2024年6月14日发(作者：用瀚文)
号
）
：
D
I
（
号
学
：
名
姓
：
级
班
考试学期
开课部门
考试班级
考试形式
闭卷
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 …… 总分
得分
本试卷共 4 页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、选择题（每题2分，共40分）
1、下列有关工业机器人本体内加油注意事项说法错误的是（ ）。
A.加油孔和出油孔不能混淆。 B. 油品要分清楚，千万不能加错油。
C.加油后运转半小时，使其充分润滑后再密封。 D.加油后不需其充分润滑后再密封。
2、以下哪个选项不是FlexPendant 启动问题 的可能原因（ ）。
A. FlexPendant 没有与控制器连接。 B. 连接控制器的电缆被损坏。
C. FlexPendant 控制器的电源出现故障。
D. 外部 PLC 或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。
3、在工业机器人常见故障中，下列（ ）不是控制器没有响应故障的处理流程。
A. 控制器未连接主电源，确保主电源工作正常，并且电压符合控制器的要求
B. 无指示灯亮起且不能操作
C. 主变压器出现故障或者连接不正确。确保主变压器正确连接电源电压
D. 主保险丝 (Q1) 可能已经断开。 确保驱动模块中的主保险丝 (Q1) 没有断开
4、RAPID 参考手册第 1 部分说的是（ ）。
A.所有 RAPID 指令的说明 B. RAPID 功能 C. 数据类型 D.以上都是
5、关于伺服电缆拆装方式的说法，正确的是（ ） 。
A. 如果连接较紧，可以使劲晃动接口处。 B. 安装时，将线电缆插好后可以不拧
紧螺母。 C. 安装时，要将引脚一一对应，按照配合标记接线。 D. 拆卸时，不用旋松
螺母，直接拔出电缆。
6、下列说法错误的是（ ）。
A.清洁前先关闭电源，确认所有模块功能完好后才通电
B.检查所有接头处，看密封是否完好，防止灰尘和污垢进入控制器
C.清洁前拆除任何安装在控制器上的保护罩
D. 维护时间间隔和机器人所处的工作环境相关，根据实际情况缩短或延长时间间隔
7、主计算机由（ ）个紧定螺钉固定在控制柜中。
A.3 B.4 C.1 D.8
8、工业机器人的现场总线协议有Profibus-DP、EtherNet IP和Device Net等。其（ ）
对应的ABB标准是标准I/O板。
us-DP et IP Net
9、示教机器人时，可以用哪个按键调整运行速度。（ ）
A. 急停键 B. 增量键 C. 下一步 D. 播放键
10、下面关于机器人原位校准说法正确的是（ ）
A.机器人原位校准轴的顺序为6-5-4-3-2-1.
B.机器人原位校准在一点条件下适合地面安装、悬挂安装，倾斜安装，但不适合墙壁安
装。
C.机器人原位校准不需要更新转数计数器。
D.机器人原位校准需要检验并确认当安装在机器人上时，摆锤的电缆是固定悬挂的。
二、填空题 （每空2分，共30分）
1、通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的 是否正常，并通过数值来较各
轴马达与 是否一致。
2、机身维护周期为 年，平衡装置维护周期为 年。
3、RAPID 参考手册第 2 部分讲的是所有 RAPID 和 的说明。
4、滤尘网一般 月更换 。电源及电池维护的第一步是 。
5、示教器的校准过程中，应该使用 校准。长时间使用和摔落会引起系统 。
6、安全停止状态分为 和 。
7、对机器人进行清洁前，应确保机器人的 关闭。严禁将 直接倒在机器人上
进行清洁。
8、调试机器人回到机械零点的顺序应该为 轴的顺序。
2024年6月14日发(作者：用瀚文)
号
）
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D
I
（
号
学
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名
姓
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级
班
考试学期
开课部门
考试班级
考试形式
闭卷
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 …… 总分
得分
本试卷共 4 页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、选择题（每题2分，共40分）
1、下列有关工业机器人本体内加油注意事项说法错误的是（ ）。
A.加油孔和出油孔不能混淆。 B. 油品要分清楚，千万不能加错油。
C.加油后运转半小时，使其充分润滑后再密封。 D.加油后不需其充分润滑后再密封。
2、以下哪个选项不是FlexPendant 启动问题 的可能原因（ ）。
A. FlexPendant 没有与控制器连接。 B. 连接控制器的电缆被损坏。
C. FlexPendant 控制器的电源出现故障。
D. 外部 PLC 或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。
3、在工业机器人常见故障中，下列（ ）不是控制器没有响应故障的处理流程。
A. 控制器未连接主电源，确保主电源工作正常，并且电压符合控制器的要求
B. 无指示灯亮起且不能操作
C. 主变压器出现故障或者连接不正确。确保主变压器正确连接电源电压
D. 主保险丝 (Q1) 可能已经断开。 确保驱动模块中的主保险丝 (Q1) 没有断开
4、RAPID 参考手册第 1 部分说的是（ ）。
A.所有 RAPID 指令的说明 B. RAPID 功能 C. 数据类型 D.以上都是
5、关于伺服电缆拆装方式的说法，正确的是（ ） 。
A. 如果连接较紧，可以使劲晃动接口处。 B. 安装时，将线电缆插好后可以不拧
紧螺母。 C. 安装时，要将引脚一一对应，按照配合标记接线。 D. 拆卸时，不用旋松
螺母，直接拔出电缆。
6、下列说法错误的是（ ）。
A.清洁前先关闭电源，确认所有模块功能完好后才通电
B.检查所有接头处，看密封是否完好，防止灰尘和污垢进入控制器
C.清洁前拆除任何安装在控制器上的保护罩
D. 维护时间间隔和机器人所处的工作环境相关，根据实际情况缩短或延长时间间隔
7、主计算机由（ ）个紧定螺钉固定在控制柜中。
A.3 B.4 C.1 D.8
8、工业机器人的现场总线协议有Profibus-DP、EtherNet IP和Device Net等。其（ ）
对应的ABB标准是标准I/O板。
us-DP et IP Net
9、示教机器人时，可以用哪个按键调整运行速度。（ ）
A. 急停键 B. 增量键 C. 下一步 D. 播放键
10、下面关于机器人原位校准说法正确的是（ ）
A.机器人原位校准轴的顺序为6-5-4-3-2-1.
B.机器人原位校准在一点条件下适合地面安装、悬挂安装，倾斜安装，但不适合墙壁安
装。
C.机器人原位校准不需要更新转数计数器。
D.机器人原位校准需要检验并确认当安装在机器人上时，摆锤的电缆是固定悬挂的。
二、填空题 （每空2分，共30分）
1、通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的 是否正常，并通过数值来较各
轴马达与 是否一致。
2、机身维护周期为 年，平衡装置维护周期为 年。
3、RAPID 参考手册第 2 部分讲的是所有 RAPID 和 的说明。
4、滤尘网一般 月更换 。电源及电池维护的第一步是 。
5、示教器的校准过程中，应该使用 校准。长时间使用和摔落会引起系统 。
6、安全停止状态分为 和 。
7、对机器人进行清洁前，应确保机器人的 关闭。严禁将 直接倒在机器人上
进行清洁。
8、调试机器人回到机械零点的顺序应该为 轴的顺序。