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YD8000C伺服驱动器用户手册简易中性版V110

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2024年5月28日发(作者:闳卓)

手册

前言

感谢您选用YD8000C伺服驱动器!

发布时间:2021-01

版 本:110

YD8000C系列通用型伺服驱动器是本公司研制的高性能中小功率交流伺服单元,该

系列产品采用先进的电机控制专用DSP芯片、IPM功率模块,具有高集成度、小体积、

完善保护、高可靠性的特点。拥有丰富的数字量与模拟量接口,能与多种上位控制装置

配套,支持MODBUS通信协议,方便组网。优化的PID控制算法,实现对转矩、位置、速

度精确的全数字控制,精度高、响应快。本系列使用14位~19位绝对式编码器满足对成

本和性能的不同要求。可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自

动化生产线等自动化领域。

本手册为随机发送的附件,请妥善保管。

由于我们始终致力于产品和产品资料的不断完善,因此,本公司提供的资料如变动,

恕不另行通知。

1

手册

安全注意事项

安全定义:在本手册中,安全注意事项分以下两类;

危险:由于没有按要求操作造成的危险,可能导致重伤,甚至死亡的情况;

注意:由于没有按要求操作造成的危险,可能导致中度伤害或轻伤,及设备损坏

的情况;

请用户在安装、调试和维修本系统时,仔细阅读本章,务必按照本章内容所要的

安全注意事项进行操作,如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。

安全事项

上电前

注意

1、请确认输入电源的电压等级是否和伺服驱动器的额定电压等级一致;电源输入端子

(L1、L2)和输出端子(U、V、W)上的接线位置是否正确;并注意检查与伺服驱动

器相连接的外围电路中是否有短路现象,所连接线路是否紧固,否则引起伺服 驱

动器损坏!

2、伺服驱动器的任何部分无须进行耐压试验,出厂时产品已作过此项测试。否则引起

事故!

注意

1、伺服驱动器必须盖好盖板后才能上电,否则可能引起触电!

2、所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导,按照本手册提供电路连接方法正确接

线。否则可能会引起事故!

上电后

危险

1、不要用湿手触摸伺服驱动器及周边电路,否则有触电危险!

2、上电后如遇指示灯不亮、键盘不显示情况时,请立即断开电源开关,请勿人手或者螺

丝刀触碰伺服驱动器L1、L2以及接线端子上的任何端子,否则有触电危险。断开电

源开关后应立即联系我司客服人员。

3、上电初,伺服驱动器自动对外部强电回路进行安全检测,此时,绝不能触摸伺服驱

动器U、V、W接线端子或电机接线端子,否则有触电危险!

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2024年5月28日发(作者:闳卓)

手册

前言

感谢您选用YD8000C伺服驱动器!

发布时间:2021-01

版 本:110

YD8000C系列通用型伺服驱动器是本公司研制的高性能中小功率交流伺服单元,该

系列产品采用先进的电机控制专用DSP芯片、IPM功率模块,具有高集成度、小体积、

完善保护、高可靠性的特点。拥有丰富的数字量与模拟量接口,能与多种上位控制装置

配套,支持MODBUS通信协议,方便组网。优化的PID控制算法,实现对转矩、位置、速

度精确的全数字控制,精度高、响应快。本系列使用14位~19位绝对式编码器满足对成

本和性能的不同要求。可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自

动化生产线等自动化领域。

本手册为随机发送的附件,请妥善保管。

由于我们始终致力于产品和产品资料的不断完善,因此,本公司提供的资料如变动,

恕不另行通知。

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手册

安全注意事项

安全定义:在本手册中,安全注意事项分以下两类;

危险:由于没有按要求操作造成的危险,可能导致重伤,甚至死亡的情况;

注意:由于没有按要求操作造成的危险,可能导致中度伤害或轻伤,及设备损坏

的情况;

请用户在安装、调试和维修本系统时,仔细阅读本章,务必按照本章内容所要的

安全注意事项进行操作,如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。

安全事项

上电前

注意

1、请确认输入电源的电压等级是否和伺服驱动器的额定电压等级一致;电源输入端子

(L1、L2)和输出端子(U、V、W)上的接线位置是否正确;并注意检查与伺服驱动

器相连接的外围电路中是否有短路现象,所连接线路是否紧固,否则引起伺服 驱

动器损坏!

2、伺服驱动器的任何部分无须进行耐压试验,出厂时产品已作过此项测试。否则引起

事故!

注意

1、伺服驱动器必须盖好盖板后才能上电,否则可能引起触电!

2、所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导,按照本手册提供电路连接方法正确接

线。否则可能会引起事故!

上电后

危险

1、不要用湿手触摸伺服驱动器及周边电路,否则有触电危险!

2、上电后如遇指示灯不亮、键盘不显示情况时,请立即断开电源开关,请勿人手或者螺

丝刀触碰伺服驱动器L1、L2以及接线端子上的任何端子,否则有触电危险。断开电

源开关后应立即联系我司客服人员。

3、上电初,伺服驱动器自动对外部强电回路进行安全检测,此时,绝不能触摸伺服驱

动器U、V、W接线端子或电机接线端子,否则有触电危险!

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