2024年6月14日发(作者：生云岚)
工业机器人应用技术 练习题
一、安川工业机器人由那几部分组成？我们学院在用的机器人的型号是什么？
二、在图1中有那些设备？
图1 题二设备示意图
三、请写出至少5点的机器人操作安全注意事项。
四、请写出至少5点的机器人安装环境要求。
五、安川机器人的供电电源的具体参数是什么？
六、在图2箭头处的红色按钮有什么作用，如何使用？
图2 题六示意图
一、DX100 将单轴或多轴的操作称为“控制组”。在图1中，请在箭头旁填上相应的轴名
称。
图1 控制组
二、DX100控制柜有 种坐标系供用户使用？请在图2中找出关节坐标系并注明在横线
中。关节坐标系的轴操作动作是： ？
1
图2 坐标系
四、如何控制机器人的手动运动速度？
四、写出伺服电源的接通步骤。
五、关节坐标系的轴操作，在图3的横线上填入其轴名称。
2
图3 轴名称
六、关节坐标系的轴操作，在表1中填写正确的轴动作。
表1 关节坐标系的轴操作
一、DX100控制柜有 种坐标系供用户使用？请在图2中找出直角坐标系并注明在横线
中。直角坐标系的轴操作动作是： ？
3
图2 坐标系
二、控制点保持不变的操作是指什么？
三、在什么坐标系中可实现控制点保持不变的操作？
四
、直角坐标系的轴操作，在图2中填写正确的轴名称。
图2 直角坐标系的轴
五、直角坐标系的轴操作，在表1中填写正确的基本轴动作。
表1 直角坐标系的基本轴操作
4
六、直角坐标系的轴操作，在表2中填写正确的腕部轴动作。
表2 直角坐标系的腕部轴操作
一、DX100控制柜有 种坐标系供用户使用？请在图2中找出直角坐标系并注明在横线
中。圆柱坐标系的轴操作动作是： ？
5
图2 坐标系
二、如何调用圆柱坐标系？
三、同时按下两个以上多个轴操作键时，机器人会怎样动作？
四
、圆柱坐标系的轴操作，在图2中填写正确的轴名称。
图2 圆柱坐标系的轴
五、圆柱坐标系的轴操作，在表1中填写正确的轴动作。
表1 圆柱坐标系的基本轴操作
6
一、将模式键设定为“示教”时，将[START]键按下，机器人会如何动
作？
三、机器人移动命令的三个重要参数是什么？
五、安川机器人控制柜DX100通过[插补方式]可选择多少种插补方式？其命令分别是什
么？
四、示教后的程序点位置是否合适可以怎样确认？
7
五、通常情况下，用什么插补示教第一步？附加项VJ＝15的具体意义是什么？
六、直线插补常在什么作业中使用？附加项V＝15的具体意义是什么？
七、位置等级如图1所示，请在横线上填入其等级。
图1 位置精度
八、请在图2中填入对应的移动命令。
图2 圆弧插补图
一、机器人在不运动的情况下可进行程序的编辑。其中程序复制、程序删除、程序名称
的更改只能在什么模式下进行？
8
四、复制已登录的程序，生成新的程序。该操作在可在什么画面操作？
六、如何在程序一览画面进行程序的复制？
四、程序的编辑有几种编辑方式？分别是什么？
五、什么是反转粘贴？
六、如图1所示程序行是如何选定的？请写出具体操作步骤。
一、试运行是指什么操作？
五、请写出试运行的操作步骤。
9
图1 程序行选定示意图
三、机器人的动作循环方式有多少种？分别是什么？
四、机器人的模式开关如图1所示，请问机器人工作在什么模式？
图1 机器人的工作模式
五、如图2所示画面，按[START]启动再现程序时，会从第几行程序开始？
图2 程序行选定示意图
一、PAM功能具体作用是什么？
六、PAM功能可在什么模式下操作？可对什么数据进行修改？
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2024年6月14日发(作者：生云岚)
工业机器人应用技术 练习题
一、安川工业机器人由那几部分组成？我们学院在用的机器人的型号是什么？
二、在图1中有那些设备？
图1 题二设备示意图
三、请写出至少5点的机器人操作安全注意事项。
四、请写出至少5点的机器人安装环境要求。
五、安川机器人的供电电源的具体参数是什么？
六、在图2箭头处的红色按钮有什么作用，如何使用？
图2 题六示意图
一、DX100 将单轴或多轴的操作称为“控制组”。在图1中，请在箭头旁填上相应的轴名
称。
图1 控制组
二、DX100控制柜有 种坐标系供用户使用？请在图2中找出关节坐标系并注明在横线
中。关节坐标系的轴操作动作是： ？
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图2 坐标系
四、如何控制机器人的手动运动速度？
四、写出伺服电源的接通步骤。
五、关节坐标系的轴操作，在图3的横线上填入其轴名称。
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图3 轴名称
六、关节坐标系的轴操作，在表1中填写正确的轴动作。
表1 关节坐标系的轴操作
一、DX100控制柜有 种坐标系供用户使用？请在图2中找出直角坐标系并注明在横线
中。直角坐标系的轴操作动作是： ？
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图2 坐标系
二、控制点保持不变的操作是指什么？
三、在什么坐标系中可实现控制点保持不变的操作？
四
、直角坐标系的轴操作，在图2中填写正确的轴名称。
图2 直角坐标系的轴
五、直角坐标系的轴操作，在表1中填写正确的基本轴动作。
表1 直角坐标系的基本轴操作
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六、直角坐标系的轴操作，在表2中填写正确的腕部轴动作。
表2 直角坐标系的腕部轴操作
一、DX100控制柜有 种坐标系供用户使用？请在图2中找出直角坐标系并注明在横线
中。圆柱坐标系的轴操作动作是： ？
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图2 坐标系
二、如何调用圆柱坐标系？
三、同时按下两个以上多个轴操作键时，机器人会怎样动作？
四
、圆柱坐标系的轴操作，在图2中填写正确的轴名称。
图2 圆柱坐标系的轴
五、圆柱坐标系的轴操作，在表1中填写正确的轴动作。
表1 圆柱坐标系的基本轴操作
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一、将模式键设定为“示教”时，将[START]键按下，机器人会如何动
作？
三、机器人移动命令的三个重要参数是什么？
五、安川机器人控制柜DX100通过[插补方式]可选择多少种插补方式？其命令分别是什
么？
四、示教后的程序点位置是否合适可以怎样确认？
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五、通常情况下，用什么插补示教第一步？附加项VJ＝15的具体意义是什么？
六、直线插补常在什么作业中使用？附加项V＝15的具体意义是什么？
七、位置等级如图1所示，请在横线上填入其等级。
图1 位置精度
八、请在图2中填入对应的移动命令。
图2 圆弧插补图
一、机器人在不运动的情况下可进行程序的编辑。其中程序复制、程序删除、程序名称
的更改只能在什么模式下进行？
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四、复制已登录的程序，生成新的程序。该操作在可在什么画面操作？
六、如何在程序一览画面进行程序的复制？
四、程序的编辑有几种编辑方式？分别是什么？
五、什么是反转粘贴？
六、如图1所示程序行是如何选定的？请写出具体操作步骤。
一、试运行是指什么操作？
五、请写出试运行的操作步骤。
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图1 程序行选定示意图
三、机器人的动作循环方式有多少种？分别是什么？
四、机器人的模式开关如图1所示，请问机器人工作在什么模式？
图1 机器人的工作模式
五、如图2所示画面，按[START]启动再现程序时，会从第几行程序开始？
图2 程序行选定示意图
一、PAM功能具体作用是什么？
六、PAM功能可在什么模式下操作？可对什么数据进行修改？
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