2024年7月14日发(作者：淳于星河)
数控加工代码 FANUC 0-TD系统
G 代码命令
代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会
继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代
码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归
属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码 组别 解释
G00 01 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04 00 暂停 (Dwell)
G09 停于精确的位置
G20 06 英制输入
G21 公制输入
G22 04 内部行程限位 有效
G23 内部行程限位 无效
G27 00 检查参考点返回
G28 参考点返回
G29 从参考点返回
G30 回到第二参考点
G32 01 切螺纹
G40 07 取消刀尖半径偏置
G41 刀尖半径偏置 (左侧)
G42 刀尖半径偏置 (右侧)
G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52 设置局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G70 00 精加工循环
G71 内外径粗切循环
G72 台阶粗切循环
G73 成形重复循环
G74 Z 向步进钻削
G75 X 向切槽
G76 切螺纹循环
G80 10 取消固定循环
G83 钻孔循环
G84 攻丝循环
G85 正面镗孔循环
G87 侧面钻孔循环
G88 侧面攻丝循环
G89 侧面镗孔循环
G90 01 (内外直径)切削循环
G92 切螺纹循环
G94 (台阶) 切削循环
G96 12 恒线速度控制
G97 恒线速度控制取消
G98 05 每分钟进给率
G99 每转进给率
代码解释
G00 定位
1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方
式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的
定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的
顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，
以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G0 X100 Z65
G01 直线插补
1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置
移动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增量坐
标值。
2. 举例① 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐标程序G01 U0.0 W-75.
F0.2 ;U50.
圆弧插补 (G02, G03)
1. 格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;
G02 – 顺时钟 (CW)G03 – 逆时钟 (CCW)X, Z –在坐标系里的终点U, W – 起点与终
点之间的距离I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值)R – 圆弧范围 (最大180 度)。2.
举例① 绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;② 增
量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;
第二原点返回 (G30)
坐标系能够用第二原点功能来设置。 1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a”
和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。 2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。
3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二
原点。 4. 更换刀具也是在第二原点进行的。
切螺纹 (G32)
1. 格式 G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F –螺纹导程设置 E –螺距
(毫米) 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹
部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送
进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。 2. 举例 G00 X29.4; (1
循环切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.;(2循环切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.;
Z4. 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀
具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会
带来误差。2. 偏置功能
命令 切削位置 刀具路径
G40 取消 刀具按程序路径的移动
G41 右侧 刀具从程序路径左侧移动
G42 左侧 刀具从程序路径右侧移动
2024年7月14日发(作者：淳于星河)
数控加工代码 FANUC 0-TD系统
G 代码命令
代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会
继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代
码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归
属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码 组别 解释
G00 01 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04 00 暂停 (Dwell)
G09 停于精确的位置
G20 06 英制输入
G21 公制输入
G22 04 内部行程限位 有效
G23 内部行程限位 无效
G27 00 检查参考点返回
G28 参考点返回
G29 从参考点返回
G30 回到第二参考点
G32 01 切螺纹
G40 07 取消刀尖半径偏置
G41 刀尖半径偏置 (左侧)
G42 刀尖半径偏置 (右侧)
G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52 设置局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G70 00 精加工循环
G71 内外径粗切循环
G72 台阶粗切循环
G73 成形重复循环
G74 Z 向步进钻削
G75 X 向切槽
G76 切螺纹循环
G80 10 取消固定循环
G83 钻孔循环
G84 攻丝循环
G85 正面镗孔循环
G87 侧面钻孔循环
G88 侧面攻丝循环
G89 侧面镗孔循环
G90 01 (内外直径)切削循环
G92 切螺纹循环
G94 (台阶) 切削循环
G96 12 恒线速度控制
G97 恒线速度控制取消
G98 05 每分钟进给率
G99 每转进给率
代码解释
G00 定位
1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方
式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的
定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的
顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，
以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G0 X100 Z65
G01 直线插补
1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置
移动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增量坐
标值。
2. 举例① 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐标程序G01 U0.0 W-75.
F0.2 ;U50.
圆弧插补 (G02, G03)
1. 格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;
G02 – 顺时钟 (CW)G03 – 逆时钟 (CCW)X, Z –在坐标系里的终点U, W – 起点与终
点之间的距离I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值)R – 圆弧范围 (最大180 度)。2.
举例① 绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;② 增
量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;
第二原点返回 (G30)
坐标系能够用第二原点功能来设置。 1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a”
和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。 2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。
3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二
原点。 4. 更换刀具也是在第二原点进行的。
切螺纹 (G32)
1. 格式 G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F –螺纹导程设置 E –螺距
(毫米) 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹
部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送
进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。 2. 举例 G00 X29.4; (1
循环切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.;(2循环切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.;
Z4. 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀
具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会
带来误差。2. 偏置功能
命令 切削位置 刀具路径
G40 取消 刀具按程序路径的移动
G41 右侧 刀具从程序路径左侧移动
G42 左侧 刀具从程序路径右侧移动