2024年5月28日发(作者：宋北辰)
Chapter 10 Modbus Communication
10.2 Modbus 通讯
10.2.1 Modbus 通讯
1. 介绍
XGB 内置通讯支持 Modbus, 即 Modicon 产品的通讯协议. 同时支持使用 ASCII 数据类型的ASCII
格式和使用Hex数据格式的 RTU格式. 通过在 Modbus 中所支持的功能代码实现通讯，特殊功能代
码如 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 和 16. 请参考 "Modicon Modbus 通讯协议指南".
2.基本规范
1) ASCII 模式
A) 使用 ASCII 数据通讯.
B) 每个桢使用 ‘:’ (冒号n: H3A), 作为头, CR/LF (Carriage return-line feed: HoD H0A), 作为尾.
C) 使用 LRC检查错误.
D) 桢结构(ASCII数据)
项目
大小
2) RTU 模式
A) 使用十六进制通讯.
B) 没有头和尾的区别. 从地址开始，到有 CRC的桢结束.
C) 在两个桢之间至少有 3.5 字符时间.
D) 使用 16 位 CRC检查错误.
E) 桢结构(HEX数据)
项目
大小
3)地址区域
(1)设定范围是从 1 到247,但是 XGB支持 0 到 63.
(2)地址 0 被用作传送地址. 传送地址是所有从站设备接受和自身地址响应的地址，XGB不支持此项功
能.
4) 功能代码区域
(1) 命令代码是 0~225. XGB 仅支持 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 和 16.
(2) 如果响应格式是+(ACK), 使用相同的功能代码.
(3) 如果响应格式是-(NAK),返回同时设置功能代码的第8位是 1.
例.)如果功能代码是 03
-我们这里只写了功能代码的一部分, 因为仅有功能代码是不同的.
[请求]
0000 0011 (H03)
[确认+]
0000 0011 (H03)
[确认-]
1000 0011 (H83)
返回同时设置功能代码的第8位是
1
10-40
地址
1 字节
功能码
1字节
数据
n字节
CRC
2字节
头
1 字节
地址
2字节
功能码
2字节
数据
n字节
LRC
2字节
尾(CR/LF)
2字节
Chapter 10 Modbus Communication
5) 数据区域
(1)发送数据类型为 ASCII 数据(ASCII 模式) 或者 hex (RTU模式).
(2) 数据根据每个功能代码改变.
(3)相应桢的数据区域是响应数据或者是错误数据.
6) LRC 检测/CRC 检测区域
(1) LRC (纵向冗余检测) : 工作方式是 ASCII模式. 它是除了头和尾之外转换成 ASCII 的所有桢和的
补码,
(2) CRC (循环冗余校验):工作方式是RTU 模式. 使用 2字节 CRC 检验规则.
备注
1) 所有的数据可以是十六进制，十进制和二进制类型。如果我们把十进制7和10转换成各种类
型，结果如下:
十六进制 : H07, H0A 或者16#07, 16#0A
十进制 : 7, 10
7) 功能码类型
Modicon PLC
代码 功能码名称 注释
数据地址
01
02
03
04
05
06
15
16
8) 使用数据大小
对于数据尺寸, XGB支持 240 字节. Modicon 产品的数据大小对每个产品是不同的. 请参考 "Modicon
Modbus 通讯协议指南".
10-41
读取输出触点状态
读取输入状态
读取输出寄存器
读取输入寄存器
强制单个触点输出
设置单个寄存器
强制多个触点输出
设置多个寄存器
0XXXX（位输出)
1XXXX(位输入)
4XXXX(字输出)
3XXXX(字输入)
0XXXX(位输出t)
4XXXX(字输出)
0XXXX(位输出)
4XXXX(字输出)
读位
读位
读字
读字
写位
写字
写位
写字
2024年5月28日发(作者：宋北辰)
Chapter 10 Modbus Communication
10.2 Modbus 通讯
10.2.1 Modbus 通讯
1. 介绍
XGB 内置通讯支持 Modbus, 即 Modicon 产品的通讯协议. 同时支持使用 ASCII 数据类型的ASCII
格式和使用Hex数据格式的 RTU格式. 通过在 Modbus 中所支持的功能代码实现通讯，特殊功能代
码如 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 和 16. 请参考 "Modicon Modbus 通讯协议指南".
2.基本规范
1) ASCII 模式
A) 使用 ASCII 数据通讯.
B) 每个桢使用 ‘:’ (冒号n: H3A), 作为头, CR/LF (Carriage return-line feed: HoD H0A), 作为尾.
C) 使用 LRC检查错误.
D) 桢结构(ASCII数据)
项目
大小
2) RTU 模式
A) 使用十六进制通讯.
B) 没有头和尾的区别. 从地址开始，到有 CRC的桢结束.
C) 在两个桢之间至少有 3.5 字符时间.
D) 使用 16 位 CRC检查错误.
E) 桢结构(HEX数据)
项目
大小
3)地址区域
(1)设定范围是从 1 到247,但是 XGB支持 0 到 63.
(2)地址 0 被用作传送地址. 传送地址是所有从站设备接受和自身地址响应的地址，XGB不支持此项功
能.
4) 功能代码区域
(1) 命令代码是 0~225. XGB 仅支持 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 和 16.
(2) 如果响应格式是+(ACK), 使用相同的功能代码.
(3) 如果响应格式是-(NAK),返回同时设置功能代码的第8位是 1.
例.)如果功能代码是 03
-我们这里只写了功能代码的一部分, 因为仅有功能代码是不同的.
[请求]
0000 0011 (H03)
[确认+]
0000 0011 (H03)
[确认-]
1000 0011 (H83)
返回同时设置功能代码的第8位是
1
10-40
地址
1 字节
功能码
1字节
数据
n字节
CRC
2字节
头
1 字节
地址
2字节
功能码
2字节
数据
n字节
LRC
2字节
尾(CR/LF)
2字节
Chapter 10 Modbus Communication
5) 数据区域
(1)发送数据类型为 ASCII 数据(ASCII 模式) 或者 hex (RTU模式).
(2) 数据根据每个功能代码改变.
(3)相应桢的数据区域是响应数据或者是错误数据.
6) LRC 检测/CRC 检测区域
(1) LRC (纵向冗余检测) : 工作方式是 ASCII模式. 它是除了头和尾之外转换成 ASCII 的所有桢和的
补码,
(2) CRC (循环冗余校验):工作方式是RTU 模式. 使用 2字节 CRC 检验规则.
备注
1) 所有的数据可以是十六进制，十进制和二进制类型。如果我们把十进制7和10转换成各种类
型，结果如下:
十六进制 : H07, H0A 或者16#07, 16#0A
十进制 : 7, 10
7) 功能码类型
Modicon PLC
代码 功能码名称 注释
数据地址
01
02
03
04
05
06
15
16
8) 使用数据大小
对于数据尺寸, XGB支持 240 字节. Modicon 产品的数据大小对每个产品是不同的. 请参考 "Modicon
Modbus 通讯协议指南".
10-41
读取输出触点状态
读取输入状态
读取输出寄存器
读取输入寄存器
强制单个触点输出
设置单个寄存器
强制多个触点输出
设置多个寄存器
0XXXX（位输出)
1XXXX(位输入)
4XXXX(字输出)
3XXXX(字输入)
0XXXX(位输出t)
4XXXX(字输出)
0XXXX(位输出)
4XXXX(字输出)
读位
读位
读字
读字
写位
写字
写位
写字