2024年6月6日发(作者：水清涵)

PLSR用法

可调速脉冲输出指令PLSR输出脉冲的频率可调，其使用方法如图7-69所示。

图7-69 PLSR指令的使用方法

[S1．]用来指定最高频率(10~20000 Hz)，应为10的整数倍。

[S2．]用来指定总的输出脉冲，16位指令的脉冲数范围为110~ 32767，32位指令的

脉冲数范围为110~ 2147483647。设定值不到110，脉冲不能正常输出。

[S3．]用来设定加减速时间(0~5000 ms)，其值应大于PLC扫描周期最大值(D8012)

的10倍，且应满足(9000×5)／[S1．]≤[S3．]≤[ S2．]×818/[ S1.]，加减速的变速交数固

定为10次。

[D．]用来指定脉冲输出的元件号（Y0或Y1）。

本例中当X20变为OFF时，输出中断，又变为ON时，则从初始值开始输出。当输

出频率范围为10~20000 Hz，最高速度、加减速时变速速度超过此范围时，将自动在范围

内调整。

PLSR指令运行过程如图7-70所示。注意PLSR指令在程序中只能使用一次。

相关标志位与寄存器：

M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。

M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开,用下降沿触发转下一步；

M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开，用下降沿触发转下一步；

M8149：Y2输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开，用下降沿触发转下一步；

D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器

D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器

D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器

2024年6月6日发(作者：水清涵)

PLSR用法

可调速脉冲输出指令PLSR输出脉冲的频率可调，其使用方法如图7-69所示。

图7-69 PLSR指令的使用方法

[S1．]用来指定最高频率(10~20000 Hz)，应为10的整数倍。

[S2．]用来指定总的输出脉冲，16位指令的脉冲数范围为110~ 32767，32位指令的

脉冲数范围为110~ 2147483647。设定值不到110，脉冲不能正常输出。

[S3．]用来设定加减速时间(0~5000 ms)，其值应大于PLC扫描周期最大值(D8012)

的10倍，且应满足(9000×5)／[S1．]≤[S3．]≤[ S2．]×818/[ S1.]，加减速的变速交数固

定为10次。

[D．]用来指定脉冲输出的元件号（Y0或Y1）。

本例中当X20变为OFF时，输出中断，又变为ON时，则从初始值开始输出。当输

出频率范围为10~20000 Hz，最高速度、加减速时变速速度超过此范围时，将自动在范围

内调整。

PLSR指令运行过程如图7-70所示。注意PLSR指令在程序中只能使用一次。

相关标志位与寄存器：

M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。

M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开,用下降沿触发转下一步；

M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开，用下降沿触发转下一步；

M8149：Y2输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开，用下降沿触发转下一步；

D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器

D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器

D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器