2024年7月12日发(作者：蒿雪珊)

第2章 配线维护

工业机器人系统通过电缆等配线连接，必须对配线进行定期维护，以杜绝有可能发生的

火灾、触电等事故。

连接控制柜与外围设备间的电缆是低压电缆。控制柜的信号电缆要远离主电源电路，高

压电源电路不与控制柜的信号电缆平行，如不可避免，则应使用金属管或者金属槽来防止电

信号的干扰。如果电缆必须交叉布置的话，则应使用电源电缆与信号电缆作垂直正交。确认

插座和电缆编号，防止错误的维护引起设备的损坏。

请按照以下要求进行系统配线维护。

 维护电缆时所有非工作人员请撤离现场。

 配线作业必须要由经授权的工作人员进行。

 设备必须接地线。

 必须关闭电源后，再进行配线作业。而且，请粘贴“禁止通电”的警告标志。

 在电源切断后5分钟之内，请不要触碰控制柜内部的基板。

 通电中，必须装上断路器的保护罩，而且关上控制柜的门。

 按照说明书的额定容量进行配线维护。

 必须拧紧主电路及控制线路端子的螺丝。

 不要用手指触摸控制柜基板。集成电路（IC）基板可能会由于静电而发生故障。

 配线完成后要做一次操作检查。

2.1 接地线维护

工业机器人系统中接地采用安全接地方式（即将外壳与大地连接）。一是防止机壳上积

累电荷，产生静电放电而危及设备和人身安全，提高设备电路系统工作的稳定性；二是当设

备的绝缘损坏而使机壳带电时，促使电源的保护动作而切断电源，以便保护工作人员的安全。

三是可以屏蔽设备巨大的电场，起到保护作用。

系统接地要求如下。

 接入交流电源线中必须有地线，若现场没有PE（地线），也可用N（零线）替代，

但必须在控制柜里接线；也可自行打根地线（打两根长2.5米的35×35以上规格的

角钢，间距为3米）。

 进线接地线线径不可低于2.5平方毫米，进入电柜后接入接地排。

 电柜内每一个电器必须接地（从接地排引接），且线径不可低于1.5 平方毫米。

 所有屏蔽线的屏蔽层必须与插头外壳或插座中的接地引脚相连，屏蔽层的编织不少

于两股。双端接地。

 经过矩形连接器,本体上电机的接地线与电机动力线一起走。

 电机编码器线的屏蔽层也必须通过矩形连接器与电柜到本体屏蔽线的屏蔽层相连

（该线的屏蔽层分成6股，与电柜内的每一根编码器的屏蔽层相连，另外还需单独

分股屏蔽层编织接到矩形插座的接的点上，电柜内也需从接地排上接根地线到矩形

插座的接地点上）。

 机器人本体需要单独接接地线。

 为了得到良好的接地性能，建议安装电器的基板采用铜锌板

2.1.1 DX100控制柜接地线维护步骤

1、外壳电缆、接地母线维护

采用目视等方法，运用常用工具，确认接头的松紧，电缆线有无瑕疵，及时更换或调整。

2、电柜内接地排维护

在断电5分钟后打开控制柜，维护与接地排相连的接地端子，确认接头的松紧。如图

2-1-1所示为电源接地示意图。

图2-1-1 控制柜断路器地线接入图

2024年7月12日发(作者：蒿雪珊)

第2章 配线维护

工业机器人系统通过电缆等配线连接，必须对配线进行定期维护，以杜绝有可能发生的

火灾、触电等事故。

连接控制柜与外围设备间的电缆是低压电缆。控制柜的信号电缆要远离主电源电路，高

压电源电路不与控制柜的信号电缆平行，如不可避免，则应使用金属管或者金属槽来防止电

信号的干扰。如果电缆必须交叉布置的话，则应使用电源电缆与信号电缆作垂直正交。确认

插座和电缆编号，防止错误的维护引起设备的损坏。

请按照以下要求进行系统配线维护。

 维护电缆时所有非工作人员请撤离现场。

 配线作业必须要由经授权的工作人员进行。

 设备必须接地线。

 必须关闭电源后，再进行配线作业。而且，请粘贴“禁止通电”的警告标志。

 在电源切断后5分钟之内，请不要触碰控制柜内部的基板。

 通电中，必须装上断路器的保护罩，而且关上控制柜的门。

 按照说明书的额定容量进行配线维护。

 必须拧紧主电路及控制线路端子的螺丝。

 不要用手指触摸控制柜基板。集成电路（IC）基板可能会由于静电而发生故障。

 配线完成后要做一次操作检查。

2.1 接地线维护

工业机器人系统中接地采用安全接地方式（即将外壳与大地连接）。一是防止机壳上积

累电荷，产生静电放电而危及设备和人身安全，提高设备电路系统工作的稳定性；二是当设

备的绝缘损坏而使机壳带电时，促使电源的保护动作而切断电源，以便保护工作人员的安全。

三是可以屏蔽设备巨大的电场，起到保护作用。

系统接地要求如下。

 接入交流电源线中必须有地线，若现场没有PE（地线），也可用N（零线）替代，

但必须在控制柜里接线；也可自行打根地线（打两根长2.5米的35×35以上规格的

角钢，间距为3米）。

 进线接地线线径不可低于2.5平方毫米，进入电柜后接入接地排。

 电柜内每一个电器必须接地（从接地排引接），且线径不可低于1.5 平方毫米。

 所有屏蔽线的屏蔽层必须与插头外壳或插座中的接地引脚相连，屏蔽层的编织不少

于两股。双端接地。

 经过矩形连接器,本体上电机的接地线与电机动力线一起走。

 电机编码器线的屏蔽层也必须通过矩形连接器与电柜到本体屏蔽线的屏蔽层相连

（该线的屏蔽层分成6股，与电柜内的每一根编码器的屏蔽层相连，另外还需单独

分股屏蔽层编织接到矩形插座的接的点上，电柜内也需从接地排上接根地线到矩形

插座的接地点上）。

 机器人本体需要单独接接地线。

 为了得到良好的接地性能，建议安装电器的基板采用铜锌板

2.1.1 DX100控制柜接地线维护步骤

1、外壳电缆、接地母线维护

采用目视等方法，运用常用工具，确认接头的松紧，电缆线有无瑕疵，及时更换或调整。

2、电柜内接地排维护

在断电5分钟后打开控制柜，维护与接地排相连的接地端子，确认接头的松紧。如图

2-1-1所示为电源接地示意图。

图2-1-1 控制柜断路器地线接入图