2024年6月12日发(作者：大云岚)
第四章 S7-200的基本指令
4.1 位操作指令
位操作类指令，主要是位操作及运算指令，同时也包含与位操作密切相关
的定时器和计数器指令等。位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触
点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或
及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。
一、位操作指令介绍
1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN
（1）指令功能
LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路
分支点处初始装载一个常开触点。
LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对
应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。
=（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。
（2）指令格式如图 4-1 所示。
梯形图 语句表
网络 1
LD I0.0 //装载常开触点
= Q0.0 //输出线圈
网络 2
LDN I0.0 //装载常闭触点
= M0.0 //输出线圈
图 4-1 LD/LDN、OUT 指令的使用
2. 触点串联指令 A(And)、AN(And not)
（1） 指 令 功 能 A(And)：
与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。
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AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。
（2）指令格式如图 4-2 所示
梯形图 语句表
网络 1
LD I0.0 //装载常开触点
A M0.0 //与常开触点
= Q0.0 //输出线圈
网络 2
LD Q0.0 //装载常开触点
AN I0.1 //与常闭触点
= M0.0 //输出线圈
A T37 //与常开触点
= Q0.1 //输出线圈
图 4-2 A/AN 指令的使用
3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）
（1）指令功能 O：
或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。ON：或
非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。
（2）指令格式如图 4-3 所示
梯形图 语句表
网络 1
LD I0.0
O I0.1
ON M0.0
= Q0.0
网 络 2
LDN Q0.0
A I0.2
O M0.1
AN I0.3
O M0.2
= M0.1
图 4-3 O/ON 指令的使用
4. 电路块的串联指令ALD
（1） 指 令 功 能 ALD
块“与”操作，用于串联连接多个并联电路组成的电路块。
（2）指令格式如图 4-4 所示
：
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2024年6月12日发(作者：大云岚)
第四章 S7-200的基本指令
4.1 位操作指令
位操作类指令，主要是位操作及运算指令，同时也包含与位操作密切相关
的定时器和计数器指令等。位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触
点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或
及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。
一、位操作指令介绍
1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN
（1）指令功能
LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路
分支点处初始装载一个常开触点。
LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对
应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。
=（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。
（2）指令格式如图 4-1 所示。
梯形图 语句表
网络 1
LD I0.0 //装载常开触点
= Q0.0 //输出线圈
网络 2
LDN I0.0 //装载常闭触点
= M0.0 //输出线圈
图 4-1 LD/LDN、OUT 指令的使用
2. 触点串联指令 A(And)、AN(And not)
（1） 指 令 功 能 A(And)：
与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。
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AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。
（2）指令格式如图 4-2 所示
梯形图 语句表
网络 1
LD I0.0 //装载常开触点
A M0.0 //与常开触点
= Q0.0 //输出线圈
网络 2
LD Q0.0 //装载常开触点
AN I0.1 //与常闭触点
= M0.0 //输出线圈
A T37 //与常开触点
= Q0.1 //输出线圈
图 4-2 A/AN 指令的使用
3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）
（1）指令功能 O：
或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。ON：或
非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。
（2）指令格式如图 4-3 所示
梯形图 语句表
网络 1
LD I0.0
O I0.1
ON M0.0
= Q0.0
网 络 2
LDN Q0.0
A I0.2
O M0.1
AN I0.3
O M0.2
= M0.1
图 4-3 O/ON 指令的使用
4. 电路块的串联指令ALD
（1） 指 令 功 能 ALD
块“与”操作，用于串联连接多个并联电路组成的电路块。
（2）指令格式如图 4-4 所示
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