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2024年8月1日发(作者：祁蓓蕾)

HGM6100LT系列

(HGM6110LT/6120LT)

发电机组控制器

用户手册

郑州众智科技股份有限公司

SMARTGEN (ZHENGZHOU) TECHNOLOGY CO., LTD.

HGM6100LT系列发电机组控制器用户手册

前言 ............................................................................................................................................... 4

1 概述 ................................................................................................................................................. 5

2 性能特点 .......................................................................................................................................... 6

3 规格 ................................................................................................................................................. 8

4 操作 ................................................................................................................................................. 9

4.1 按键功能描述 ............................................................................................................................ 9

4.2 控制器面板 ............................................................................................................................. 10

4.3 自动开停机操作 ...................................................................................................................... 11

4.4 手动开停机操作 ...................................................................................................................... 12

4.5 应急开机 ................................................................................................................................. 12

5 保护 ............................................................................................................................................... 13

5.1 警告 ........................................................................................................................................ 13

5.2 停机报警 ................................................................................................................................. 14

6 接线 ............................................................................................................................................... 16

7 编程参数范围及定义 ..................................................................................................................... 18

7.1 参数设置内容及范围 ............................................................................................................... 18

7.2 可编程输出口1-4可定义内容 ................................................................................................ 23

7.3 可编程输入口1-5定义内容 .................................................................................................... 24

7.4 传感器选择 ............................................................................................................................. 25

7.5 起动成功条件选择 .................................................................................................................. 26

8 参数设置 ........................................................................................................................................ 27

9 传感器设置 .................................................................................................................................... 28

10 试运行 ......................................................................................................................................... 29

11 典型应用 ...................................................................................................................................... 29

12 安装 ............................................................................................................................................. 31

12.1 卡件 ...................................................................................................................................... 31

12.2 外形及开孔尺寸 .................................................................................................................... 31

13 控制器与发动机的J1939连接 .................................................................................................... 32

13.1 CUMMINS ISB/ISBE(康明斯) ............................................................................................ 32

13.2 CUMMINS QSL9 ............................................................................................................... 32

13.3 CUMMINS QSM11(进口) ................................................................................................... 32

13.4 CUMMINS QSX15-CM570 ................................................................................................ 33

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13.5 CUMMINS GCS-MODBUS ............................................................................................... 33

13.6 CUMMINS QSM11(西安康明斯) ........................................................................................ 34

13.7 CUMMINS QSZ13(东风康明斯) ........................................................................................ 34

13.8 DETROIT DIESEL DDEC III / IV(底特律) ............................................................... 34

13.9 DEUTZ EMR2(道依茨) ...................................................................................................... 35

13.10 JOHN DEERE(强鹿) ........................................................................................................ 35

13.11 MTU MDEC ..................................................................................................................... 35

13.12 MTU ADEC(SMART模块) .............................................................................................. 36

13.13 MTU ADEC(SAM模块) ................................................................................................... 36

13.14 PERKINS(珀金斯) .............................................................................................................. 36

13.15 SCANIA .............................................................................................................................. 37

13.16 VOLVO EDC3(沃尔沃) .................................................................................................... 37

13.17 VOLVO EDC4 .................................................................................................................. 37

13.18 VOLVO-EMS2 .................................................................................................................... 38

13.19 玉柴 .................................................................................................................................... 38

13.20 潍柴 .................................................................................................................................... 38

14 故障排除 ...................................................................................................................................... 39

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前言

是众智的中文商标

是众智的英文商标

SmartGen ― Smart的意思是灵巧的、智能的、聪明的，Gen是generator(发电机组)的缩写，两个单

词合起来的意思是让发电机组变得更加智能、更加人性化、更好的为人类服务！

不经过本公司的允许，本文档的任何部分不能被复制(包括图片及图标)。

本公司保留更改本文档内容的权利，而不通知用户。

公司地址：中国·河南省郑州高新技术开发区金梭路28号

表1 版本发展历史

日期

2018-10-26

1.0

版本

开始发布

内容

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1 概述

HGM6100LT系列电站自动化控制器是专为适应极低温/高温(-40℃~+70℃)环境而设计，集成了数字

化、智能化、网络化技术的发电机组自动化及监控系统。同时采用可加热液晶及耐高低温的电子元器件，

故能在极端温度条件下可靠工作。控制器实现了发电机组的自动开机/停机、数据测量、报警保护及“三

遥”功能。其采用大屏幕低温液晶(LCD)显示，中文、英文、西班牙文、俄文、葡萄牙、土耳其、波兰语、

法语8种语言可选界面操作，操作简单，运行可靠。

HGM6100LT系列电站自动化控制器采用微处理器技术，实现了多种参数的精密测量、定值调节以

及定时、阈值整定等功能，控制器所有参数可从控制器前面板调整，或使用PC机通过USB接口、RS485

接口和ETHERNET(以太网)接口进行调整及监测。其结构紧凑、接线简单、可靠性高，可广泛应用于各

类型发电机组自动化系统。

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2 性能特点

HGM6100LT系列有两种型号：

HGM6110LT：用于单机自动化，通过远端开机信号控制发电机组自动开机与停机；

HGM6120LT：在HGM6110LT的基础上增加了市电电量监测和市电/发电自动切换控制功能(AMF)，

特别适用于一市一机构成的单机自动化系统。

其主要特点如下：

——液晶显示LCD为132x64，带背光，低温可加热，八种语言(中文、英文、西班牙文、俄文、葡

萄牙、土耳其、波兰语、法语)显示，轻触按钮操作；

——屏幕保护采用硬屏亚克力材料，耐磨及耐划伤性能好，前面板采用硅胶面板及按键；

——工作温度范围宽(-40℃~+70℃)，可适用于环境条件恶劣的场所；

——具有RS485通讯接口，利用MODBUS协议可以实现“三遥”功能；

——具有ETHERNET(以太网) 通讯接口，配合云监控平台和手机APP，可实现随时随地对发电机

组的监控；

——具有CAN BUS接口，可以连接具备J1939的电喷机，不但可以监测电喷机的常用数据(如水

温、油压、转速、燃油消耗量等)，也可以通过CANBUS接口控制开机、停机、高速和低速等(需

使用具有CAN BUS接口的控制器)；

——适合于三相四线、三相三线、单相二线、二相三线(120V/240V)电源 50Hz/60Hz系统；

——采集并显示市电/发电三相电压、三相电流、频率、功率参数；

市电

线电压 Uab，Ubc，Uca

相电压 Ua，Ub，Uc

频率 Hz

相序

负载

电流 IA，IB，IC

分相和总有功功率 kW

无功功率 kVar

视在功率 kVA

功率因数 PF

发电累计电能 kWh

负载输出百分比 %

——市电具有过压、欠压、缺相检测功能，发电具有过压、欠压、过频、欠频、过流、过功率检测

功能；

——精密采集发动机的各种参量：

温度 °C/°F

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发电

线电压 Uab，Ubc，Uca

相电压 Ua，Ub，Uc

频率 Hz

相序

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机油压力 kPa/psi/bar

燃油位 % 剩余燃油量 L

转速 r/min

电池电压 V

充电机电压 V

累计运行时间

累计开机次数

——控制保护功能：实现柴油发电机组自动开机/停机、合分闸(ATS切换) 及完善的故障显示保护

等功能；

——具有得电停机、怠速控制、预热控制、升降速控制功能，且均为继电器输出；

——参数设置功能：允许用户对其参数进行更改设定，同时记忆在内部FLASH存储器内，在系统

掉电时不会丢失，控制器所有参数可从控制器前面板调整，或使用PC机通过USB接口、RS485

接口、 ETHERNET(以太网)接口调整；

——多种温度、压力、油位传感器可直接使用，并可自定义参数；

——多种起动成功条件(转速传感器、油压、发电频率)可选择；

——具有应急开机功能；

——具有飞轮齿数自动识别功能；

——供电电源范围宽(8~35)VDC，能适应不同的起动电池电压环境；

——所有参数均采用数字化调整，摒弃了常规电位器的模拟调整方法，提高了整机的可靠性和稳定

性；

——具有维护功能，维护类型可选择为日期或运行时间，维护到动作可设置(警告或报警停机)；

——具有历史记录(上限99条)，实时时钟，定时开关机(每月/每周/每天开机一次且可设置是否带载)

功能；

——外壳与控制屏之间设计有橡胶密封圏，防护性能可达到IP65；

——控制器采用金属卡件固定；

——模块化结构设计，阻燃ABS外壳，可插拔式接线端子，嵌入式安装方式，结构紧凑，安装方

便。

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3 规格

表2 技术参数

项目

工作电压

整机功耗

交流发电机电压输入：

三相四线

三相三线

单相二线

二相三线

交流发电机频率

转速传感器电压

转速传感器频率

起动继电器输出

燃油继电器输出

可编程继电器输出口1

可编程继电器输出口2

可编程继电器输出口3

可编程继电器输出口4

USB Device接口

RS485接口

ENTHERNET接口

液晶显示

外形尺寸

开孔尺寸

电流互感器次级电流

工作条件

储藏条件

防护等级

绝缘强度

重量

DC8.0V至35.0V连续供电

液晶不加热：<6W(待机时≤2W)

液晶加热：<10W(待机时≤6W)

15V AC - 360 V AC (ph-N)

30V AC - 620 V AC (ph-ph)

15V AC - 360 V AC (ph-N)

50Hz/60Hz

1.0V至24V(有效值)

最大10000Hz

16A DC28V直流供电输出

7A DC28V直流供电输出

7A AC250V无源输出

16A AC250V无源输出

Type-B USB母接口

隔离型485接口，Modbus-RTU协议

内容

RJ45 10/100Mbps自适应网络接口

云监控协议以及TCP/IP Modbus协议

在

-40°C的条件下，控制器上电后20s内可正常显示；上电后2分钟后动

态显示响应速度正常。

209mm x 166mm x 45mm

186mm x 141mm

额定:5A

温度：(-40~70)°C 湿度：(20~93)%RH

温度：(-40~70)°C

IP65：当控制器和控制屏之间加装防水橡胶圈时。

在交流高压端子与低压端子之间施加AC2.2kV电压，1min内漏电流不大

于3mA。

0.65kg

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4 操作

4.1 按键功能描述

表3 按键描述

图标

按键描述

在手动/自动模式下，均可以使运转中的发电机组停止。

在发电机组报警状态下，可以使任何的停机报警复位。

在停机模式下，按下此键3s钟以上，可以测试面板指示灯是否正常(试

灯)。在停机过程中，再次按下此键，可快速停机。

在手动模式下，按下此键可以使静止的发电机组开始起动,在机组开机

过程中按下此键，机组状态将会跳转到下一个状态。

按下此键，可以将控制器置于手动模式。

按下此键，可以将控制器置于自动模式。

在手动模式下，按下此键，可控制开关合分闸。

注:该按键适合于HGM6120LT。

在手动模式下，按下此键，可控制开关合闸。

注: 该按键适合于HGM6110LT。

在手动模式下，按下此键，可控制开关分闸。

注: 该按键适合于HGM6110LT。

按下此键进入菜单列表界面，在参数设置中移动光标及确认设置信息。

翻屏，在参数设置中向上移动光标或增加光标所在位的数字。

翻屏，在参数设置中向下移动光标或减少光标所在位的数字。

在主界面按下此键返回到主页，在参数设置界面按下此键退出参数设

置。

停机/复位键

开机键

手动键

自动键

合分闸键

合闸键

分闸键

设置/确认键

上翻/增加

下翻/减少

主页/返回键

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4.2 控制器面板

图1 HGM6110LT前面板指示

图2 HGM6120LT前面板指示

注意：部分指示灯说明

报警灯：警告报警时，慢速闪烁；停机报警时，快速闪烁；无报警时不亮。

状态灯：机组待机状态不亮，开机或停机过程中1s闪烁一次，正常运行时常亮；当机组设置为电喷机组时，在自动

或停机模式下，按下开机按键，ECU电源输出，且状态指示灯常亮。

自动模式指示灯：自动模式下亮，其他模式下不亮。在自动模式且开机延时计时的状态下闪烁。

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4.3 自动开停机操作

按下键，该键旁指示灯亮起，表示发电机组处于自动开机模式。

自动开机顺序：

1) HGM6120LT：当市电异常(过压、欠压、缺相)时，进入“市电异常延时”，LCD屏幕显示倒计时，市

电异常延时结束后，进入“开机延时”；

2) HGM6110LT：当远程开机输入有效时，进入“开机延时”；

3) LCD屏幕显示“开机延时”倒计时；

4) 开机延时结束后，预热继电器输出(如果被配置)，LCD屏幕显示“开机预热延时 XX s”；

5) 预热延时结束后，燃油继电器输出1s，然后起动继电器输出；如果在“起动时间”内发电机组没有起

动成功，燃油继电器和起动继电器停止输出，进入“起动间隔时间”，等待下一次起动；

6) 在设定的起动次数内，如果发电机组没有起动成功，LCD显示窗第五行反黑，同时LCD显示窗第

五行显示起动失败报警；

7) 在任意一次起动时，若起动成功，则进入“安全运行时间”，在此时间内油压低、水温高、欠速、充

电失败以及辅助输入(已配置)报警量等均无效，安全运行延时结束后则进入“开机怠速延时”(如果开

机怠速延时被配置)；

8) 在开机怠速延时过程中，欠速、欠频、欠压报警均无效，开机怠速延时过完，进入“高速暖机时间延

时”(如果高速暖机延时被配置)；

9) 当高速暖机延时结束时，若发电正常则发电状态指示灯亮，如发电机电压、频率达到带载要求，则

发电合闸继电器输出，发电机组带载，发电供电指示灯亮，发电机组进入正常运行状态；如果发电

机组电压或频率不正常，则控制器报警停机(LCD屏幕显示发电报警量)。

自动停机顺序：

1) HGM6120LT：发电机组正常运行中，若市电恢复正常，则进入“市电电压正常延时”，确认市电正常

后，市电状态指示灯亮起，“停机延时”开始；

2) HGM6110LT：当远程开机输入失效时，开始“停机延时”；

3) 停机延时结束后，开始“高速散热延时”，且发电合闸继电器断开，经过“开关转换延时”后，市电合闸

继电器输出，市电带载，发电供电指示灯熄灭，市电供电指示灯点亮；

4) 当进入“停机怠速延时”(如果被配置)时，怠速继电器加电输出；

5) 当进入“得电停机延时”时，得电停机继电器加电输出, 燃油继电器输出断开；

6) 当进入“发电机组停稳时间”时，自动判断是否停稳；

7) 当机组停稳后，进入发电待机状态；若机组不能停机则控制器报警(LCD屏幕显示停机失败警告)。

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4.4 手动开停机操作

1) HGM6120LT: 按下

下

键，控制器进入“手动模式”，手动模式指示灯亮。在这种模式下，按

键, 则起动发电机组，自动判断起动成功，自动升速至高速运行。柴油发电机组运行过程中出现

水温高、油压低、超速、电压异常等情况时，能够有效快速保护停机。(过程见自动开机操作步骤4~9)。

在“手动模式”下，负载开关不会自动转换，需人工按下

2) HGM6110LT: 按下

键，切换负载开关合分闸。

键, 键，控制器进入“手动模式”，手动模式指示灯亮，然后按下

则起动发电机组，自动判断起动成功，自动升速至高速运行。柴油发电机组运行过程中出现水温高、油

压低、超速、电压异常等情况时，能够有效快速保护停机(过程见自动开机操作步骤4~9)。发电机组高

速运行正常后,人工按下

3) 手动停机: 按下

4.5 应急开机

在手动模式下，同时按下键和键，可以强制起动机组。此时，控制器不根据起动成功条

键，此时发电带载。

键，可以使正在运行的发电机组停机。(过程见自动停机过程3~7)。

件来判断机组是否已经起动成功，起动机的脱离由操作员来控制，当操作员观察机组已经起动成功，放

开按键后，起动停止输出，控制器进入安全运行延时。

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5 保护

5.1 警告

当控制器检测到警告信号时，控制器仅警告不停机，且LCD显示警告量报警类型。

表4 控制器警告量

序号

警告量类型

速度信号丢失警告

描述

当控制器检测到发电机组的转速等于零且速度丢失延时设为0时，控制器

发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示速度信号丢失警告。

当控制器检测到发电机组的电流大于设定的过流阈值，过流类型为定时限，

且过流延时设为0时，控制器发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示发

电过流警告。

当得电停机延时/等待发电机组停稳延时结束后，若发电机组没有停稳，则

控制器发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示停机失败警告。

当控制器检测到发电机组的燃油液位值小于设定的阈值或者油位低警告输

入有效时，控制器发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示燃油位低警告。

当控制器检测到发电机组的充电机电压值小于设定的阈值时，控制器发出

警告报警信号，同时LCD屏幕上显示充电失败警告。

当控制器检测到发电机组的电池电压值小于设定的阈值时，控制器发出警

告报警信号，同时LCD屏幕上显示电池欠压警告。

当控制器检测到发电机组的电池电压值大于设定的阈值时，控制器发出警

告报警信号，同时LCD屏幕上显示电池过压警告。

当控制器检测到冷却液位低警告输入有效时，控制器发出警告报警信号，

同时LCD屏幕上显示低冷却液位警告。

当传感器未能正确接入到对应端口时，控制器发出警告报警信号，同时

LCD屏幕上显示温度传感器开路警告。

当传感器未能正确接入到对应端口时，控制器发出警告报警信号，同时

LCD屏幕上显示油压传感器开路警告。

维护类型为运行时间，当发电机组运行时间大于用户设置的维护时间，或

维护类型为日期，当前日期超过设置日期，且维护动作设置为警告时，控

制器发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示维护时间到警告。

当控制器检测的水/缸温数值大于设定的水/缸温数值时，且使能温度高禁止

停机或输入口温度高停机禁止有效，控制器发出警告报警信号，同时LCD

屏幕上显示高温警告。

当控制器检测的油压数值小于设定的油压过低数值时，且使能油压低禁止

停机或输入口油压低停机禁止有效，控制器发出警告报警信号，同时LCD

屏幕上显示低油压警告。

当控制器检测到外部警告输入有效时，控制器发出警告报警信号，同时

LCD屏幕显示输入口警告。

当控制器检测到充电器充电失败警告输入有效时，控制器发出警告报警信

号，同时LCD屏幕上显示充电器充电失败警告。

当控制器检测到发电机组的功率值(功率为正)大于设定的阈值，且过功率

发电过流警告

停机失败警告

燃油位低警告

充电失败警告

电池欠压警告

电池过压警告

低冷却液位警告

温度传感器开路警告

油压传感器开路警告

维护时间到警告

高温警告

低油压警告

输入口警告

充电器充电失败警告

过功率警告

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序号

警告量类型

ECU警告

描述

动作类型选择警告时，控制器发出警告信号

当控制器通过J1939接收到发动机的警告信号时，控制器发出警告信号

5.2 停机报警

当控制器检测到停机报警信号时，控制器立即分闸并停机，同时显示报警类型。

表5 停机报警量

序号

警告量类型

紧急停机报警

高温报警停机

低油压报警停机

超速报警停机

欠速报警停机

速度信号丢失报警停

机

发电过压报警停机

发电欠压报警停机

发电过流报警停机

起动失败报警停机

发电过频报警停机

发电欠频报警停机

无发电报警停机

低燃油位报警停机

低冷却液位报警停机

温度传感器开路停机

油压传感器开路停机

维护时间到停机

描述

当控制器检测到紧急停机报警信号时，控制器发出停机报警信号，同时

LCD屏幕上显示紧急停机报警。

当控制器检测的水/缸温数值大于设定的水/缸温停机数值时，控制器发出停

机报警信号，同时LCD屏幕上显示高温报警停机。

当控制器检测的油压数值小于设定的油压过低停机数值时，控制器发出停

机报警信号，同时LCD屏幕上显示低油压报警停机。

当控制器检测到发电机组转速超过设定的超速停机阈值时，控制器发出停

机报警信号，同时LCD屏幕上显示超速报警停机。

当控制器检测到发电机组转速小于设定的停机阈值时，控制器发出停机报

警信号，同时LCD屏幕上显示欠速报警停机。

当控制器检测到发电机组转速等于零且速度丢失延时不为0时，控制器发

出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示速度信号丢失报警停机。

当控制器检测到发电机组电压大于设定的过压停机阈值时，控制器发出停

机报警信号，同时LCD屏幕上显示发电过压报警停机。

当控制器检测到发电机组电压小于设定的欠压停机阈值时，控制器发出停

机报警信号，同时LCD屏幕上显示发电欠压报警停机。

当控制器检测到发电机组的电流大于设定的过流停机阈值且延时不为0

时，控制器发出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示发电过流报警停机。

在设定的起动次数内，如果发电机组没有起动成功，控制器发出停机报警

信号，同时LCD屏幕上显示起动失败报警停机。

当控制器检测到发电机组频率超过设定的发电过频停机阈值时，控制器发

出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示发电过频报警停机。

当控制器检测到发电机组的频率小于设定的停机阈值时，控制器发出停机

报警信号，同时LCD屏幕上显示发电欠频报警停机。

当控制器检测到发电机组的频率等于零，控制器发出停机报警信号，同时

LCD屏幕上显示无发电报警停机。

当控制器检测到燃油位低停机输入有效时，控制器发出停机报警信号，同

时LCD屏幕上显示低燃油位报警停机。

当控制器检测到冷却液位低停机输入有效时，控制器发出停机报警信号，

同时LCD屏幕上显示低冷却液位报警停机。

当传感器未能正确接入到对应端口时，控制器发出停机报警信号，同时

LCD屏幕上显示温度传感器开路停机。

当传感器未能正确接入到对应端口时，控制器发出停机报警信号，同时

LCD屏幕上显示油压传感器开路停机。

维护类型为运行时间，当发电机组运行时间大于用户设置的维护时间，或

HGM6100LT 系列发电机组控制器 V1.0 2018-10-26 第14页共39页

HGM6100LT系列发电机组控制器用户手册

序号警告量类型描述

维护类型为日期时，当前日期超过设置日期，且维护动作设置为停机时，

控制器发出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示维护时间到停机字样。通

过维护密码设置维护参数可复位维护报警。

输入口报警停机

过功率停机报警

ECU报警停机

ECU通信失败报警停

机

当控制器检测到外部停机报警输入有效时，控制器发出停机报警信号，同

时LCD屏幕显示输入口报警停机。

当控制器检测到发电机组的功率值(功率为正)大于设定的阈值，且过功率

动作类型选择停机报警时，控制器发出停机报警信号。

当控制器通过J1939接收到发动机的停机报警信号时，控制器发出停机报

警信号。

当控制器起动发动机后未通过J1939接收到数据时，控制器发出通信失败

停机报警信号。

注意：ECU警告和停机报警说明，如有具体报警内容显示，根据内容检查发动机；否则，请根据SPN报警码查

阅发动机手册获取信息。

HGM6100LT 系列发电机组控制器 V1.0 2018-10-26 第15页共39页

HGM6100LT系列发电机组控制器用户手册

6 接线

HGM6110LT与HGM6120LT相比少一个市电电压三相输入端子。HGM6120LT控制器背面板如下：

图3 控制器背面板图

表6 接线端子接线描述

序号

可编程继电器输出口3

可编程继电器输出口4

2.5mm

可编程继电器输出口2

1.5mm

功能

直流工作电源输入B-

直流工作电源输入B+

紧急停机输入

燃油继电器输出

起动继电器输出

可编程继电器输出口1

线截面积

2.5mm

1.5mm

接起动电池负极

接起动电池正极，若长度大于30米，用双根并联。

推荐最大20A保险丝

通过急停按钮接B+

由3点供应B+，额定16A。

接起动机起动线圈。

由2点供应B+，额定7A

常闭输出，额定7A

继电器公共点

常开输出，额定7A

继电器常开无源接点，额定

16A，无源接点输出

详见表8

备注

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序号

充电发电机D+端输入

转速传感器输入

转速传感器输入，控制器内

部已接电池负极。

温度传感器输入

机油压力传感器输入

液位传感器输入

可编程输入口1

可编程输入口2

可编程输入口3

电流互感器A相监视输入

电流互感器B相监视输入

电流互感器C相监视输入

电流互感器公共端

发电机U相电压监视输入

发电机V相电压监视输入

发电机W相电压监视输入

发电机N2 线输入

市电R相电压监视输入

市电S相电压监视输入

市电T相电压监视输入

市电 N1 线输入

RS485公共地

RS485-

RS485+

可编程输入口4

可编程输入口5

传感器公共端

CAN公共地

CAN L

CAN H

NULL

0.5mm

1.0mm

1.5mm

1.0mm

0.5mm

1.0mm

0.5mm

接地有效(B-)

传感器公共端

建议使用阻抗为120欧的屏蔽线，屏蔽线单端接地

当发动机类型不为”普通机组”时，连接此接口到发动

机ECU。

设置项目

见表9

建议使用阻抗为120欧的屏蔽线，屏蔽线单端接地

连接转速传感器，建议用屏蔽线

连接水温或缸温电阻型传感器

连接油压电阻型传感器

连接液位电阻型传感器

接地有效(B-)

外接电流互感器二次线圈(额定5A)

参见后面安装说明

连接至发电机输出U相(推荐2A保险丝)

连接至发电机输出V相(推荐2A保险丝)

连接至发电机输出W相(推荐2A保险丝)

连接至发电机输出N线

连接至市电R相(推荐2A保险丝) (HGM6110LT无此

功能)

连接至市电S相(推荐2A保险丝) (HGM6110LT无此

功能)

连接至市电T相(推荐2A保险丝) (HGM6110LT无此

功能)

连接至市电N线(HGM6110LT无此功能)

设置项目见表9

设置项目见表10

1.0mm

接充电发电机D+(WL)端子，若充电机上没有此端子，

则此端子悬空。

功能线截面积备注

注1：背部USB接口为参数编程接口，可使用PC机对控制器编程。

注2：背部ETHERNET接口为网络监控接口，可使用PC机对控制器监控。

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7 编程参数范围及定义

7.1 参数设置内容及范围

表7 参数设置内容及范围一览表

序号

6(1)

7(2)

8(3)

9(4)

10(5)

11(6)

12(7)

13(8)

14(9)

项目

市电正常延时

市电异常延时

市电欠压阈值

市电过压阈值

开关转换延时

开机延时

停机延时

起动次数

预热时间

起动时间

起动间隔时间

安全运行时间

开机怠速时间

高速暖机时间

参数范围

(0-3600)s

出厂值描述

当市电电压从不正常到正常或从正常到不正常的确认

时间，用于ATS的切换。

当采样电压低于此值，即认为市电电压过低，当设为

30V时，不检测电压过低信号,回差为10V。

当采样电压高于此值，即认为市电电压过高，当设为

60000V时，不检测电压过高信号,回差为10V。

从市电分闸到发电合闸或从发电分闸到市电合闸中间

的间隔时间。

从市电异常或远端开机信号有效到机组开机的时间。

从市电正常或远端开机信号无效到机组停机的时间。

发动机起动不成功时，最多起动的次数。当达到设定

的起动次数时，控制器发出起动失败信号。

在起动机加电前，预热塞预加电的时间。

每次起动机加电的时间。

当发动机起动不成功时，在第二次加电开始前等待的

时间。

在此时间内油压低、水温高、欠速、欠频、欠压、充

电失败报警量均无效。

开机时发电机组怠速运行的时间。

(30-60000)V 184

(30-60000)V 276

(0-99.9)s

(0-3600)s

(1-10)次

(0-300)s

(3-60)s

(1-60)s

(0-3600)s

(3-3600)s

(0-3600)s

(0-120)s

1.0

发电机进入高速运行后，在合闸之前所需暖机的时间。

在发电机组卸载后，在停机前所需高速散热的时间。

停机时发电机组怠速运行的时间。

当“得电停机输出时间”设为0s时，从怠速延时结束到

停稳所需时间；当“得电停机输出时间”不等于0s时，

从得电停机延时结束到停稳所需的时间。

市电合闸及发电合闸脉冲宽度，当为0s时表示为持续

输出。

发动机上飞轮的齿数，用于起动机分离条件的判断及

发动机转速的检测。

当要停机时，停机电磁铁加电的时间。

15(10)

高速散热时间

16(11)

停机怠速时间

17(12)

得电停机时间

18(13)

等待停稳时间

19(14)

开关合闸时间

20(15)

发动机齿数

21(16)

发电异常延时

22(17)

发电过压停机阈值

(0.0-10.0)s 5.0

(10.0-300.0) 118.0

(0-20.0)s 10.0

发电电压过高或过低报警延时。

当发电电压高于此值且持续设定的“发电异常延时”时

(30-60000)V 264

间，认为发电电压过高，发出发电异常停机报警。当

设为60000V时，不检测电压过高信号。

当采样电压低于此值且持续设定的“发电异常延时”时

(30-60000)V 196

间，即认为发电电压过低，发出发电异常停机报警。

当设为30V时，不检测电压过低信号。

23(18)

发电欠压停机阈值

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序号项目参数范围

(0-6000)r/mi

(0-75.0)Hz

出厂值

1200

1710

45.0

57.0

描述

当发动机转速低于此值且持续10s，即认为欠速，发

出报警停机信号。

当发动机转速超过此值且持续2s，即认为超速，发出

报警停机信号。

当发电机频率低于此值且不为零持续10s，即认为欠

频，发出报警停机信号。

当发电机频率超过此值且持续2s，即认为超频，发出

报警停机信号。

24(19)

欠速停机阈值

25(20)

超速停机阈值

26(21)

发电欠频停机阈值

27(22)

发电过频停机阈值

28(23)

温度过高停机阈值

(80-300)ºC

当外接温度传感器的温度值大于此值时，发出温度过

高信号。此值仅在安全延时结束后开始判断，仅对温

度传感器输入口外接的温度传感器判断。当设置值等

于300时，不发出温度过高信号(仅对温度传感器，不

包括可编程输入口输入的温度过高报警信号)

当外接压力传感器的压力值小于此值时，开始油压过

低延时。此值仅在安全延时结束后开始判断。当设置

103

值等于0时，不发出油压过低信号(仅对压力传感器，

不包括可编程输入口输入的油压低报警信号)

当外接液位传感器的液位小于此值且持续10s，发出

液位过低信号，此值仅警告不停机。

29(24)

油压过低停机阈值

(0-400)kPa

30(25)

燃油位低警告阈值

31(26)

速度信号丢失延时

32(27)

充电失败电压差

(0-100)%

(0-20.0)s

(0-30)V

5.0

速度信号丢失停机延时，若设为0s，只警告不停机。

在发电机组正常运行过程中，当B+与充电机D+(WL)

6.0

的电压差大于此值且持续5s时，发出充电失败报警停

机。

33.0

8.0

当电池电压高于此值且持续20s时，发出电池电压异

常信号，此值仅警告不停机。

当电池电压低于此值且持续20s时，发出电池电压异

常信号，此值仅警告不停机。

33(28)

电池过压警告阈值

34(29)

电池欠压警告阈值

35(30)

电流互感器变比

36(31)

满载电流

37(32)

过流百分比

38(33)

过流延时

39(34)

燃油泵开阈值

40(35)

燃油泵关阈值

41(36)

可编程输出口1设置

42(37)

可编程输出口2设置

43(38)

可编程输出口3设置

44(39)

可编程输出口4设置

45(40)

可编程输入口1设置

46(41)

可编程输入口1有效

47(42)

可编程输入口1延时

(12-40)V

(4-30)V

(5-6000)/5

(5-6000)A

(50-130)%

(0-3600)s

(0-100)%

(0-26)

(0-23)

(0-1)

(0-20.0)s

500

外接的电流互感器的变比。

500

指发电机的额定电流，用于负载过流的计算。

120

当负载电流大于此百分数时，开始过流延时。

2.0

定时限过流延时值，当负载电流大于设定值且持续设

定的时间，即认为过流。延时设为0s时仅警告不停机。

当燃油位低于设定值且持续2s时，输出燃油泵开信

号。

当燃油位高于设定值且持续2s时，输出燃油泵关信

号。

出厂默认为: 得电停机控制，详见表8

出厂默认为: 怠速控制，详见表8

出厂默认为: 发电合闸，详见表8

出厂默认为: 市电合闸，详见表8

出厂默认为: 温度高停机输入，详见表9

出厂默认为：闭合

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序号项目参数范围

(0-23)

(0-1)

(0-20.0)s

(0-23)

(0-1)

(0-20.0)s

(0-23)

(0-1)

(0-20.0)s

(0-23)

(0-1)

(0-20.0)s

(0-2)

(1-254)

(0-9999)

(0-6)

(0-3000)r/mi

出厂值

出厂默认为：闭合

出厂默认为: 远端开机输入，

详见表9

出厂默认为：闭合

出厂默认为: 燃油位低警告输入，

详见表9

出厂默认为：闭合

出厂默认为: 冷却液位低警告输入，

详见表9

出厂默认为：闭合

0：停机模式；1：手动模式；2：自动模式

控制器通讯地址

起动机分离的条件。起动机与发动机分离的条件有发

电频率、转速和油压，目的是使起动马达与发动机尽

快分离。

当发动机转速超过此值时，认为机组起动成功，起动

机将分离。

在起动过程中发电机频率超过此值，认为机组起动成

功，起动机将分离。

在起动过程中发动机油压超过此值，认为机组起动成

功，起动机将分离。

出厂默认为：当温度过高时，报警停机。功能详见注

出厂默认为：当油压过低时，报警停机。功能详见注

0 三相四线(3P4W)；1 二相三线(2P3W)；

2 单相二线(1P2W)；3 三相三线(3P3W)。

SGD详见表10

发电机磁极的个数，此值可用于没有安装速度传感器

时发动机转速的计算。

0 无效； 1 警告； 2 报警停机。

描述

出厂默认为: 油压低停机输入，详见表9

48(43)

可编程输入口2设置

49(44)

可编程输入口2有效

50(45)

可编程输入口2延时

51(46)

可编程输入口3设置

52(47)

可编程输入口3有效

53(48)

可编程输入口3延时

54(49)

可编程输入口4设置

55(50)

可编程输入口4有效

56(51)

可编程输入口4延时

57(52)

可编程输入口5设置

58(53)

可编程输入口5有效

59(54)

可编程输入口5延时

60(55)

模块上电模式

61(56)

模块地址

62(57)

口令设置

63(58)

起动成功条件

2.0

0318

详见注5

64(59)

起动成功时转速

65(60)

起动成功时频率

66(61)

起动成功时油压

67(62)

温度高禁止停机使能

68(63)

油压低禁止停机使能

69(64)

交流线制

70(65)

温度传感器曲线类型

71(66)

压力传感器曲线类型

72(67)

液位传感器曲线类型

73(68)

发电机极数

74(69)

温度传感器开路动作

75(70)

油压传感器开路动作

76(71)

起动成功油压延时

360

(0.0-30.0)Hz 14.0

(0-400)kPa

(0-1)

(0-3)

(0-14)

(0-7)

(2-64)

(0-2)

(0-20.0)s

200

当起动成功条件项包括油压时,发动机油压大于设置

0.0

的起动成功油压值且延时大于该设置值时，认为机组

起动成功，起动机将分离。

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序号项目参数范围

(0-1)

(0-2)

(0-1)

(0-2)

出厂值

描述

0:不使能；1:使能。

循环条件为：每月或每周或每日可选择。

开机时刻和持续时间可设置。

0:不使能；1:使能。

循环条件为：每月或每周或每日可选择。

不开机时刻和持续时间可设置。

0 无效；1 警告；2 报警停机。

当功率大于设置值时且持续时间大于延时值时，过功

率报警有效。返回值与延时值也可设。

0:不使能；1:使能。

开机界面延时也可设置。

进入维护配置项的密码。

设置控制器日期。

0 自定义温度传感器；

1 自定义压力传感器；

2 自定义液位传感器。

选择需要设置的传感器，然后输入曲线每个点的电阻

值（或电流或电压）及对应的数值，需输入8个点。

0:普通机组。

SPN报警版本

0:出厂默认主题；

1:OEM工厂主题；

2:终端用户主题。

开机时发电机组燃油输出的时间。

0:按键转换；1:自动转换。

77(72)

定时开机设置

78(73)

定时开机循环选择

79(74)

自动开机禁止设置

80(75)

自动开机禁止循环

81(76)

过功率设置

(0-2) 0

82(77)

开机界面设置

83(78)

维护口令设置

84(79)

日期设置

(0-1)

(0-9999)

85(80)

自定义传感器曲线

(0-2) 0

86(81)

发动机类型

87(82)

SPN报警版本

88(83)

自定义主题

89(84)

燃油输出时间

90(85)

手动模式ATS动作

91(86)

升速脉冲时间

92(87)

降速脉冲时间

93(88)

燃油位低停机阈值

(0-39)

(0-3)

(0-2)

(1-60)s

(0-1)

(0-20.0)s

(0-100)%

0.2 机组进入高速暖机时，升速脉冲输出时间。

0.2 机组进入停机怠速时，降速脉冲输出时间。

当外接燃油位传感器的燃油位小于此值且持续5s，发

5 出低燃油位报警停机；当设置值为0时，不发出低燃

油位报警停机。

3.0 ATS分闸输出的时间。

0:不使能；1:使能。初级、次级电压也可设置。

HGM6110LT 无此参数为保留项。

0:不使能；1:使能。

ETHERNET接口是否使能。

0:不使能；1:使能。

允许控制器和云监控平台进行连接。

0:不使能；1:使能。

允许控制器和上位机软件通过ETHERNET接口进行

连接。

0:不使能；1:使能。

允许控制器使用动态分配的IP地址，此时固定IP设

置无效。

94(89)

ATS分闸时间 (1.0-60.0)s

95(90)

发电电压互感器变比 (0-1)

96(91)

市电电压互感器变比

97(92)

网络通信设置

98(93)

云监控通信设置

99(94)

TCP/IP Modbus设

置

(0-1)

(0-1) 0

100

(95)

自动获取IP设置 (0-1) 0

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序号

101

(96)

102

(97)

103

(98)

104

(99)

IP地址

子网掩码

默认网关

DNS地址

项目参数范围出厂值描述

192.168.0.100

255.255.255.0

192.168.0.2

211.138.24.66

所有 Ethernet 设置(如 IP 地址，子网

掩码等)的更改，都将在控制器重新上电

后才有效。

注1：序号栏第一行默认为HGM6120LT参数序号，括号里面的序号为HGM6110LT参数序号；

注2：云服务的相关配置需要通过上位机进行设置。

注3：若将参数设置项设为温度高禁止停机，或将可编程输入口设为温度高停机禁止输入，且该输入口有效，当温度

值大于设置的温度高停机值，控制器只发出温度高警告信号而不停机。

注4：若将参数设置项设为油压低禁止停机，或将可编程输入口设为油压低停机禁止输入，且该输入口有效，当油压

值小于设置的油压低停机值，控制器只发出油压低警告信号而不停机。

注5：通过PC软件进行参数设置时，默认口令（0318）没有更改不需要输入，如果口令更改首次通过PC软件写入

配置参数时，需要在输入密码窗口写入模块的口令密码。

注6：正确输入口令后，液晶背光未变暗前，再次进入输入口令界面时，可输入参数序号直接进入该参数设置界面。

注7：在齿数配置界面，配置齿数状态且频率大于20Hz,按下起动按键,自动计算出齿数，按下确认键即可更改齿数。

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7.2 可编程输出口1-4可定义内容

表8 可编程输出口1-4可定义内容一览表

序号

未使用

公共报警输出

得电停机控制

怠速控制

预热控制

发电合闸

市电合闸

分闸

升速控制

降速控制

机组运行输出

燃油泵控制

高速控制

系统在自动模式

停机报警输出

音响报警

冷却液加热控制

燃油输出

起动输出

ECU停机

ECU电源

ECU警告报警

ECU停机报警

ECU通信失败

升速脉冲输出

降速脉冲输出

机油泵控制

项目

当选择此项时，输出口不输出

包括所有停机报警和警告报警，当仅有警告报警输入时，此报警不自锁，

当停机报警发生时，此报警自锁，直到报警复位。

用于某些具有停机电磁铁的机组，当停机怠速结束时吸合。当设定的“得

电停机延时”结束时断开。

用于某些有怠速的机器，在起动时吸合，进入高速暖机时断开，在停机

怠速过程中吸合，在机组停稳时断开。

在开机前闭合，起动机加电前断开。

当合闸时间设为0时，为持续合闸。

HGM6110LT无此功能。

当合闸时间设为0时，无分闸功能。

在进入高速暖机过程时吸合，吸合时间为高速暖机延时时间。

在进入停机怠速过程或者得电停机过程(报警停机时)时吸合。

机组正常运行时输出，转速小于起动成功转速后断开。

当燃油位低于设定的燃油泵开阈值或输入口油位低警告输入有效时吸

合；当燃油位高于设定的燃油泵关阈值且输入口油位低警告输入无效时

断开。

进入高速暖机时输出，高速散热后断开。

控制器工作于自动模式。

当停机报警发生时输出。

当停机报警和警告报警时，音响报警输出固定为300s，在音响报警输出

时间内，按面板任意按键或“报警静音”输入有效，可禁止其输出。

由温度传感器加热控制上下限来控制其动作。

发电机开机时动作，等待停稳时断开。

发动机组在起动输出状态输出，其他状态断开。

适用于支持电喷ECU的发动机，用于控制ECU停机。

适用于支持电喷ECU的发动机，用于控制ECU电源。

指示ECU发出了一个警告报警信号。

指示ECU发出了一个停机报警信号。

指示控制器不能和ECU通信。

机组进入高速暖机时输出设置的升速时间。

机组进入停机怠速时输出设置的降速时间。

发动机类型选择Yuchai-LMB。机组在待机状态，每30分钟机油泵控制

输出，如果机油压力大于100kPa或输出延时1分钟，停止输出；机组在

预热状态机油泵控制一直输出。

功能描述

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7.3 可编程输入口1-5定义内容

表9 可编程输入口1-5定义内容一览表(全部为接地(B-)有效)

序号

未使用

温度高停机输入

油压低停机输入

外部警告输入

外部停机报警输入

温度过高时散热停机

发电合闸状态输入

市电合闸状态输入

温度高停机禁止

油压低停机禁止

远端开机输入

燃油位低警告输入

冷却液位低警告输入

燃油位低停机输入

冷却液位低停机输入

自动开机禁止

项目

在安全运行延时结束后，若此信号有效，发电机组将立即报警停机。

若此信号有效，仅警告，不停机。

若此信号有效，则发电机组将立即报警停机。

当此信号有效且机组正常运行时，若出现温度过高，控制器先经过高

速散热延时后才停机；当此信号无效时，若出现温度过高，控制器直

接高速停机。

连接发电带载开关上的辅助点。

连接市电带载开关上的辅助点。

若此信号有效，温度高禁止停机。详见参数配置注3

若此信号有效，油压低禁止停机。详见参数配置注4

在自动模式下，当输入有效时，可自动地起动发电机组，发电机正常

运行后则带载。当输入无效时，可自动地停止发电机组。

接传感器开关量输入，输入有效时，控制器发出警告报警。

接传感器开关量输入，输入有效时，控制器发出停机报警。

在自动模式下，若此信号有效，无论市电是否异常，发电机组均不起

动，若发电机组已经正常运行，则发电机组不执行停机操作。当此信

号无效时，发电机组根据市电异常与否，自动执行起动或停机操作。

输入有效时，面板除

远程控制模式输入

有效，其他按键均无效，模块

功能描述

LCD显示远程模式。远程控制模块可通过面板按键切换模块模式，

开停机操作。

接充电器充电失败报警输出。

当输入有效时，面板上除了的其他按键不起作用，面

充电器充电失败警告

面板按键禁止

报警静音

怠速模式

60Hz有效

升速脉冲输入

降速脉冲输入

板LCD首页第五行右边显示图标。

当有效时，可禁止输出配置里的“音响报警”输出。

此时不保护欠压，欠频，欠速。

用于带有CANBUS的电喷发动机，当有效时为60Hz。

发动机类型为通用电喷机组时，输入有效时，目标发动机转速增加

50r/min。

发动机类型为通用电喷机组时，输入有效时，目标发动机转速减少5

0r/min。

HGM6100LT 系列发电机组控制器 V1.0 2018-10-26 第24页共39页

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7.4 传感器选择

表10 传感器选择

序号项目内容

0不使用

1自定义电阻曲线

2 VDO

3 SGH

4 SGD

5 CURTIS

6 DATCON

7 VOLVO-EC

8 SGX

9自定义(4-20)mA

10 自定义(0-5)V

11 数字低输入有效

12 数字高输入有效

13 保留

14 保留

0不使用

1自定义电阻曲线

2 VDO 10Bar

3 SGH

4 SGD

5 CURTIS

6 DATCON 10Bar

7 VOLVO-EC

8 SGX

9自定义(4-20)mA

10 自定义(0-5)V

11 数字低输入有效

12 数字高输入有效

13 VDO 5Bar

14 保留

0不使用

1自定义电阻曲线

2 SGH

3 SGD

4自定义(4-20)mA

5 自定义(0-5)V

6 数字低输入有效

7 数字高输入有效

备注

温度传感器

自定义电阻型输入电阻范围为

0Ω-6000Ω，出厂默认为SGD传感器。

压力传感器

自定义电阻型输入电阻范围为

0Ω-6000Ω，出厂默认为SGD传感器。

燃油位传感器

自定义电阻型输入电阻范围为

0Ω-6000Ω，出厂默认为SGD传感器。

注：如果机组使用(4-20)mA或(0-5)V传感器，需要在订货时特殊说明。

HGM6100LT 系列发电机组控制器 V1.0 2018-10-26 第25页共39页

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7.5 起动成功条件选择

表11 起动成功条件选择

序号

转速

发电频率

转速+发电频率

转速+机油压力

发电频率+机油压力

转速+发电频率+机油压力

机油压力

设置内容

1) 起动机与发动机分离的条件有三种，转速、发电频率、机油压力可以单独使用，建议机油压力配

合转速、发电频率同时使用，目的是使起动马达与发动机尽快分离。

2) 转速是通过磁传感器采集的信号，磁传感器为装于发动机机体上检测飞轮齿数的磁性装置。

3) 当选择转速时，确保发动机飞轮齿数与设置值一样，否则可能出现超速停机或欠速停机。

4) 若发电机组没有磁传感器，请不要选择转速项，否则将出现起动不成功或速度信号丢失报警停机。

5) 若发电机组没有油压传感器，请不要选择机油压力项。

6) 若起动成功条件没有选择发电频率时，则控制器不采集及显示发电的相关电量(可应用于水泵机

组)，若起动成功条件没有选择转速时，则控制器显示的转速由发电信号折算。

HGM6100LT 系列发电机组控制器 V1.0 2018-10-26 第26页共39页

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8 参数设置

在控制器开机后按键即可进入参数设置菜单，菜单项目有：

1.控制器参数整定

2.控制器信息

3.语言选择/Language

4.历史记录

DM2

6.维护设置

——控制器参数设置

当输入口令时，输入“0318”能设置表7中所有项目，当默认密码（0318）更改后，通过PC软件进行

参数设置时需要输入与控制器一样的密码才能进行参数设置，当需要设置更多的项目时或密码忘记，如

电压电流校准，请与厂家联系。

 注意事项：

1) 当控制器类型为HGM6110LT时，没有表7中1-5项，可编程输出口1-4中没有关于市电

的一些开关量输出。

2) 请在待机状态下修改控制器内部参数(如起动成功条件选择，可编程输入、输出口配置，各

种延时等)，否则可能出现报警停机或其它异常现象。

3) 过压阈值必须大于欠压阈值，否则将出现既过压同时又欠压的情况。

4) 超速阈值必须大于欠速阈值，否则将出现既超速同时又欠速的情况。

5) 起动成功时发电机频率尽可能设为较低的数值，以便于起动成功时起动机快速分离。

6) 可编程输入口1-5不能设置为相同的项目，否则不能出现正确的功能，可编程输出口1-4

可设置为相同的项目。

7) 若需温度过高时散热后再停机，请在任一个可编程输入口设置“温度过高时散热停机”选项，

然后将此端口接地即可；或者设置温度高停机动作为：散热停机。

——控制器信息

1) 此界面可显示控制器的开发信息，如软件版本、发布日期。

注：在此界面下按可显示开关量输入口和输出口状态。

2) 语言选择。

通过此项选择界面显示语言为中文、英文、西班牙文、俄文、葡萄牙、土耳其、波兰语和

法语。

3) LCD对比度调节。

同时按下

和键或和键可调节液晶对比度，使LCD字符显示清晰。对比度调

节范围为0-7。

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9 传感器设置

——当重新选择传感器时，将调用所选传感器曲线的标准值。如出厂时设定温度传感器为

SGH(120ºC电阻型)，则传感器曲线为SGH(120ºC电阻型)的曲线；当选为SGD(120ºC电阻

型)时，温度传感器曲线则为SGD曲线。

——标准传感器曲线若与使用的传感器有差别，可选择 “自定义传感器”，然后输入自定义传感器曲

线。

——当输入传感器曲线时，X值(电阻)必须按照从小到大的顺序输入，否则将出现错误。

——当传感器选择为“无”时，LCD显示的温度、压力、燃油位为“- - -”。

——若没有压力传感器，仅有压力过低报警开关，则必须将压力传感器设置为“无”，否则有可能出

现油压低报警停机。

——可以将最前面的几个点或最后面的几个点纵坐标设成一样。如下图：

表12 常规压力单位换算表

1Pa

1kgf/cm

1bar

1psi

牛顿/平方米 (N/m

)

帕斯卡(Pa)

9.8x10

1x10

6.89x10

公斤力/平方厘米

(kgf/cm

)

1.02x10

－

巴

(bar)

1x10

－

磅/平方英寸

(psi)

1.45x10

－

1.02

7.03x10

－

0.98

6.89x10

－

14.2

14.5

HGM6100LT 系列发电机组控制器 V1.0 2018-10-26 第28页共39页

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10 试运行

在系统正式运行之前，建议做下列检查：

——检查所有接线均正确无误，并且线径合适；

——控制器直流工作电源装有保险，连接到起动电池的正负极没有接错；

——紧急停机输入通过急停按钮的常闭点及保险连接到起动电池的正极；

——采取适当的措施防止发动机起动成功(如拆除燃油阀的接线)，检查确认无误，连接起动电池电

源，选择手动模式，控制器将执行程序；

——将控制器设为手动，按下开机按钮，发电机组将开始起动，在设定的起动次数后，控制器发出

起动失败信号；按停机键使控制器复位；

——恢复阻止发动机起动成功的措施(恢复燃油阀接线)，再次按下开机按钮，发电机组将会开始起

动，如果一切正常，发电机组将会经过怠速运转(如果设定有怠速)至正常运行。在此期间，观

察发动机运转情况及交流发电机电压及频率。如果有异常，停止发电机组运转，参照本手册检

查各部分接线；

——从前面板上选择自动状态，然后接通市电信号，控制器经过市电正常延时后切换ATS(如果有)

至市电带载，经冷却时间，然后关机进入待命状态直到市电再次发生异常时；

——市电再次异常后，发电机组将自动起动进入正常运转状态，然后发出发电合闸指令，控制ATS

切换到机组带载。如果不是这样，参照本手册检查ATS控制部分接线；

——如有其他问题，请及时联系本公司服务人员。

11 典型应用

图4 HGM6110LT典型应用图

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图5 HGM6120LT典型应用图

图6 单相两线接线图

图7 二相三线接线图

注：建议起动、燃油输出端口扩展大容量继电器。

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12 安装

12.1 卡件

——该控制器设计为面板安装式，安装时由卡件固定。

——逆时针方向拧出固定的金属卡件螺丝到合适的位置即可。

——朝控制器背面向后拉固定的金属卡件，确定四个固定的金属卡件是否都固定在指定的卡槽中。

——顺时针将金属卡件的螺丝拧紧，确定固定到控制器面板上。

——金属卡件的螺丝不要拧得过紧。

12.2 外形及开孔尺寸

图8 外形及开孔尺寸

HGM6100LT系列控制器能适用于(8-35)VDC电池电压的环境，电池的负极必须可靠接发动机外壳。

控制器电源B+和B-到电池正负极连线不能小于2.5mm

，如果装有浮充充电器，请将充电器的输出线直

接连到电池正负极上，再从电池正负极上单独连线到控制器正负电源输入端，以防止充电器干扰控制器

的正常运行。

1) 速度传感器输入

速度传感器为装于发动机机体上检测飞轮齿数的磁性装置，它与控制器的连线应采用2芯屏蔽线，

屏蔽层应接于控制器的16号端子，另一端悬空，其它两根信号线分别接于控制器15、16端子上。速度传

感器输出电压在全速范围内应在(1-24)V AC(有效值)，推荐电压为12VAC(在额定转速时)。安装速度传感

器时可将传感器先旋到接触飞轮，然后倒出1/3圈，最后将传感器上螺母锁紧即可。

2) 输出及扩展继电器

控制器所有输出均为继电器触点输出，若需要扩展继电器时，请将扩展继电器的线圈两端增加续流

二极管(当扩展继电器线圈通直流电时)或增加阻容回路(当扩展继电器线圈通交流电时)，以防止干扰控制

器或其它设备。

3) 交流电流输入

HGM6100LT系列控制器电流输入必须外接电流互感器，电流互感器二次侧电流必须是5A，同时电

流互感器的相位和输入电压的相位必须正确，否则采样到的电流及有功功率可能会不正确。

注：a. Icom必须接电池控制器电源负极;

b.当有负载电流时，互感器二次侧严禁开路。

4) 耐压测试

当控制器已装在控制屏上时，如果要进行耐压测试，请将控制器接线端子全部断开，以免高压进入，

损坏控制器。

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13 控制器与发动机的J1939连接

13.1 CUMMINS ISB/ISBE(康明斯)

表13 连接器B

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

可编程输出口2

连接器B

扩展30A继电器，继电器为

01，07，12，13端提供电池

电压。

注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

直接接起动机线圈。

ECU电源

可编程输出口2配置成“ECU电源”。

表14 9针连接器

控制器端子 9针连接器

CAN_SCR SAE J1939 shield

CAN(H) SAE J1939 signal

CAN(L) SAE J1939 return

发动机类型选择：Cummins ISB。

13.2 CUMMINS QSL9

适合CM850发动机控制模块

表15 50针连接器

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

50针连接器注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

直接接起动机线圈。

表16 9针连接器

控制器端子

CAN_SCR

CAN(H)

CAN(L)

9针连接器

SAE J1939 shield-E

SAE J1939 signal-C

SAE J1939 return-D

注意

CAN通信屏蔽线(仅在ECU端连接)

使用阻抗为120欧姆的连接线。

注意

CAN通信屏蔽线(仅在ECU端连接)

使用阻抗为120欧姆的连接线。

发动机类型选择：Cummins-CM850。

13.3 CUMMINS QSM11(进口)

适合CM570发动机控制模块。发动机机型为QSM11 G1, QSM11 G2。

表17 C1连接器

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

5&8

C1连接器注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”,外部扩展继电

器，燃油输出时，使C1连接器的端口5和端口8

连接。

直接接起动机线圈。

HGM6100LT 系列发电机组控制器 V1.0 2018-10-26 第32页共39页

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表18 3针数据链路连接器

控制器端子

CAN_SCR

CAN(H)

CAN(L)

3针数据链路连接器注意

CAN通信屏蔽线(仅在ECU端连接)

使用阻抗为120欧姆的连接线。

发动机类型选择：Cummins ISB。

13.4 CUMMINS QSX15-CM570

适合CM570发动机控制模块。发动机机型为QSX15等。

表19 50针连接器

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

50针连接器备注

喷油开关; 可编程输出口1配置成“燃油输出”。

直接接起动机线圈。

表20 9针连接器

控制器端子 9针连接器备注

CAN通信屏蔽线(仅在ECU端连接)

使用阻抗为120欧姆的连接线。

CAN_SCR SAE J1939 shield-E

CAN(H) SAE J1939 signal-C

CAN(L) SAE J1939 return-D

发动机类型选择：Cummins QSX15-CM570。

13.5 CUMMINS GCS-MODBUS

适合GCS发动机控制模块。使用RS485-MODBUS读取发动机信息。发动机机型为QSX15，

QST30,QSK23/45/60/78等。

表21 D-SUB 连接器 06

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

5&8

D-SUB 连接器 06 备注

可编程输出口1配置成“燃油输出”，外部扩展继电

器，燃油输出时，使连接器06的端口5和端口8

连接。

直接接起动机线圈。

表22 D-SUB 连接器 06

控制器端子 D-SUB 连接器 06 备注

RS485 GND 20 通信屏蔽线(仅在ECU此端连接)

RS485+ 21 使用阻抗为120欧姆的连接线。

RS485- 18 使用阻抗为120欧姆的连接线。

发动机类型选择：Cummins QSK-MODBUS，Cummins QST-MODBUS，Cummins QSX-MODBUS。

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13.6 CUMMINS QSM11(西安康明斯)

表23 发动机OEM连接器

控制器端子发动机OEM连接器注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

直接接起动机线圈。

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

可编程输出口1 38

起动继电器输出 -

CAN_SCR -

CAN(H) 46

CAN(L) 37

发动机类型选择：通用 J1939。

13.7 CUMMINS QSZ13(东风康明斯)

表24 发动机OEM连接器

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

可编程输出口2

可编程输出口3

16&41

19&41

发动机OEM连接器注意

直接接起动机线圈。

设置为怠速控制，常闭输出，通过外扩继电器，使

控制器在高速运行时，16与41闭合。

设置为脉冲升速控制，常开输出，通过外扩继电器，

使控制器进入高速暖机时，19与41闭合0.1秒。

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

CAN_SCR -

CAN(H) 1

CAN(L) 21

发动机类型选择：通用 J1939。

13.8 DETROIT DIESEL DDEC III / IV(底特律)

表25 发动机CAN接口

控制器端子

可编程输出口1

发动机CAN接口注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

直接接起动机线圈。

CAN通信屏蔽线。

使用阻抗为120欧姆的连接线。

扩展30A继电器，继电器为

ECU提供电池电压。

起动继电器输出 -

CAN_SCR -

CAN(H) CAN(H)

CAN(L) CAN(L)

发动机类型选择：通用 J1939。

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13.9 DEUTZ EMR2(道依茨)

表26 F连接器

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

CAN_SCR

CAN(H)

CAN(L)

F连接器

扩展30A继电器，继电器为

14端提供电池电压。保险丝

为16A

注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

直接接起动机线圈。

连接电池负极

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

发动机类型选择：Volvo EDC4。

13.10 JOHN DEERE(强鹿)

表27 21针连接器

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

CAN_SCR

CAN(H)

CAN(L)

G，J

21针连接器

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

发动机类型选择：John Deere。

13.11 MTU MDEC

适合MTU发动机机型为2000系列, 4000系列。

表28 X1连接器

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

CAN_SCR

CAN(H)

CAN(L)

BE1

BE9

X1连接器

CAN通信屏蔽线(仅在一端连接)

使用阻抗为120欧姆的连接线。

注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

发动机类型选择：MTU-MDEC。

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13.12 MTU ADEC(SMART模块)

适合ADEC (ECU8)与SMART模块的MTU发动机。

表29 ADEC (X1接口)

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

ADEC (X1接口)

X1 10

X1 34

注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

X1 9接电池负极

X1 33接电池负极

表30 SMART (X4接口)

控制器端子 SMART (X4接口) 注意

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

CAN_SCR X4 3

CAN(H) X4 1

CAN(L) X4 2

发动机类型选择：MTU-ADEC。

13.13 MTU ADEC(SAM模块)

适合ADEC (ECU7)与SAM模块的MTU发动机。

表31 ADEC (X1接口)

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

ADEC (X1接口)

X1 43

X1 37

注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

X1 28接电池负极

X1 22接电池负极

表32 SAM (X23接口)

控制器端子 SAM (X23接口) 注意

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

CAN_SCR X23 3

CAN(H) X23 2

CAN(L) X23 1

发动机类型选择：通用 J1939。

13.14 PERKINS(珀金斯)

适合ADEM3/ ADEM4发动机控制模块。发动机机型为2306, 2506, 1106, 2806。

表33 连接器

控制器端子连接器注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

直接接起动机线圈

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

可编程输出口1 1,10,15,33,34

起动继电器输出 -

CAN_SCR -

CAN(H) 31

CAN(L) 32

发动机类型选择：Perkins。

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13.15 SCANIA

适合S6发动机控制模块。发动机机型为DC9, DC12, DC16。

表34 B1连接器

控制器端子

可编程输出口1 3

起动继电器输出 -

CAN_SCR -

CAN(H) 9

CAN(L) 10

发动机类型选择：Scania。

13.16 VOLVO EDC3(沃尔沃)

适合发动机机型为TAD1240, TAD1241, TAD1242。

表35 “Stand alone”连接器

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

可编程输出口2

“Stand alone”连接器

注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

ECU电源

可编程输出口2配置成“ECU电源”。

表36 “Data bus”连接器

注意

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

B1连接器注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

直接接起动机线圈。

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

控制器端子

CAN_SCR -

CAN(H) 1

CAN(L) 2

发动机类型选择：Volvo。

“Data bus”连接器

注意：选择此发动机类型时，预热时间应设置3秒钟以上。

13.17 VOLVO EDC4

适合发动机机型为TD520, TAD520 (optional), TD720, TAD720 (optional), TAD721, TAD722, TAD732。

表37 连接器

连接器

扩展30A继电器，继电器

可编程输出口1 为14端提供电池电压。保

险丝为16A

起动继电器输出 -

CAN_SCR -

CAN(H) 12

CAN(L) 13

发动机类型选择：VolvoEDC4。

控制器端子注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

直接接起动机线圈。

连接电池负极

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

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HGM6100LT系列发电机组控制器用户手册

13.18 VOLVO-EMS2

适合Volvo发动机类型 : TAD734, TAD940, TAD941, TAD1640, TAD1641, TAD1642。

表38 发动机CAN接口

控制器端子

可编程输出口1

可编程输出口2

发动机CAN接口注意

ECU停机

可编程输出口1配置成“ECU停机”。

ECU电源

可编程输出口2配置成“ECU电源”。

电源负极

电源正极

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

CAN_SCR -

CAN(H) 1(Hi)

CAN(L) 2(Lo)

发动机类型选择：Volvo-EMS2。

注意：选择此发动机类型时，预热时间应设置3秒钟以上。

13.19 玉柴

适合玉柴博世共轨电控发动机。

表39 发动机42针接口

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

CAN_SCR

CAN(H)

CAN(L)

发动机42针接口

1.40

1.35

1.34

注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

接发动机点火开关。

直接接起动机线圈。

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

表40 发动机2针接口

电池

电池负极 1

电池正极 2

发动机类型选择：BOSCH。

13.20 潍柴

适合潍柴博世共轨电控发动机。

表41 发动机接口

控制器端子

可编程输出口1

起动继电器输出

CAN_SCR

CAN(H)

CAN(L)

1.40

1.61

1.35

1.34

发动机接口注意

可编程输出口1配置成“燃油输出”。

接发动机点火开关。

CAN通信屏蔽线

使用阻抗为120欧姆的连接线。

发动机2针接口

线径2.5mm

注意

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HGM6100LT系列发电机组控制器用户手册

发动机类型选择：GTSC1。

注意：如控制器与ECU通信中有任何问题，请与我公司服务人员联系。

14 故障排除

表42 故障排除

故障现象

控制器加电无反应

发电机组停机

可能采取的措施

检查起动电池；检查控制器接线；检查直流保险。

检查水/缸温是不是过高；检查交流发电机电压；

检查直流保险。

检查急停按钮功能是不是正确；

检查起动电池正极是否正确连接到紧急停机输入；

检查连线是否有开路。

检查机油压力传感器及其连线。

检查水温传感器及其连线。

根据LCD显示信息检查相关的开关及连线；

检查可编程输入口。

检查燃油回路及其连接线；检查起动电池；

检查转速传感器及其连接线；查阅发动机手册。

检查起动机连接线；检查起动电池。

检查ATS；检查控制器与ATS之间的连接线。

检查连线；检查COM端口设置是否正确；

检查RS485的A与B线是否接反；

检查PC机的通信端口是否损坏；

建议在控制器RS485的AB之间加120欧电阻。

检查连线CAN_H和CAN_L极性是否正确；

检查发动机类型选择是否正确；

检查控制器和发动机连线是否正确；

检查云服务器的域名和端口号是否设置正确；

检查控制器IP地址和DNS地址是否正确分配。

控制器紧急停机

起动成功后油压低报警

起动成功后水温高报警

运转中报警停机

起动不成功

起动机没反应

机组运转但ATS不切换

RS485不能正常通信

ECU通信失败

ETHERNET以太网接口无法连

接云平台

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