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工业机器人系统集成题库
2024年6月14日发(作者：箕嘉运)
一、填空题
1、工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。
2、工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、
磁力式和真空式三种。
3、电气设备包含用于轴1至轴6电机的所有电机电缆和控制电缆。
4、工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。
5、工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。硬件集成需要根
据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信
息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。
6、工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与
运行、交付使用四部完成。
7、工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位
机等组成。
8、焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直
线运动、机器人姿态运动3种运动方式。
9、安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。
10、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、
CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组
成。
11、电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。
12、电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关
闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电
源。
13、CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基
板组成。
14、伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。
15、弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否
需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参
数来实现。
16、盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。
17、弧焊专用基板是DX100控制柜与焊接电源连接交换信息，弧焊基板具有2路模
拟输出、2路模拟输入、以及焊接电源的输入输出状态信号。
18、机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数
的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。
2024年6月14日发(作者：箕嘉运)
一、填空题
1、工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。
2、工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、
磁力式和真空式三种。
3、电气设备包含用于轴1至轴6电机的所有电机电缆和控制电缆。
4、工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。
5、工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。硬件集成需要根
据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信
息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。
6、工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与
运行、交付使用四部完成。
7、工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位
机等组成。
8、焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直
线运动、机器人姿态运动3种运动方式。
9、安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。
10、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、
CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组
成。
11、电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。
12、电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关
闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电
源。
13、CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基
板组成。
14、伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。
15、弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否
需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参
数来实现。
16、盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。
17、弧焊专用基板是DX100控制柜与焊接电源连接交换信息，弧焊基板具有2路模
拟输出、2路模拟输入、以及焊接电源的输入输出状态信号。
18、机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数
的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。