2024年7月21日发(作者：汲书蝶)
Teledyne Odom MKⅢ 双频测深仪
操
作
手
册
上海地海仪器有限公司
二OO九年三月
MKⅢ 双频测深仪操作手册
1．前面板
1) 打印纸
2) 打印纸控制
ON/OFF——打开/关闭打印纸功能
FEED——进纸
TAKE-UP——收纸
LIGHT——亮度调节
3) 模拟控制
电源
OFF——关机
2
STBY（STANDBY）——待机，系统处于通电状态，可以调节参数，换能器不在发射
状态。当开机时，系统进行自检，显示软件版本信息。
ON——工作状态，测深和数据采集
RX GAIN——接收增益
TX POWER——发射功率
4) LCD显示屏
显示参数设置，水深值等信息。
5) 键盘
数字键
方向键
MARK——手动打标；恢复出厂值，按住MARK键，旋动电源按钮从OFF到STBY状
态，即可恢复出厂值。
HELP——帮助信息，当选中某个参数时按下HELP键，打印纸会打印出相应参数的说
明。
2．后部接口
3
Serial 1——连接计算机，发送水深数据，接收打标命令，参数设置，固件升级等
Serial 2——连接远程显示设备
Serial 3——接收GPS数据，NMEA GLL或GGA语句
Serial 4——接收姿态传感器数据（涌浪），TSS1格式
GPS IN——接收GPS或差分信号，当MK3内置GPS模块时有用
GPS OUT——GPS数据输出，当MK3内置GPS模块时有用
VGA——连接显示器，当MK3内置LCD模块时有用
LAN——以太网接口
AUX——辅助接口，注记、触发信号输入或模拟信号输出
TX1——高频或双频换能器接口
TX2——低频换能器或第二个高频换能器接口
F1/F2——保险丝
DC——18-30V DC
AC——100-230V AC,50-60Hz
3．打印纸安装
4
1) 打开并移走图纸外面的玻璃门。
2) 打开供纸的门。
3) 将打印头的释放手柄旋向右边，使打印头和滚动轴分离。
4) 拿出供应纸卷轴（Paper Supply Roll），装入热敏打印纸，将卷轴放入槽内（先将卷轴放
进下面的槽内，再扳开上面的弹簧旋钮，将整个卷轴放进去）。
5) 将电源按钮旋到STBY位置，按FEED键使打印纸有足够的空间装入TAKE-UP卷轴上。
6) 将打印纸从打印头位置穿过。
7) 打开TAKE-UP DOOR。
8) 取出TAKE-UP卷轴，将打印纸插入卷轴槽内缠绕在TAKE-UP卷轴上。
9) 将TAKE-UP卷轴放入TAKE-UP槽内（方法同Paper Supply Roll）。
10) 关闭SUPPLY DOOR和TAKE-UP DOOR。
11) 将打印头的释放手柄旋向右边。
12) 调节TAKE-UP按钮，使打印纸没有多余。
13) 装上玻璃门并关闭。
4．菜单设置
•
•
System——系统参数
Setup——设置
5
•
•
•
•
Calibrate——校准
Chart——打印纸
Communications——通讯
Diagnostic——诊断
4.1 System
1) HI Channel（通道）——Bathmetry；（Sidescan Port and Stbd；OFF）
2) LOW Channel（通道）——Bathmetry；（Sidescan Port and Stbd；OFF）
3) Maximum Depth——最大水深
4) Blanking——0，回波抑制，设置水面下一定距离隐藏无效的回波信号，有助于跟踪海
底
5) Units（单位）——Meters（米）
6) Ping Rate——Auto，每秒发射次数即脉冲循环次数
7) Time and Date——时间和日期
8) Min. Depth Alarm（最小深度警报）——当水深小于设置的数值时，发出报警声音
9) No Echo Alarm（无回波警报）——（ON；OFF）
10) Brightness（显示屏亮度）——High，；（Med，Low，OFF）
11) Language(语言)——English；（Spanish；German）
12) Default Reset——恢复出厂参数
13) Trigger（触发）——Intenal，换能器发射按照水深和Ping率进行发射；（TTL,当接收
到外部触发信号时换能器发射声波，通过AUX接口连接外部设备。）
4.2 Setup
1) Freq. Hi——高频频率，200kHz
2) Freq. Lo——低频频率，24kHz
3) Hf Pulse Width——脉冲宽度，20μs
4) Lo Pulse Width——脉冲宽度，10μs
5) Smoothing Filter——平滑数，设置采样个数计算平均值，3
6) Hi and Lo TVG Curve——TVG曲线，20log
7) Hi and Low Step Interval——TVG曲线步进，即每隔多长距离进行信号补偿，0.25米
6
8) Threshold——25%，数字化阈值。
9) Min. Gate Width——10%，数字化最小门限宽度，平坦的海底用较小的值，变化剧烈
的海底用较大的值。
4.3 Calibrate
1) Bar Depth——校准板深度
2) Gate Width——门限宽度
3) Velocity——声速
4) DRAFT and INDEX Hi and Lo——吃水和系统延迟
5) Hi Channel and Low Channel——高频和低频通道，选择哪个频率换能器进行校准
4.4 CHART
1) Scale Change——Auto20%，比例
2) End of Chart——20，打印纸底部深度
3) Chart Width——20，打印纸宽度
4) Chart Speed——Auto，打印纸速度
5) Digitizer Line——数字化线
6) Plot Gate——OFF，打印门限值
7) Annotate——注记，On W Gap；On W/O Gap ；OFF
8) Media Type——Paper，记录类型
9) Chart Grid——Coarse，图纸网格
10) Print Parameters——打印参数，按下此按钮，会在纸上打印出所以参数
11) Grey Shades——On，灰度显示
12) Aux Line——0，辅助线
13) Dual Mode——Low Dark
14) Heave Correction——涌浪补偿，如果有涌浪仪接入时选择（On；Off）
4.5 Communications
1) I/O – Com1， Echotrac DBT输出双频数据；（Echotrac SBT输出单频数据），当用
串口输出数据到计算机采集软件时有效。
7
2) Remote – Com2，当连接Echotrac Remote Display Unit (RDU)时有效
3) NMEA In – Com3
4) Heave – Com 4
5) UDP Port——1600
4.6 Diagnostic
1) Simulator（模拟器）
2) Com 1,2,3,4 Test
3) Printer Test
4) Version
5．BAR CHECK（校准）
目的：校准声速值、吃水和INDEX值
1) 关闭COM4端口
2) 打开高频通道
3) 调节发射功率和接收机增益，使获得有效水深，调节打印比例为手动，调节打印纸底部
水深和图纸宽度以适应校验板最低深度
4) 把校验板放到5米水深处
5) 调整（BAR Depth）值为5米
6) 输入门限宽度（Gate Width
）
7) 输入吃水值（Draft Hi.）
8) 输入校验板深度和测深仪显示水深之间差值（Index Hi
）
9) 把校验板放入20米水深处，调整BAR Depth值为20米
10) 调整声速Velocity使测深仪显示深度和校验板深度相等
注意：在5米处调节INDEX值，在20米处调节声速Velocity值，校准应该在不同深度反
复进行，直到在两个深度处显示水深和校验板深度相等。高频和低频分别校准，校准其中一
个通道时关闭另一个通道。
11) 声速校准好了以后，关闭高频，打开低频，重复2-8步骤，校准Draft Lo and Index Lo
值。
8
6．操作过程
6.1 浅水
1) 确保电源，测深仪，换能器，电脑正确连接
2) 确保打印纸卷轴上有足够的打印纸
3) 电源开关旋到STBY位置上，显示屏上显示软件版本信息
4) 将发射功率和接收机增益旋至中间位置
5) 电源开关旋至ON位置，打印机会自动打印声速值、吃水和INDEX值
6) 缓慢调节发射功率和接收机增益使测深仪较好的跟踪到海底，没有报警显示，需要时调
节脉冲宽度Pulse Width。
6.2 深水
1) 在CHART菜单中设置自动或手动比例
2) 设置Frequency为LOW
3) Chart Speed为自动
4) 设置RANGE为最大水深
5) LF Pulse Width设置最小为30
6) 在CHART菜单中设置Chart Width以取得需要的分辨率
7) 设置Blanking
8) 调节发射功率，1000米以上水深发射功率应大于6，慢慢调节接收机增益使测深仪较好
的跟踪到海底
7．HYPACK2008连接
1) 打开Hypack硬件
2) 添加设备，选择驱动——Odom
3) Connect选择Network Port
Protocal——UDP
Role——Client
Port——1600
Write Port——1601
4) Options
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勾选Paper Annotation
勾选Record device specific messages
5) Setup
Channel——Bathy
Channel2——Bathy
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2024年7月21日发(作者：汲书蝶)
Teledyne Odom MKⅢ 双频测深仪
操
作
手
册
上海地海仪器有限公司
二OO九年三月
MKⅢ 双频测深仪操作手册
1．前面板
1) 打印纸
2) 打印纸控制
ON/OFF——打开/关闭打印纸功能
FEED——进纸
TAKE-UP——收纸
LIGHT——亮度调节
3) 模拟控制
电源
OFF——关机
2
STBY（STANDBY）——待机，系统处于通电状态，可以调节参数，换能器不在发射
状态。当开机时，系统进行自检，显示软件版本信息。
ON——工作状态，测深和数据采集
RX GAIN——接收增益
TX POWER——发射功率
4) LCD显示屏
显示参数设置，水深值等信息。
5) 键盘
数字键
方向键
MARK——手动打标；恢复出厂值，按住MARK键，旋动电源按钮从OFF到STBY状
态，即可恢复出厂值。
HELP——帮助信息，当选中某个参数时按下HELP键，打印纸会打印出相应参数的说
明。
2．后部接口
3
Serial 1——连接计算机，发送水深数据，接收打标命令，参数设置，固件升级等
Serial 2——连接远程显示设备
Serial 3——接收GPS数据，NMEA GLL或GGA语句
Serial 4——接收姿态传感器数据（涌浪），TSS1格式
GPS IN——接收GPS或差分信号，当MK3内置GPS模块时有用
GPS OUT——GPS数据输出，当MK3内置GPS模块时有用
VGA——连接显示器，当MK3内置LCD模块时有用
LAN——以太网接口
AUX——辅助接口，注记、触发信号输入或模拟信号输出
TX1——高频或双频换能器接口
TX2——低频换能器或第二个高频换能器接口
F1/F2——保险丝
DC——18-30V DC
AC——100-230V AC,50-60Hz
3．打印纸安装
4
1) 打开并移走图纸外面的玻璃门。
2) 打开供纸的门。
3) 将打印头的释放手柄旋向右边，使打印头和滚动轴分离。
4) 拿出供应纸卷轴（Paper Supply Roll），装入热敏打印纸，将卷轴放入槽内（先将卷轴放
进下面的槽内，再扳开上面的弹簧旋钮，将整个卷轴放进去）。
5) 将电源按钮旋到STBY位置，按FEED键使打印纸有足够的空间装入TAKE-UP卷轴上。
6) 将打印纸从打印头位置穿过。
7) 打开TAKE-UP DOOR。
8) 取出TAKE-UP卷轴，将打印纸插入卷轴槽内缠绕在TAKE-UP卷轴上。
9) 将TAKE-UP卷轴放入TAKE-UP槽内（方法同Paper Supply Roll）。
10) 关闭SUPPLY DOOR和TAKE-UP DOOR。
11) 将打印头的释放手柄旋向右边。
12) 调节TAKE-UP按钮，使打印纸没有多余。
13) 装上玻璃门并关闭。
4．菜单设置
•
•
System——系统参数
Setup——设置
5
•
•
•
•
Calibrate——校准
Chart——打印纸
Communications——通讯
Diagnostic——诊断
4.1 System
1) HI Channel（通道）——Bathmetry；（Sidescan Port and Stbd；OFF）
2) LOW Channel（通道）——Bathmetry；（Sidescan Port and Stbd；OFF）
3) Maximum Depth——最大水深
4) Blanking——0，回波抑制，设置水面下一定距离隐藏无效的回波信号，有助于跟踪海
底
5) Units（单位）——Meters（米）
6) Ping Rate——Auto，每秒发射次数即脉冲循环次数
7) Time and Date——时间和日期
8) Min. Depth Alarm（最小深度警报）——当水深小于设置的数值时，发出报警声音
9) No Echo Alarm（无回波警报）——（ON；OFF）
10) Brightness（显示屏亮度）——High，；（Med，Low，OFF）
11) Language(语言)——English；（Spanish；German）
12) Default Reset——恢复出厂参数
13) Trigger（触发）——Intenal，换能器发射按照水深和Ping率进行发射；（TTL,当接收
到外部触发信号时换能器发射声波，通过AUX接口连接外部设备。）
4.2 Setup
1) Freq. Hi——高频频率，200kHz
2) Freq. Lo——低频频率，24kHz
3) Hf Pulse Width——脉冲宽度，20μs
4) Lo Pulse Width——脉冲宽度，10μs
5) Smoothing Filter——平滑数，设置采样个数计算平均值，3
6) Hi and Lo TVG Curve——TVG曲线，20log
7) Hi and Low Step Interval——TVG曲线步进，即每隔多长距离进行信号补偿，0.25米
6
8) Threshold——25%，数字化阈值。
9) Min. Gate Width——10%，数字化最小门限宽度，平坦的海底用较小的值，变化剧烈
的海底用较大的值。
4.3 Calibrate
1) Bar Depth——校准板深度
2) Gate Width——门限宽度
3) Velocity——声速
4) DRAFT and INDEX Hi and Lo——吃水和系统延迟
5) Hi Channel and Low Channel——高频和低频通道，选择哪个频率换能器进行校准
4.4 CHART
1) Scale Change——Auto20%，比例
2) End of Chart——20，打印纸底部深度
3) Chart Width——20，打印纸宽度
4) Chart Speed——Auto，打印纸速度
5) Digitizer Line——数字化线
6) Plot Gate——OFF，打印门限值
7) Annotate——注记，On W Gap；On W/O Gap ；OFF
8) Media Type——Paper，记录类型
9) Chart Grid——Coarse，图纸网格
10) Print Parameters——打印参数，按下此按钮，会在纸上打印出所以参数
11) Grey Shades——On，灰度显示
12) Aux Line——0，辅助线
13) Dual Mode——Low Dark
14) Heave Correction——涌浪补偿，如果有涌浪仪接入时选择（On；Off）
4.5 Communications
1) I/O – Com1， Echotrac DBT输出双频数据；（Echotrac SBT输出单频数据），当用
串口输出数据到计算机采集软件时有效。
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2) Remote – Com2，当连接Echotrac Remote Display Unit (RDU)时有效
3) NMEA In – Com3
4) Heave – Com 4
5) UDP Port——1600
4.6 Diagnostic
1) Simulator（模拟器）
2) Com 1,2,3,4 Test
3) Printer Test
4) Version
5．BAR CHECK（校准）
目的：校准声速值、吃水和INDEX值
1) 关闭COM4端口
2) 打开高频通道
3) 调节发射功率和接收机增益，使获得有效水深，调节打印比例为手动，调节打印纸底部
水深和图纸宽度以适应校验板最低深度
4) 把校验板放到5米水深处
5) 调整（BAR Depth）值为5米
6) 输入门限宽度（Gate Width
）
7) 输入吃水值（Draft Hi.）
8) 输入校验板深度和测深仪显示水深之间差值（Index Hi
）
9) 把校验板放入20米水深处，调整BAR Depth值为20米
10) 调整声速Velocity使测深仪显示深度和校验板深度相等
注意：在5米处调节INDEX值，在20米处调节声速Velocity值，校准应该在不同深度反
复进行，直到在两个深度处显示水深和校验板深度相等。高频和低频分别校准，校准其中一
个通道时关闭另一个通道。
11) 声速校准好了以后，关闭高频，打开低频，重复2-8步骤，校准Draft Lo and Index Lo
值。
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6．操作过程
6.1 浅水
1) 确保电源，测深仪，换能器，电脑正确连接
2) 确保打印纸卷轴上有足够的打印纸
3) 电源开关旋到STBY位置上，显示屏上显示软件版本信息
4) 将发射功率和接收机增益旋至中间位置
5) 电源开关旋至ON位置，打印机会自动打印声速值、吃水和INDEX值
6) 缓慢调节发射功率和接收机增益使测深仪较好的跟踪到海底，没有报警显示，需要时调
节脉冲宽度Pulse Width。
6.2 深水
1) 在CHART菜单中设置自动或手动比例
2) 设置Frequency为LOW
3) Chart Speed为自动
4) 设置RANGE为最大水深
5) LF Pulse Width设置最小为30
6) 在CHART菜单中设置Chart Width以取得需要的分辨率
7) 设置Blanking
8) 调节发射功率，1000米以上水深发射功率应大于6，慢慢调节接收机增益使测深仪较好
的跟踪到海底
7．HYPACK2008连接
1) 打开Hypack硬件
2) 添加设备，选择驱动——Odom
3) Connect选择Network Port
Protocal——UDP
Role——Client
Port——1600
Write Port——1601
4) Options
9
勾选Paper Annotation
勾选Record device specific messages
5) Setup
Channel——Bathy
Channel2——Bathy
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