2024年6月11日发(作者：熊问芙)
6SE70调试基本参数设置
恢复缺省设置
P053=6 允许参数存取
6：允许通过PMU和串行接口OP1S
变更参数
P060=2 固定设置菜单
P366=0 0：具有PMU的标准设置
1：具有OP1S的标准设置
P970=0 参数复位
参数设置 P060=5 系统设置菜单
P071= 装置输入电压
P095=10 异步/同步电机，国际标准
P100= 1：V/f控制
3：无测速机的速度控制
4：有测速机的速度控制
5：转矩控制
P101= 电机额定电压
P102= 电机额定电流
P103= 电机励磁电流，如果此值未知，
设P103=0
当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数
P108= 电机额定转速
P109= 电机级对数
P113= 电机额定转矩
P114=3 3：高强度冲击系统（在：
P100=3，4，5时设置）
P115=1 计算电机模型
参数值P350-P354设定到额定值
P130= 10：无脉冲编码器
11：脉冲编码器
P151= 脉冲编码器每转的脉冲数
P330= 0：线性（恒转矩）
1：抛物线特性（风机/泵）
P384.02= 电机负载限制
P452= % 正向旋转时的最大频率或
速度
P453= % 反向旋转时的最大频率或
速度
数值参考P352和P353
P060=1 回到参数菜单
P128= 最大输出电流
P462= 上升时间
P464= 下降时间
P115=2 静止状态电机辩识（按下P键
后，20S之内合闸）
P115=4 电机模型空载测量（按下P键
后，20S之内合闸）
注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像
一）显示００８ 意思：装置脉冲封所，处
于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，
3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，
报故障了直接复位，
二） 报警F002 －－－故障意思：母线
欠电压。
１）一般为熔断器烧毁 。装置外有，
装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧
了。换报险时千万不要带电换，很危险，而
且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原
因才能更换。主要原因有几种，电机不匹
配、电揽对地、母线接触不实。
２）显示电压底，看R006显示电压，
电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保
险出来的检测电路中有 N 个电阻，作用
是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就
会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐
蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越
多显示电压越低
３）CUVC板坏
４）母线电压P071标定的太高
5) 报警F002 －－－故障意思：母线欠电
压。还有一个可能
我碰到两次都是分压板坏了(在CUVC下面
的那块小板子)
三） F006 报警意思：母线过电压
１）停车太快，造成电机处于发电状态，
倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时
间 P464 如果还不能解决，应该在母线
上加制动电阻
２）母线电压P071标定的太低
1
四）F011 报警意思：过电流
１）编码器信号不好，或丢转
２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，
不影响。我试过好几次成功过两次
３）变频器输出是否短路或有接地故障
４）负载处于过载状态
５）电机与变频器是否匹配
６）是否动态要求过高
五）F015 F053 报警意思：堵转
１）P830＝１５，屏蔽掉此故障
２）编码器信号不好，或丢转
降低负载
• 释放抱闸
• 提高电流极限
• 提高失步/堵转时间P805
• 提高设定值-实际值偏差响应阈值
P792
仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5)
• 提高转矩极限或转矩设定值
仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f
控制: (P100 =
0，4，5)
• 检查测速机电缆
• 检查脉冲编码器的脉冲数
• 检查模拟测速机定标
• 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽
层是否接好
• 降低转速预控制的平滑度P216 (仅
n/T 控制)
仅对于频率控制: (P100 = 3)
• 增大加速时间(见
P467-ProtRampGenGain)
• 增大低频时的电流(P278，P279，
P280)
• 接通转速调节器预控制(P471 > 0)。
• 设置EMF 调节器动态(P315)最大系
数为2
• 提高EMF 模型的转换频率(P313)。
• 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编
码器的速
度调节代替之。
• 转速设定值用转速实际值跟踪，这样
设定-实
际值偏差总是小于P792 设定值
六）F021 报警意思：大电流时间过长
１）P830＝２１或P383 小于１００
即可屏蔽此故障
２）加大P383时间，
七）F025 F026 F027 F029 故障意思：
在某相上存在UCE 关机
１）有无短路或接地故障 包括电机
２）CU 板是否正确插入
３）IGBT坏
F037 故障意思：信号丢失
１）信号电揽开路
２）参数不正确 P632
３）主板跳线设置不对
参数不能修改：
１）装置正在运行，需停车才能更改
２）必须在系统设置下才能改既P060＝５
３）P053设置不对
４）参数加了锁P358和P359
参数看不见：
用电脑看参数时有许多参数看不见 为红
色 需改P060=7
B6100~6116 是SCom2的第1个字 开关
量
K6001~6016 是SCom2的控制字
P４４３。１应＝６００２ 速度主给定
P５５４。１应＝６１００ 开关机命令
１１ 是通过模拟量输入过来的 主给定
２２ 是从开关量过来的开关机信号
P５７１，P５７２ ，是正向点动
P６３２。１＝１ 是通过模拟量输入过来
的是０～１０V信号
op1s 拷贝参数时，先将数据线插好，选择，
2
UPREAD，成功后保存文件名即可。
p443.1是用来连接速度主给定值的信号源
１１是通过模拟量输入过来的 速度给定
值，即x102端子的15，16过来的信号
P554.1是启动信号的源，0530是延时功能
U293的输出，它可做收到开机命令后延时
启动或。。。延时关闭
P555.1＝20是 x101端子过来的OFF2命
令，也可以说是硬联接的快停信号
6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P60=2 固定设置，参数恢复到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与
命令源进行设定，P366 参数选择不同，变
频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，
PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实
施电机调试。
1.2 简单参数设定
P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数
设置的基础上，本应用设定电机控制参数
P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器
540V DC)
P95=10 IEC 电机
P100=1 V/F 开环控制
3 不带编码器的矢量控制
4 带编码器的矢量控制
P101 电机额定电压
P102 电机额定电流
P107 电机额定频率HZ
P108 电机额定速度RPM
P114=0
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP
P370=1 启动简单应用参数设置
P60=0 结束简单应用参数设置
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能
图连接和参数设定。P368 选择的功能图见
手
册S0-S7，P100 选择的功能图见手册
R0-R5。电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置
P60=5
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机
参数设定自动计算
P130=10 无编码器
11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ
3 3
P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%
（100%=P352，P353）
P453=反向旋转最大频率或速度%
（100%=P352，P353）
P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导
致故障
1.4 补充参数设定如下
P128=最大输出电流A
P571.1=6 PMU 正转
P572.1=7 PMU 反转
P462.1=2 从静止加速到参考频率的时
间， P463=0（单位为秒S）
P464.1=2 从参考频率减速到静止的时
间， P465=0（S）
P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指
示
P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指
示
P492=150% 电机转矩正限幅
P498=-150% 电机转矩负限幅
P602=1s 预励磁时间
P278=100% 无编码器速度控制中，所需最
大静态转矩
P383=1000s 电机热时间常数
P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和
停机门槛值。
1.5 调试说明
先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编
3
码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，
P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，
如果将P的单位换成KW，那么就是如下公
5 的参数 式：
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P*1000=π/30*T*n
P115=2 静止状态电机辨识
30000/π*P=T*n
P115=4 空载测试
30000/3.1415926*P=T*n
P536=50% 速度环优化快速响应指标
9549.297*P=T*n
P115=5 速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化
过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方
式。
与PLC通迅设置：
P918 总线地址
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈
P734.3=433 端子状态(风机/内外控)
装置最大值４０００H 对应 PLC１６３
８４
转矩t=9550*P/N
关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下：
功率=力*速度
P=F*V---公式1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出
F=T/R---公式2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分
转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分
-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分
=每分钟转速单位转/分钟
4
2024年6月11日发(作者：熊问芙)
6SE70调试基本参数设置
恢复缺省设置
P053=6 允许参数存取
6：允许通过PMU和串行接口OP1S
变更参数
P060=2 固定设置菜单
P366=0 0：具有PMU的标准设置
1：具有OP1S的标准设置
P970=0 参数复位
参数设置 P060=5 系统设置菜单
P071= 装置输入电压
P095=10 异步/同步电机，国际标准
P100= 1：V/f控制
3：无测速机的速度控制
4：有测速机的速度控制
5：转矩控制
P101= 电机额定电压
P102= 电机额定电流
P103= 电机励磁电流，如果此值未知，
设P103=0
当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数
P108= 电机额定转速
P109= 电机级对数
P113= 电机额定转矩
P114=3 3：高强度冲击系统（在：
P100=3，4，5时设置）
P115=1 计算电机模型
参数值P350-P354设定到额定值
P130= 10：无脉冲编码器
11：脉冲编码器
P151= 脉冲编码器每转的脉冲数
P330= 0：线性（恒转矩）
1：抛物线特性（风机/泵）
P384.02= 电机负载限制
P452= % 正向旋转时的最大频率或
速度
P453= % 反向旋转时的最大频率或
速度
数值参考P352和P353
P060=1 回到参数菜单
P128= 最大输出电流
P462= 上升时间
P464= 下降时间
P115=2 静止状态电机辩识（按下P键
后，20S之内合闸）
P115=4 电机模型空载测量（按下P键
后，20S之内合闸）
注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像
一）显示００８ 意思：装置脉冲封所，处
于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，
3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，
报故障了直接复位，
二） 报警F002 －－－故障意思：母线
欠电压。
１）一般为熔断器烧毁 。装置外有，
装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧
了。换报险时千万不要带电换，很危险，而
且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原
因才能更换。主要原因有几种，电机不匹
配、电揽对地、母线接触不实。
２）显示电压底，看R006显示电压，
电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保
险出来的检测电路中有 N 个电阻，作用
是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就
会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐
蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越
多显示电压越低
３）CUVC板坏
４）母线电压P071标定的太高
5) 报警F002 －－－故障意思：母线欠电
压。还有一个可能
我碰到两次都是分压板坏了(在CUVC下面
的那块小板子)
三） F006 报警意思：母线过电压
１）停车太快，造成电机处于发电状态，
倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时
间 P464 如果还不能解决，应该在母线
上加制动电阻
２）母线电压P071标定的太低
1
四）F011 报警意思：过电流
１）编码器信号不好，或丢转
２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，
不影响。我试过好几次成功过两次
３）变频器输出是否短路或有接地故障
４）负载处于过载状态
５）电机与变频器是否匹配
６）是否动态要求过高
五）F015 F053 报警意思：堵转
１）P830＝１５，屏蔽掉此故障
２）编码器信号不好，或丢转
降低负载
• 释放抱闸
• 提高电流极限
• 提高失步/堵转时间P805
• 提高设定值-实际值偏差响应阈值
P792
仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5)
• 提高转矩极限或转矩设定值
仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f
控制: (P100 =
0，4，5)
• 检查测速机电缆
• 检查脉冲编码器的脉冲数
• 检查模拟测速机定标
• 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽
层是否接好
• 降低转速预控制的平滑度P216 (仅
n/T 控制)
仅对于频率控制: (P100 = 3)
• 增大加速时间(见
P467-ProtRampGenGain)
• 增大低频时的电流(P278，P279，
P280)
• 接通转速调节器预控制(P471 > 0)。
• 设置EMF 调节器动态(P315)最大系
数为2
• 提高EMF 模型的转换频率(P313)。
• 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编
码器的速
度调节代替之。
• 转速设定值用转速实际值跟踪，这样
设定-实
际值偏差总是小于P792 设定值
六）F021 报警意思：大电流时间过长
１）P830＝２１或P383 小于１００
即可屏蔽此故障
２）加大P383时间，
七）F025 F026 F027 F029 故障意思：
在某相上存在UCE 关机
１）有无短路或接地故障 包括电机
２）CU 板是否正确插入
３）IGBT坏
F037 故障意思：信号丢失
１）信号电揽开路
２）参数不正确 P632
３）主板跳线设置不对
参数不能修改：
１）装置正在运行，需停车才能更改
２）必须在系统设置下才能改既P060＝５
３）P053设置不对
４）参数加了锁P358和P359
参数看不见：
用电脑看参数时有许多参数看不见 为红
色 需改P060=7
B6100~6116 是SCom2的第1个字 开关
量
K6001~6016 是SCom2的控制字
P４４３。１应＝６００２ 速度主给定
P５５４。１应＝６１００ 开关机命令
１１ 是通过模拟量输入过来的 主给定
２２ 是从开关量过来的开关机信号
P５７１，P５７２ ，是正向点动
P６３２。１＝１ 是通过模拟量输入过来
的是０～１０V信号
op1s 拷贝参数时，先将数据线插好，选择，
2
UPREAD，成功后保存文件名即可。
p443.1是用来连接速度主给定值的信号源
１１是通过模拟量输入过来的 速度给定
值，即x102端子的15，16过来的信号
P554.1是启动信号的源，0530是延时功能
U293的输出，它可做收到开机命令后延时
启动或。。。延时关闭
P555.1＝20是 x101端子过来的OFF2命
令，也可以说是硬联接的快停信号
6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P60=2 固定设置，参数恢复到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与
命令源进行设定，P366 参数选择不同，变
频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，
PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实
施电机调试。
1.2 简单参数设定
P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数
设置的基础上，本应用设定电机控制参数
P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器
540V DC)
P95=10 IEC 电机
P100=1 V/F 开环控制
3 不带编码器的矢量控制
4 带编码器的矢量控制
P101 电机额定电压
P102 电机额定电流
P107 电机额定频率HZ
P108 电机额定速度RPM
P114=0
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP
P370=1 启动简单应用参数设置
P60=0 结束简单应用参数设置
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能
图连接和参数设定。P368 选择的功能图见
手
册S0-S7，P100 选择的功能图见手册
R0-R5。电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置
P60=5
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机
参数设定自动计算
P130=10 无编码器
11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ
3 3
P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%
（100%=P352，P353）
P453=反向旋转最大频率或速度%
（100%=P352，P353）
P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导
致故障
1.4 补充参数设定如下
P128=最大输出电流A
P571.1=6 PMU 正转
P572.1=7 PMU 反转
P462.1=2 从静止加速到参考频率的时
间， P463=0（单位为秒S）
P464.1=2 从参考频率减速到静止的时
间， P465=0（S）
P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指
示
P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指
示
P492=150% 电机转矩正限幅
P498=-150% 电机转矩负限幅
P602=1s 预励磁时间
P278=100% 无编码器速度控制中，所需最
大静态转矩
P383=1000s 电机热时间常数
P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和
停机门槛值。
1.5 调试说明
先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编
3
码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，
P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，
如果将P的单位换成KW，那么就是如下公
5 的参数 式：
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P*1000=π/30*T*n
P115=2 静止状态电机辨识
30000/π*P=T*n
P115=4 空载测试
30000/3.1415926*P=T*n
P536=50% 速度环优化快速响应指标
9549.297*P=T*n
P115=5 速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化
过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方
式。
与PLC通迅设置：
P918 总线地址
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈
P734.3=433 端子状态(风机/内外控)
装置最大值４０００H 对应 PLC１６３
８４
转矩t=9550*P/N
关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下：
功率=力*速度
P=F*V---公式1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出
F=T/R---公式2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分
转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分
-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分
=每分钟转速单位转/分钟
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