2024年7月9日发(作者：暨鸿羲)
发那科 FANUC机器人：
CRMA15-16隔离端子台
（分线器）说明书
共8页 第1页
目 录
1.
产品介绍 ....................................................................................................................... 3
1.1.
1.2.
1.3.
2.
产品功能......................................................................................................................... 3
外观及功能介绍............................................................................................................. 3
电气原理图..................................................................................................................... 4
产品的安装 ................................................................................................................... 6
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
安装前的准备................................................................................................................. 6
安装工具......................................................................................................................... 6
安装流程......................................................................................................................... 6
安装完毕检查项目......................................................................................................... 7
注意事项......................................................................................................................... 7
3.
版本变更记录 ................................................................................................................ 8
共8页 第2页
1. 产品介绍
1.1. 产品功能
隔离端子台型号为SITB-50iA-Z是原FX-50HD/Z的升级产品，在原端子台的基础上
增加外部端子与机器人控制柜输入输出点的隔离功能，可有效保护机器人IO板卡，不会
因接入端子台的外部电流或电压过高而损坏机器人板卡。
端子台使用光耦和光继电器做隔离，使机器人的IO板卡不与端子台上的接线接口直
接连接，端子台与机器人相连的部分使用机器人内部电源，外接接口使用外部电源，做
到两部分电源和IO接口彻底隔离，达到防护目的。
1.2. 外观及功能介绍
隔离端子台机器人Process IO电缆接口，罩盖，隔离继电器，接口接线端子组
成。罩壳分为下部外壳和上部封盖。
1
2
4
3
1
下部外壳：用于固定保护线路板，并可固定在35mm导轨上。
2
上部封盖：用于防护线路板。
3
Process IO电缆接口：用于连接机器人电缆。
4
光耦和光继电器：用于隔离机器人接口和外部接口。
接线端子分为E24V/E0V公共端，C/COM输入输出公共端，输入接口和输出接
口。该接口端子为可插拔式安装，方便接线，为防止插错，所有接口数量均不一样，具
有防错功能。
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1.3. 电气原理图
C/COM输入输出公共端：外部输入输出公共端，单排4个端子。
E24V：E24V端子排，用于接入外部24V，单排6个端子。
E0V：E0V端子排，用于接入外部0V，单排5个端子。
输入接口：端子台外部输入接口，两排8+12个端子。
输出接口：端子台外部输出接口，两排9+11个端子。
本端子台适用于CRMA15和CRMA16，接口的定义和接线有所区别，其中
CRMA15为20个输入和8个输出，输入接口按地址分配顺序分别为1~16和22~25，输出
接口按地址分配顺序为33~40。CRMA16为8个输入和20个输出，输入接口按地址分配
顺序为1~8，输出接口按地址分配顺序分别为33~36，41~48,26~28和21。输入信号用光
耦隔离，输出信号用光继电器隔离，详细见下图：
输入原理图： 输出原理图：
共8页 第4页
此外，该端子台还支持PNP和NPN两种接法，如输入公共端COM为0V，输出公
共端C为24V则为PNP接法，如输入公共端COM为24V，输出公共端C为0V，则为
NPN接法。下图以PNP接法为例：
共8页 第5页
2.
产品的安装
2.1. 安装前的准备
在对设备进行安装前，请先确认本装置及周边设备包括机器人、控制柜等都完全处
于断电状态。
2.2. 安装工具
序号 工具名称 图片 数量 备注
1 螺丝刀
1把
1把一字型
2.3. 安装流程
（1） 端子台本体尺寸为140mm*82mm，安装至35mm卡轨上，端子台安装后保证四
周有接线空间，接线空间不小于30mm。
共8页 第6页
（2） 将可拆卸的端子排插下，依照需求接线后，插至端子排底座上。
（3） 检查各个接口，确认无高电压（高于DC24V）接入端子台。
（4） 确认机器人控制柜处于断电状态，将机器人Process IO电缆插在端子台上。
（5） 机器人控制柜上电，配置信号，即可使用。
2.4. 安装完毕检查项目
物料齐全
端子台安装牢固
端子台正面无遮挡，便于接线盒维护
各电缆连接牢固
确认现场无剩余或漏装的物料
5S清理现场
2.5. 注意事项
（1） 端子台接线端子与机器人信号隔离，需使用外部供DC24V，要求供电稳定，偏差
±10%以内。
（2） 端子台所有供电及信号均为直流DC24V，禁止将任何非直流24V电接入端子台。
（3） 端子台单个输出点电流不可超过0.2A。
（4） 端子台仅能防护因将AC220V误接入端子台端子上而烧毁机器人板卡。因机器人
主板的0V与大地接通，高电压通过与地线或柜壁接触而烧毁机器人主板，端子台无
法防护。
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2024年7月9日发(作者：暨鸿羲)
发那科 FANUC机器人：
CRMA15-16隔离端子台
（分线器）说明书
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1.
产品介绍 ....................................................................................................................... 3
1.1.
1.2.
1.3.
2.
产品功能......................................................................................................................... 3
外观及功能介绍............................................................................................................. 3
电气原理图..................................................................................................................... 4
产品的安装 ................................................................................................................... 6
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
安装前的准备................................................................................................................. 6
安装工具......................................................................................................................... 6
安装流程......................................................................................................................... 6
安装完毕检查项目......................................................................................................... 7
注意事项......................................................................................................................... 7
3.
版本变更记录 ................................................................................................................ 8
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1. 产品介绍
1.1. 产品功能
隔离端子台型号为SITB-50iA-Z是原FX-50HD/Z的升级产品，在原端子台的基础上
增加外部端子与机器人控制柜输入输出点的隔离功能，可有效保护机器人IO板卡，不会
因接入端子台的外部电流或电压过高而损坏机器人板卡。
端子台使用光耦和光继电器做隔离，使机器人的IO板卡不与端子台上的接线接口直
接连接，端子台与机器人相连的部分使用机器人内部电源，外接接口使用外部电源，做
到两部分电源和IO接口彻底隔离，达到防护目的。
1.2. 外观及功能介绍
隔离端子台机器人Process IO电缆接口，罩盖，隔离继电器，接口接线端子组
成。罩壳分为下部外壳和上部封盖。
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1
下部外壳：用于固定保护线路板，并可固定在35mm导轨上。
2
上部封盖：用于防护线路板。
3
Process IO电缆接口：用于连接机器人电缆。
4
光耦和光继电器：用于隔离机器人接口和外部接口。
接线端子分为E24V/E0V公共端，C/COM输入输出公共端，输入接口和输出接
口。该接口端子为可插拔式安装，方便接线，为防止插错，所有接口数量均不一样，具
有防错功能。
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1.3. 电气原理图
C/COM输入输出公共端：外部输入输出公共端，单排4个端子。
E24V：E24V端子排，用于接入外部24V，单排6个端子。
E0V：E0V端子排，用于接入外部0V，单排5个端子。
输入接口：端子台外部输入接口，两排8+12个端子。
输出接口：端子台外部输出接口，两排9+11个端子。
本端子台适用于CRMA15和CRMA16，接口的定义和接线有所区别，其中
CRMA15为20个输入和8个输出，输入接口按地址分配顺序分别为1~16和22~25，输出
接口按地址分配顺序为33~40。CRMA16为8个输入和20个输出，输入接口按地址分配
顺序为1~8，输出接口按地址分配顺序分别为33~36，41~48,26~28和21。输入信号用光
耦隔离，输出信号用光继电器隔离，详细见下图：
输入原理图： 输出原理图：
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此外，该端子台还支持PNP和NPN两种接法，如输入公共端COM为0V，输出公
共端C为24V则为PNP接法，如输入公共端COM为24V，输出公共端C为0V，则为
NPN接法。下图以PNP接法为例：
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产品的安装
2.1. 安装前的准备
在对设备进行安装前，请先确认本装置及周边设备包括机器人、控制柜等都完全处
于断电状态。
2.2. 安装工具
序号 工具名称 图片 数量 备注
1 螺丝刀
1把
1把一字型
2.3. 安装流程
（1） 端子台本体尺寸为140mm*82mm，安装至35mm卡轨上，端子台安装后保证四
周有接线空间，接线空间不小于30mm。
共8页 第6页
（2） 将可拆卸的端子排插下，依照需求接线后，插至端子排底座上。
（3） 检查各个接口，确认无高电压（高于DC24V）接入端子台。
（4） 确认机器人控制柜处于断电状态，将机器人Process IO电缆插在端子台上。
（5） 机器人控制柜上电，配置信号，即可使用。
2.4. 安装完毕检查项目
物料齐全
端子台安装牢固
端子台正面无遮挡，便于接线盒维护
各电缆连接牢固
确认现场无剩余或漏装的物料
5S清理现场
2.5. 注意事项
（1） 端子台接线端子与机器人信号隔离，需使用外部供DC24V，要求供电稳定，偏差
±10%以内。
（2） 端子台所有供电及信号均为直流DC24V，禁止将任何非直流24V电接入端子台。
（3） 端子台单个输出点电流不可超过0.2A。
（4） 端子台仅能防护因将AC220V误接入端子台端子上而烧毁机器人板卡。因机器人
主板的0V与大地接通，高电压通过与地线或柜壁接触而烧毁机器人主板，端子台无
法防护。
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