2024年6月2日发(作者：塞歌阑)
SKT10
0-200
数控车
床M代
码全表
M代码
M00
程序停止
功能详细说明
如果在加工过程中需要测量工件或是清除切屑，可使用
此指令使机床停止加工（主轴及冷却液也被停止）。使
用开始按钮能重启程序，但要使用M03和M08重新启动主
轴和冷却液。
功能与M00相同，只是此指令是否有效可以由机床操作
面板上的软键"Optional Stop"控制（灯亮有效，灯灭无
效）。
在纸带模式（Tape）下完成一个加工程序后，停止读
取纸带，并使主轴及冷却停止。数控系统被重置。
从副主轴或尾座方向看主轴逆时针转动
从副主轴或尾座方向看主轴顺时针转动
主轴停转。如果要指定主轴从正转变为反转，先用M05
暂停一下，再使用M04（反之亦然）。
备注
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M07
M08
M09
M10
M11
M12
M13
M14
M15
M16
M17
M18
M19
M20
M21
M22
M23
M24
M25
M26
M27
M28
M29
M30
选择停止
程序结束
主轴正转
主轴反转
主轴停转
冷却液开
冷却液关
自动送料机开
自动送料机关
工件计数器
动力刀具正转
动力刀具反转
动力刀具停止
O.P.
O.P.
每执行一次，Position画面上的工件计数器就加1
M/MS
M/MS
M/MS
主轴定向关
主轴定向开
错误检测功能打开
错误检测功能关闭
螺纹退刀拐角开
螺纹退刀拐角关
尾座向前
尾座后退
尾座全程退回
程序结束并光标返回
可使主轴停在一个固定角度，方便异型零件的装卸
使用G92车螺纹刀具退刀时允许45度退出。具体见FANUC
说明书有关G92章节
取消M23的设定，车完螺纹后刀具沿X向退出，无斜角
仅在主轴停转后有效，此指令使尾座前进直到顶住工件
（通过油压判断）
仅在主轴停转后有效，尾座后退行程通过时间继电器
T64参数控制
尾座移动至离主轴最远端
在自动运行（Memory）模式下代替M02（用于纸带模
式），并且光标返回到程序起始处
SKT10
0-200
数控车
床M代
码全表
1.检查刀具寿命
2.检查工件计数器
3.连接自动送料机时检查缺料
O.P.
M31
M32
M33
M34
M35
M36
M37
M38
M39
M40
M41
M42
M43
M44
M45
M46
M47
M48
M49
M50
M51
M52
M53
M54
M55
M56
M57
M58
M59
M60
M61
M62
M63
M64
M65
M66
M67
M68
计数完毕检查
棒料仓缺料检查
自动电源开有效
自动电源关无效
尾座吹气开
尾座吹气关
不选择C 轴
自动对刀仪放下
自动对刀仪收起
选择C 轴
当自动电源开有效时，可使用M00,M01,M02和M30关闭机
O.P.
床电源
当自动电源开无效时，程序中的M00,M01,M02和M30指令
O.P.
不关闭机床电源
O.P.
O.P.
M/MS
关闭主轴的C轴功能
O.P.
O.P.
M/MS
开启主轴的C轴功能
主轴倍率有效
主轴倍率无效
进给倍率有效
进给倍率无效
主轴吹气开
主轴吹气关
主轴同步选择（标准）
副主轴同步选择
需要卡盘在夹紧状态下执行
需要卡盘在夹紧状态下执行
执行M160时副主轴将按照主轴转速调整，G指令对主
轴有效
执行M160时主轴将按照副主轴转速调整，G指令对副
主轴有效
O.P.
O.P.
S/MS
S/MS
自动门开
自动门关
工件自动接料器上升
工件自动接料器下降
卡盘低压卡紧
卡盘高压卡紧
主轴卡盘夹紧
(主轴侧接料器)
(主轴侧接料器)
O.P.
O.P.
O.P.
O.P.
O.P.
O.P.
SKT10
0-200
数控车
床M代
码全表
M69
M70
M71
M72
M73
M74
M75
M76
M77
M78
M79
M80
M81
M82
M83
M84
M85
M86
M87
M88
M89
M90
M91
M92
M93
M94
M95
M96
M97
M98
M99
M100
M101
M102
M103
M104
M105
M106
M107
M108
M109
主轴卡盘松开
指示灯亮
副工件自动接料器上升
副工件自动接料器下降
自动排屑机开
自动排屑机停
O.P.
需要先执行M110，切换到副主轴控制
O.P.
需要先执行M110，切换到副主轴控制
需排屑机选择自动(Auto)模式。在此模式下机床已设置
O.P.
为关门后排屑机启动，开门时停止。
O.P.
机械手请求信号1
机械手请求信号2
O.P.
O.P.
新棒料加载
O.P.
C 轴制动开
C 轴制动关
主轴切换为C轴功能时，执行此指令将使主轴在当前位
M/MS
置夹紧
M/MS
子程序调用
子程序结束
副主轴冷液却开
副主轴冷液却关
S/MS
S/MS
SKT10
0-200
数控车
床M代
码全表
M110
M111
M112
M113
M114
M115
M116
M117
M118
M119
M120
M121
M122
M123
M124
M125
M126
M127
M128
M129
M140
M141
M142
M143
M144
M145
M146
M147
M148
M149
M150
M151
M152
M153
M154
M155
M156
M157
M158
M159
M160
M161
副主轴选择（标准）
铣刀主轴选择
副主轴正转
副主轴反转
副主轴停止
副主轴定向开
副主轴定向关
副主轴卡盘夹紧
副主轴卡盘松开
副定位销插入
副定位销拔出
主轴选择开
主轴选择关
副主轴选择开
副主轴选择关
铣主轴选择开
铣主轴选择关
刚性攻丝模式开
刚性攻丝模式关
外部M 代码1 开
外部M 代码1 关
外部M 代码2 开
外部M 代码2 关
外部M 代码3 开
外部M 代码3 关
外部M 代码4 开
外部M 代码4 关
将主轴控制按钮更改为控制副主轴
将主轴控制按钮更改为控制铣刀主轴
MS
MS
S/MS
从主轴方向看副主轴逆时针转动（与主轴转向相同）
S/MS
从主轴方向看副主轴顺时针转动（与主轴转向相同）
副主轴停转。如果要指定副主轴从正转变为反转，先用
S/MS
M115暂停一下，再使用M114（反之亦然）。
S/MS
S/MS
S/MS
S/MS
O.P.
O.P.
O.P.
O.P.
副主轴吹气开
副主轴吹气关
需要卡盘在夹紧状态下执行
需要卡盘在夹紧状态下执行
S/MS
S/MS
主轴副主轴转速同步开
主轴副主轴转速同步关
S/MS
S/MS
SKT10
0-200
数控车
床M代
码全表
M162
M163
M164
M165
主轴副主轴相位同步开
S/MS
M05和M09指令在程序段
注意：
内的其它功能完成后才被
执行；
不要在同一程序段内同时
使用M指令。
2024年6月2日发(作者：塞歌阑)
SKT10
0-200
数控车
床M代
码全表
M代码
M00
程序停止
功能详细说明
如果在加工过程中需要测量工件或是清除切屑，可使用
此指令使机床停止加工（主轴及冷却液也被停止）。使
用开始按钮能重启程序，但要使用M03和M08重新启动主
轴和冷却液。
功能与M00相同，只是此指令是否有效可以由机床操作
面板上的软键"Optional Stop"控制（灯亮有效，灯灭无
效）。
在纸带模式（Tape）下完成一个加工程序后，停止读
取纸带，并使主轴及冷却停止。数控系统被重置。
从副主轴或尾座方向看主轴逆时针转动
从副主轴或尾座方向看主轴顺时针转动
主轴停转。如果要指定主轴从正转变为反转，先用M05
暂停一下，再使用M04（反之亦然）。
备注
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M07
M08
M09
M10
M11
M12
M13
M14
M15
M16
M17
M18
M19
M20
M21
M22
M23
M24
M25
M26
M27
M28
M29
M30
选择停止
程序结束
主轴正转
主轴反转
主轴停转
冷却液开
冷却液关
自动送料机开
自动送料机关
工件计数器
动力刀具正转
动力刀具反转
动力刀具停止
O.P.
O.P.
每执行一次，Position画面上的工件计数器就加1
M/MS
M/MS
M/MS
主轴定向关
主轴定向开
错误检测功能打开
错误检测功能关闭
螺纹退刀拐角开
螺纹退刀拐角关
尾座向前
尾座后退
尾座全程退回
程序结束并光标返回
可使主轴停在一个固定角度，方便异型零件的装卸
使用G92车螺纹刀具退刀时允许45度退出。具体见FANUC
说明书有关G92章节
取消M23的设定，车完螺纹后刀具沿X向退出，无斜角
仅在主轴停转后有效，此指令使尾座前进直到顶住工件
（通过油压判断）
仅在主轴停转后有效，尾座后退行程通过时间继电器
T64参数控制
尾座移动至离主轴最远端
在自动运行（Memory）模式下代替M02（用于纸带模
式），并且光标返回到程序起始处
SKT10
0-200
数控车
床M代
码全表
1.检查刀具寿命
2.检查工件计数器
3.连接自动送料机时检查缺料
O.P.
M31
M32
M33
M34
M35
M36
M37
M38
M39
M40
M41
M42
M43
M44
M45
M46
M47
M48
M49
M50
M51
M52
M53
M54
M55
M56
M57
M58
M59
M60
M61
M62
M63
M64
M65
M66
M67
M68
计数完毕检查
棒料仓缺料检查
自动电源开有效
自动电源关无效
尾座吹气开
尾座吹气关
不选择C 轴
自动对刀仪放下
自动对刀仪收起
选择C 轴
当自动电源开有效时，可使用M00,M01,M02和M30关闭机
O.P.
床电源
当自动电源开无效时，程序中的M00,M01,M02和M30指令
O.P.
不关闭机床电源
O.P.
O.P.
M/MS
关闭主轴的C轴功能
O.P.
O.P.
M/MS
开启主轴的C轴功能
主轴倍率有效
主轴倍率无效
进给倍率有效
进给倍率无效
主轴吹气开
主轴吹气关
主轴同步选择（标准）
副主轴同步选择
需要卡盘在夹紧状态下执行
需要卡盘在夹紧状态下执行
执行M160时副主轴将按照主轴转速调整，G指令对主
轴有效
执行M160时主轴将按照副主轴转速调整，G指令对副
主轴有效
O.P.
O.P.
S/MS
S/MS
自动门开
自动门关
工件自动接料器上升
工件自动接料器下降
卡盘低压卡紧
卡盘高压卡紧
主轴卡盘夹紧
(主轴侧接料器)
(主轴侧接料器)
O.P.
O.P.
O.P.
O.P.
O.P.
O.P.
SKT10
0-200
数控车
床M代
码全表
M69
M70
M71
M72
M73
M74
M75
M76
M77
M78
M79
M80
M81
M82
M83
M84
M85
M86
M87
M88
M89
M90
M91
M92
M93
M94
M95
M96
M97
M98
M99
M100
M101
M102
M103
M104
M105
M106
M107
M108
M109
主轴卡盘松开
指示灯亮
副工件自动接料器上升
副工件自动接料器下降
自动排屑机开
自动排屑机停
O.P.
需要先执行M110，切换到副主轴控制
O.P.
需要先执行M110，切换到副主轴控制
需排屑机选择自动(Auto)模式。在此模式下机床已设置
O.P.
为关门后排屑机启动，开门时停止。
O.P.
机械手请求信号1
机械手请求信号2
O.P.
O.P.
新棒料加载
O.P.
C 轴制动开
C 轴制动关
主轴切换为C轴功能时，执行此指令将使主轴在当前位
M/MS
置夹紧
M/MS
子程序调用
子程序结束
副主轴冷液却开
副主轴冷液却关
S/MS
S/MS
SKT10
0-200
数控车
床M代
码全表
M110
M111
M112
M113
M114
M115
M116
M117
M118
M119
M120
M121
M122
M123
M124
M125
M126
M127
M128
M129
M140
M141
M142
M143
M144
M145
M146
M147
M148
M149
M150
M151
M152
M153
M154
M155
M156
M157
M158
M159
M160
M161
副主轴选择（标准）
铣刀主轴选择
副主轴正转
副主轴反转
副主轴停止
副主轴定向开
副主轴定向关
副主轴卡盘夹紧
副主轴卡盘松开
副定位销插入
副定位销拔出
主轴选择开
主轴选择关
副主轴选择开
副主轴选择关
铣主轴选择开
铣主轴选择关
刚性攻丝模式开
刚性攻丝模式关
外部M 代码1 开
外部M 代码1 关
外部M 代码2 开
外部M 代码2 关
外部M 代码3 开
外部M 代码3 关
外部M 代码4 开
外部M 代码4 关
将主轴控制按钮更改为控制副主轴
将主轴控制按钮更改为控制铣刀主轴
MS
MS
S/MS
从主轴方向看副主轴逆时针转动（与主轴转向相同）
S/MS
从主轴方向看副主轴顺时针转动（与主轴转向相同）
副主轴停转。如果要指定副主轴从正转变为反转，先用
S/MS
M115暂停一下，再使用M114（反之亦然）。
S/MS
S/MS
S/MS
S/MS
O.P.
O.P.
O.P.
O.P.
副主轴吹气开
副主轴吹气关
需要卡盘在夹紧状态下执行
需要卡盘在夹紧状态下执行
S/MS
S/MS
主轴副主轴转速同步开
主轴副主轴转速同步关
S/MS
S/MS
SKT10
0-200
数控车
床M代
码全表
M162
M163
M164
M165
主轴副主轴相位同步开
S/MS
M05和M09指令在程序段
注意：
内的其它功能完成后才被
执行；
不要在同一程序段内同时
使用M指令。