2024年5月30日发(作者：潭一)
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)
八. 优化
电枢和励磁电流环优化
将励磁,控制,风机电源投入
装置内控状态下在PMU上选择P051=25
整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命
令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化
运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,
电流峰值与电机额定电流有关.
以下参数自动被设置：
- P110 P111：电枢回路电阻，电感
- P112：励磁回路电阻
- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益
- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益
- P826:自然换相时间的校正
电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，
P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参
数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%
P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S
速度环优化
将励磁,控制,风机电源投入
在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实
际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器
反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，
P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26
整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解
封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到
07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大
电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!
记录调试结果。
九. 励磁电流调整
启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037
（EMF实际值显示）
根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
记录调试结果。
十. 励磁特性优化
令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.
弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
2024年5月30日发(作者：潭一)
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)
八. 优化
电枢和励磁电流环优化
将励磁,控制,风机电源投入
装置内控状态下在PMU上选择P051=25
整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命
令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化
运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,
电流峰值与电机额定电流有关.
以下参数自动被设置：
- P110 P111：电枢回路电阻，电感
- P112：励磁回路电阻
- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益
- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益
- P826:自然换相时间的校正
电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，
P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参
数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%
P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S
速度环优化
将励磁,控制,风机电源投入
在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实
际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器
反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，
P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26
整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解
封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到
07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大
电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!
记录调试结果。
九. 励磁电流调整
启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037
（EMF实际值显示）
根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
记录调试结果。
十. 励磁特性优化
令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.
弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。