文集[C .绵阳:中国力学
学会,2006.349—353.
[7] 崔海涛,刘庆明.冲击波压力传感器测试系统的动
态标定[J].流体力学实验与测量,2004,18(1):92
—
96.
[8] 王等旺,张德志,李焰,等.冲击波压扦式传感器测
试系统的动态标定[A].第十二届全国激波与激
波管学术会议论文集[C .洛阳:中国力学学会,
2006.363—366.
[9] MTP 4—3—822,美陆军试验鉴定部兵器试验规程一
冲击波压力测量(电子的)技术试验[S .
f l0 1 Murdock J W.Shock—wave interaction Mth two.dimen—
sional bodies[J].AIAA Journal,1975.13(9),1139
—
1140.
[11]姜孝海,范宝春,李鸿志.基于ALE方程的动网格
瞠口流场数值研究[J .计算力学学报,2008,25
(4):563—567.
[12]Leveque R J.Wave propagation algorithms for nmhi—
dimensional hyperbolie sYstenls f J .Journal of Corn—
putational Physics,1997,131:327—353.
2024年5月26日发(作者:仇英武)
第33卷第6期
2009年l2月
南京理工大学学报(自然科学版)
Journal of Nanjing University of Science and Technology(Natural Science)
V01.33 No.6
Dec.2009
冲击波超压峰值的数值计算
王 杨,郭则庆,姜孝海
(南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,江苏南京210094)
摘要:为提高冲击波超压峰值的数值计算精度,该文根据二阶Roe格式,模拟了3种不同粗细
网格条件下的点爆炸流场。基于高精度的数值计算格式,利用冲击波的发展规律求得波阵面速
度,再由兰金一雨贡纽方程计算得到超压峰值。并与数值模拟的直接超压峰值进行了对照讨论。
结果表明随着网格加密,数值直接超压峰值不断逼近采用冲击波传播速度获得的超压峰值.而
后者几乎不变。
关键词:冲击波;Roe格式;冲击波阵面;兰金一雨贡纽方程;超压峰值
中图分类号:TJ 012.2 文章编号:1005—9830(2009)06—0770—04
Numerical Investigations on Peak Overpressure of Blast Wave
WANG Yang,GUO Ze—qing,JIANG Xiao—hai
(National Key Laboratory of Transient Physics,NUST,Nanjing 210094,China)
Abstract:In order to improve the computation precision of peak overpressure of the blast wave,
three point explosion cases are simulated numerically with different fine grids by using the second--or-・
der Roe scheme.Based on the numerical computational scheme of the high—precision,the blast
propagati’on speed is calculated according to the development law of a blast wave.The indirect peak
overpressure is calculated by using Rankine--Hugoniot equation and compared with the direct peak O—-
verpressure calculated by numerical simulation.The comparative result indicates that:with the in。
crease of the mesh refinement,the direct numerical peak overpressure gradually approaches the indi-
rect peak overpressure obtained by a blast propagation speed,while the latter is almost constant.
Key words:blast waves;Roe scheme;shock fronts;Rankine-Hugoniot equation;peak overpres‘
Sl1rP
火炮发射时,高温、高压火药燃气在弹丸飞出
冲击波超压峰值的测量精度与计算精度就成了本
后,自膛El急剧膨胀,形成膛口冲击波,对人员、装
备及周围设施形成了严重的危害。为此,各国军方
都制定了相应的安全和防护标准¨'2 J,作为武器定
领域一直在探讨的理论与技术课题 。由于冲
击波阵面是一个间断面,因此超压峰值的测量与计
算精度受到测量系统响应与计算格式及网格的影
型与装备使用的依据之一。而冲击波的超压峰值
与冲量是该防护标准的2个基本参量。于是提高
收稿日期:2009—08—10 修回日期:2009—10—27
响。近年来,一直在寻求提高精度的方法。
在试验测量方面,因冲击波超压测试系统带
基金项目:国防科技重点实验室基金
作者简介:王杨(1972一),女,博士生,主要研究方向:偏微分方程数值解,兵器发射理论与技术,E-mail:wang),一
angxupu@163.con。
总第169期 王杨郭则庆姜孝海 冲击波超压峰值的数值计算 771
宽有限,使得由信号响应引起的测量误差为5%
~
10%,而这种误差一般与冲击波强度直接相关,
因此,系统实时修正及现场标定就成了保证冲击
波超压峰值测量精度的基本途径?在冲击波测量
系统标定方法的研究中,人们提出了不同的标定
方法:文献[6—8]针对不同类型的传感器提出
了其实验室标定方法和现场标定方法:美国陆军
试验规程 巾规定了利用冲击波速度标定超压
峰值的方法
对于满足物理方程的简单模型(例如不考虑
外界反应的强爆炸冲击波模型),可以得到解析
解,其超压峰值的计算是精确的 但是,描述复杂
流场冲击波(如考虑反压的弱冲击波和反射、绕
射冲击波等)运动规律的控制方程是非线性偏微
分方程组,一般多采用数值计算进行离散求解:
只有在极少情况下,事先预知激波位置,可以用
“激波装配法”得到准确的超压峰值。多数情况
下均采用“激波捕捉法”,其数值解的精度与所选
取的格式及网格粗细有关:而计算格式中加入的
人 1 粘性,在数值求解中抹平了间断 :选取间
断面附近不同的格点,将会得到不同的超压峰值
(文中将这种由计算格点直接获取的超压峰值称
为直接超压峰值,而由数值结果通过某种方法间
接获得的超压峰值,称为问接超压峰值) 在一
定意义上,随着网格间距的减小,直接超压峰值的
精度会有所提高。然而,随着冲击波的传播(尤
其是冲击波的远场传播),其计算区域迅速扩大,
计算量剧增,对计算机的计算速度、存储量等提出
了更高的要求;虽然存在局部加密方法(如自适
应网格等),但计算量与计算时问的矛盾仍比较
突出:如何采用较少的网格,计算 足够精度的
超压峰值就成为迫切需要解决的问题:
本文基于高精度的数值计算格式,利用冲击
波的发展规律求得波阵面速度,再由兰金一雨贡纽
方程计算得到超压峰值。根据不同网格疏密条件
下的计算结果,讨论了直接超压峰值和间接超压
峰值的变化特点=
基本方程和计算格式
在不考虑粘性和化学反应的条件下,理想气
体满足
杀 Qd
¨t)
V+
ft)
dS=0 (1)
式中:
Q:[P pU Er
F=Q +G
G=[0 Pn PU]
p、U、E分别表示流体密度、速度和单位体积的内
能,S(t)表示t时刻控制体V(t)的表面积,n表示
其外法线方向。为使方程闭合,引入状态方程
P=JD( —1)e
式中:比热比y=1.4,e为比内能。
将方程(1)离散,得
A t
+
主 S:
_一
‘‘
i=
I
0
即
=
( 古 N FiS A ) (2)
式中:上标n表示前一时刻,n+1表示所求的时
刻。Ⅳ表示所求控制体所包含的外表面总数,S
表示第i个面的面积,F 表示F在该面外法线方
向的分量,即界面流量;将控制体界面视为一维
黎曼问题,界面流量根据Roe方法求解
F =F (QR,QI)A=OF/OQ
F =[F(Q )+F(Q )一∑ IA,I e,]/2
式中:Q 和Q 分别表示界面左右两侧格点值,A
为Euler方程的Jacobian矩阵, ,A ,ej分别表示
波强度矩阵 、特征向量矩阵 和右特征矩阵日
的分量。
为提高精度,引入二阶修正项
:
∑ (1一 At )w /2
式中:
Q 一Q =∑Wi ∑oli
因此,界面流量为
F =[F(Q )+F(Q )一∑ IA lej]/2+
∑ (1一 At )Wi/2
在跨声速或超声速计算中,当流场产生间断
时(如激波),其周围会产生所谓的伪震荡(Spuri—
OtIS oscillation) ,出现非物理解。因而需要对
其进行修正,即
Wi= Ir
式中:
=(b(0 )
A 如
:
I:
Oti I +l A ≤0
772 南京理工大学学报(自然科学版) 第33卷第6期
关于 (0)的取值,本文采用Monotonized Centered
方法,即
(0)=max(0,rain((1+0)/2,2,20))
如前文所述,称为间接超压峰值。为了计算超压
峰值,只需在一般流场计算完毕后,再调用计算超
压峰值的子程序进行处理即可。
求得的界面流量具有二阶精度,代入式(2),即可
求得新时刻的值。对于数值解的时间步采用二阶
精度的Runge.Kutta法。
本文考察的点爆炸流场初始条件为:半径为
3算例与讨论
2冲击波超压峰值计算方法
根据前述数值方法获得的流场数值解,利用
波阵面上压强梯度变化最大的特征来确定波阵面
的位置,再由波阵面的位移△r和相应时间间隔
△ ,可求得在此时间间隔内的平均速度。由于
一
0.1 m的静止气球中充满高温、高压的高能气体,
其平均压力为256p。,平均密度为82p。,外部为标
准条件下的大气环境,即P =0.1 MPa,密度为
P =1.18 kg/in 。整个计算域为半径1 1TI的球
体,外边界为外推边界。
分别模拟了网格间距为1/500 m、1/1 000 ITI、
般很小(本文At=0.6825×10 S),因此波阵
1/1 500 m的3种情形,对应算例为T1、 、T3。
在获得数值解之后,再调用前述的计算超压峰值
的子程序分别计算间接超压峰值P (见表1)。而
直接超压峰值的取值格点如图1所示,即直接超
压峰值参考P ,P 两格点处的超压值。
面速度D可以表示为
1 3: :
t— ●d t ≈——=—At
,一t
二 (3)
、
【j】
式中:r。,r 分别为波阵面在t ,t 时刻的位置。
利用激波关系式
丝:
p1 y+l
一
y+l
式中:p 、Ma。=D/c 、c。分别为波前气体压力、波阵
面马赫数、声速,P,为波后气体压力,进一步整理得
=
(Ma2 ̄-1)△p=P —P (4)
通过式(4)可以求出冲击波的超压峰值,这种由
波阵面速度和激波关系式间接获取的超压峰值,
图1 直接超压峰值的选取示意图
表1 算例Tl~1、3间接超压峰值与直接超压峰值列表
由表1可以看出,随着网格问距的减小,直接
为了考察直接超压峰值的精度与网格粗细的
关系,计算了算例T1、T2、T3中的直接超压峰值
P 与算例1、3的间接超压峰值P 的相对误差E 、
E,、E (见表2),随着网格的加密,相对误差越来
越小,说明直接超压峰值的精度受网格粗细的影
超压峰值P 、P 越来越逼近间接超压峰值P ,而
间接超压峰值并未受网格间距的影响,其值P 变
化很小,趋于恒定。也就是说在网格较粗的条件
下,通过间接方法得到的超压峰值就能获得较高
的精度(密网格条件下的直接超压峰值)。
响较大。为了得到较精确的直接超压峰值,必须
总第169期 王 杨 郭则庆 姜孝海 冲击波超压峰值的数值计算 773
加密网格。但必须注意到,由于加密网格而引起
的计算量、存储量以及计算时间等将会大大增加:
可见,在本文的研究范围内,采用间接方法计算超
压峰值较直接方法(加密网格)更有现实意义和
可行性
表2算例T1~1、3直接超压峰值与 间接
超压峰值的相对误差列表
图2为算例1、3的在不同时刻的压力和径向
速发典型分布图:从图2(a)可见,初始冲击波形
成的同时,膨胀波从接触面开始朝球心内部运动
球心内部点的压力初始保持定值,膨胀波经过后,
压力降低,形成第二道激波,见图2(b):图2(c)
展示的是典型的压力图,主冲击波后是负相区:
1・4
1 2
日
皇0.8
运
O4
0
150 2o0 250 3O0 350
mm
(a)n=1
fb)”,=6
35
2
30
25
1
20 0
15
一
1
10
-
05
2
600 800
r/nlrfl
(c)n =16
图2不同时刻的压力与速度分布曲线
(n,表示时间步数)
4结束语
本文采用二阶精度Roe格式,模拟了3种不同
粗细网格的点爆炸流场:利用激波关系式和波阵
面速度间接获得了冲击波的超压峰值 与直接超
压峰值的对比分析表明:采用间接计算方法,可以
在粗网格条件下获得比较准确的初始冲击波超压
峰值 这在一定意义上解决了计算区域大、网格数
量多造成的计算机时长与精度之间的矛盾:
参考文献
『1] MII 一STD 1474(MI)一1973,Noise Limits for arm y ma—
teriel[s].
『2] GJB 1158—91,炮口冲击波对人员非听觉器官损伤
的安全限值[s].
『3 1 Kinnev G F.Graham K j.Explosive shocks in air
[M].Berlin and New York:Springer—Verlag,1 985.
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