2024年8月3日发(作者：南臻)
30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册
(JMC-GL-1321)
一
:声明声明一
Copyright©2009广州中鸣数码科技有限公司版权所有，保留一切权利
图片仅供参考，产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因技术更
新产生变更，恕不另行通知！
由于产品版本升级或其它原因，本手册内容会不定期进行更新。
本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。若有任何
因本手册或其所提到之产品的所有信息所引起的直接或间接的资料流出，利益损失或事业终止，广州中鸣
数码科技有限公司及其所属员工恕不担负任何责任。
声明二:
本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不
要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下:
1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及
创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。
2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参
考本方案的基础上完成自己的设计。
3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，
故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。
4.本方案会在网上（/）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛
者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。
5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能
保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。
声明三:
本手册的搭建方法仅供参考，不排除有叙述错误的可能性。
声明四:
足球机器人在运行过程当中，如果你操作不当，有可能会对你的身体造成伤害，请仔细阅读安全警示！
广州中鸣数码公司版权所有
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第1页共13页
1
一.器材准备
中鸣30厘米四轮进攻足球机器人推荐器材清单：
货品编码品名
中鸣机器人快车系统学习版V4.0
JMC-NY-0801
JMC-GL-1321
JMP-BE-1721
JMP-BE-1710
JMP-BE-2611
JMP-BE-6201
JMC-PW-1000
四轮功率进攻套装(φ30)
高级复眼
火焰测量模块(V2)
高级指南针模块
新型红外测距模块
锂电池套装
单位
套
套
个
个
个
个
个
数量
1
1
2
2
1
4
1
备注
必选
必选
必选
必选
必选
必选
必选
工具准备:请自备大、中号十字螺丝刀，小型活动扳手或尖嘴钳，戒刀，电工胶布等工具。
注意事项：
（1）
严格按照步骤来安装螺丝，螺丝的朝向，都有讲究，特别是如果上球板的螺丝装反了，
容易戮穿大锂电包。
（2）
注意防松，对于主要容易松动的部分，安装步骤都列出了相应的方法。
（3）
机器人在运行当中注意检查螺丝的松动情况。
（4）
锂电包属于比较脆弱的电子产品，请勿重摔，在换装电池包的时候，注意不要被螺丝
戮穿。
（5）
机器人在高速运行过程中，请注意安全，不要刮伤撞伤手指。
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第2页共13页
2
附:”JMC-GL-1321”的详细零件清单(仅供参考,如有更改恕不另行通知)
1件1件2件2盒
BP-4305
30CM进攻足球上板
4套
BP-4306
30CM进攻足球下板
1套
BP-4307
30CM进攻足球卡板
20件
JMP-BP-1266A
Φ50轮胎组件(4个)
(轮毂是橙色的)
20件
JMP-BE-3527
竞赛型金属马达
JMP-BE-3508I
竞赛型大功率驱动板
BM-2002
螺栓M2.5X14
60件8件
BM-2003
螺栓M2.5X31
26件20件
BM-2010
螺栓M2.5X23
10件
BM-3004
铜螺母M2.5
10件
BM-2008
螺栓M4x70
1件
BM-3007
铜螺母M4
12件
BM-3008
铜螺母M4x10
30件
BM-7104
轴承624Z
15件
BM-5014
提手
6件
BM-3002
M3螺母
1条
BM-2505
M2.5弹簧垫圈(黄)
20件
BM-2507
M4弹簧垫圈(黑)
2件
BP-3023
橡塑条(L＝90mm)
JMP-BE-4120
电源开关线
BP-4001
尼龙绑绳
BP-3405
2x4垂直板
3----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第3页共13页
二.搭建步骤
（一）下部组合搭建
（
1
）按照图示的方法，把T50轮胎组件安装在铁马达上。
注意：先预埋两个铜螺母
轮毂一定要用橙色的六角孔轮毂
锁紧马达的螺丝一定要用铁马达
配件包里M3X6的大盘头螺栓，不
能用更长的，否则会顶坏马达。
（
2
）按照图示的方法，把另外一个T50轮胎组件对接在刚才安装好的T50轮胎组件上。
M2.5X23螺栓(2个)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第4页共13页
4
（3）按照图示的方法，安装橡塑条。
在下球板的两端，卡上橡塑条，并用尼龙绑绳绑好
（4）按照图示的方法，安装2根13格梁。（如有疑问，细节可参考防守机器人(1322)的搭建方法）
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第5页共13页
5
（5）按照图示的方法，安装4个铁马达。（注意防松，细节可参考防守机器人(1322)的搭建方法）
M3X8螺栓(2x4个)
M3防松螺母(2x4个)
（6）按照图示的方法，安装大螺栓大螺母。
M4X70螺栓(1x8)个
M4X16铜螺母(2x8)个
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第6页共13页
6
（7）按照图示的方法，安装卡球板。
卡球板先卡上橡塑条，
用尼龙绑绳绑好。
M4X10铜螺母(1x8)个
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第7页共13页
7
（二）上部组合搭建
（1）按照图示的方法，安装橡塑条。
在上球板的两端，卡上橡塑条，并用尼龙绑绳绑好
（2）按照图示的方法，安装2个复眼模块。
用M2.5X23螺母锁紧，注意放松。
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第8页共13页
8
（3）按照图示的方法，安装马达驱动板。
孔位不要搞错，如果电源开关卡不进
去，请用刮刀或锉刀把方孔扩大一点
（4）按照图示的方法，安装4个红外测距模块。
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第9页共13页
9
（5）按照图示的方法，安装RCU。（注意防松，细节可参考防守机器人(1322)的搭建方法）
注意1：为了减轻重量，安装时不要RCU下盖。
注意2：M2.5X48的螺栓一定要从下往上穿，在螺
母与RCU外壳之间加一个银色的弹簧垫圈，RCU
是最容易松动的部件之一，要注意防松。
（
6
）按照图示的方法，提手和指南针。（注意防松，细节可参考防守机器人(1322)的搭建方法）
将指南针安装在提手上方
将提手安装在球板的上方
注意2：M2.5X16的螺栓一定要从下往上
穿，在螺母与提手之间加一个银色的弹
簧垫圈，提手是最容易松动的部件之一，
要注意防松。
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第10页共13页
10
（7）按照图示的方法，安装2个火焰模块。
（8）按照图示的方法，安装马达驱动板。（注意防松，细节可参考防守机器人(1322)的搭建方法）
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第11页共13页
11
（三）综合搭建
（1）按照图示的方法,把上部和下部连接起来。（注意防松，细节可参考防守机器人(1322)的搭建方法）
M4x10铜螺母
M4弹簧垫圈(黑色)
轴承
（2）按照图示的方法,安装小锂电包。
小锂电包放在图示位置，用“魔
术贴”贴在RCU外壳上。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第12页共13页
12
（3）按照图示的方法,安装大锂电包。
大锂电包放在图示位置，用“魔
术贴”贴在RCU外壳上。
注意事项：
（
6
）严格按照步骤来安装螺丝，螺丝的朝向，都有讲究，特别是如果上球板的螺丝装反了，
容易戮穿大锂电包。
（7）注意防松，对于主要容易松动的部分，安装步骤都列出了相应的方法。
（8）机器人在运行当中注意检查螺丝的松动情况。
（9）锂电包属于比较脆弱的电子产品，请勿重摔，在换装电池包的时候，注意不要被螺丝
戮穿。
（10）机器人在高速运行过程中，请注意安全，不要刮伤撞伤手指。
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第13页共13页
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2024年8月3日发(作者：南臻)
30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册
(JMC-GL-1321)
一
:声明声明一
Copyright©2009广州中鸣数码科技有限公司版权所有，保留一切权利
图片仅供参考，产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因技术更
新产生变更，恕不另行通知！
由于产品版本升级或其它原因，本手册内容会不定期进行更新。
本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。若有任何
因本手册或其所提到之产品的所有信息所引起的直接或间接的资料流出，利益损失或事业终止，广州中鸣
数码科技有限公司及其所属员工恕不担负任何责任。
声明二:
本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不
要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下:
1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及
创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。
2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参
考本方案的基础上完成自己的设计。
3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，
故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。
4.本方案会在网上（/）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛
者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。
5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能
保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。
声明三:
本手册的搭建方法仅供参考，不排除有叙述错误的可能性。
声明四:
足球机器人在运行过程当中，如果你操作不当，有可能会对你的身体造成伤害，请仔细阅读安全警示！
广州中鸣数码公司版权所有
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第1页共13页
1
一.器材准备
中鸣30厘米四轮进攻足球机器人推荐器材清单：
货品编码品名
中鸣机器人快车系统学习版V4.0
JMC-NY-0801
JMC-GL-1321
JMP-BE-1721
JMP-BE-1710
JMP-BE-2611
JMP-BE-6201
JMC-PW-1000
四轮功率进攻套装(φ30)
高级复眼
火焰测量模块(V2)
高级指南针模块
新型红外测距模块
锂电池套装
单位
套
套
个
个
个
个
个
数量
1
1
2
2
1
4
1
备注
必选
必选
必选
必选
必选
必选
必选
工具准备:请自备大、中号十字螺丝刀，小型活动扳手或尖嘴钳，戒刀，电工胶布等工具。
注意事项：
（1）
严格按照步骤来安装螺丝，螺丝的朝向，都有讲究，特别是如果上球板的螺丝装反了，
容易戮穿大锂电包。
（2）
注意防松，对于主要容易松动的部分，安装步骤都列出了相应的方法。
（3）
机器人在运行当中注意检查螺丝的松动情况。
（4）
锂电包属于比较脆弱的电子产品，请勿重摔，在换装电池包的时候，注意不要被螺丝
戮穿。
（5）
机器人在高速运行过程中，请注意安全，不要刮伤撞伤手指。
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第2页共13页
2
附:”JMC-GL-1321”的详细零件清单(仅供参考,如有更改恕不另行通知)
1件1件2件2盒
BP-4305
30CM进攻足球上板
4套
BP-4306
30CM进攻足球下板
1套
BP-4307
30CM进攻足球卡板
20件
JMP-BP-1266A
Φ50轮胎组件(4个)
(轮毂是橙色的)
20件
JMP-BE-3527
竞赛型金属马达
JMP-BE-3508I
竞赛型大功率驱动板
BM-2002
螺栓M2.5X14
60件8件
BM-2003
螺栓M2.5X31
26件20件
BM-2010
螺栓M2.5X23
10件
BM-3004
铜螺母M2.5
10件
BM-2008
螺栓M4x70
1件
BM-3007
铜螺母M4
12件
BM-3008
铜螺母M4x10
30件
BM-7104
轴承624Z
15件
BM-5014
提手
6件
BM-3002
M3螺母
1条
BM-2505
M2.5弹簧垫圈(黄)
20件
BM-2507
M4弹簧垫圈(黑)
2件
BP-3023
橡塑条(L＝90mm)
JMP-BE-4120
电源开关线
BP-4001
尼龙绑绳
BP-3405
2x4垂直板
3----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第3页共13页
二.搭建步骤
（一）下部组合搭建
（
1
）按照图示的方法，把T50轮胎组件安装在铁马达上。
注意：先预埋两个铜螺母
轮毂一定要用橙色的六角孔轮毂
锁紧马达的螺丝一定要用铁马达
配件包里M3X6的大盘头螺栓，不
能用更长的，否则会顶坏马达。
（
2
）按照图示的方法，把另外一个T50轮胎组件对接在刚才安装好的T50轮胎组件上。
M2.5X23螺栓(2个)
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4
（3）按照图示的方法，安装橡塑条。
在下球板的两端，卡上橡塑条，并用尼龙绑绳绑好
（4）按照图示的方法，安装2根13格梁。（如有疑问，细节可参考防守机器人(1322)的搭建方法）
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第5页共13页
5
（5）按照图示的方法，安装4个铁马达。（注意防松，细节可参考防守机器人(1322)的搭建方法）
M3X8螺栓(2x4个)
M3防松螺母(2x4个)
（6）按照图示的方法，安装大螺栓大螺母。
M4X70螺栓(1x8)个
M4X16铜螺母(2x8)个
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第6页共13页
6
（7）按照图示的方法，安装卡球板。
卡球板先卡上橡塑条，
用尼龙绑绳绑好。
M4X10铜螺母(1x8)个
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第7页共13页
7
（二）上部组合搭建
（1）按照图示的方法，安装橡塑条。
在上球板的两端，卡上橡塑条，并用尼龙绑绳绑好
（2）按照图示的方法，安装2个复眼模块。
用M2.5X23螺母锁紧，注意放松。
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第8页共13页
8
（3）按照图示的方法，安装马达驱动板。
孔位不要搞错，如果电源开关卡不进
去，请用刮刀或锉刀把方孔扩大一点
（4）按照图示的方法，安装4个红外测距模块。
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（5）按照图示的方法，安装RCU。（注意防松，细节可参考防守机器人(1322)的搭建方法）
注意1：为了减轻重量，安装时不要RCU下盖。
注意2：M2.5X48的螺栓一定要从下往上穿，在螺
母与RCU外壳之间加一个银色的弹簧垫圈，RCU
是最容易松动的部件之一，要注意防松。
（
6
）按照图示的方法，提手和指南针。（注意防松，细节可参考防守机器人(1322)的搭建方法）
将指南针安装在提手上方
将提手安装在球板的上方
注意2：M2.5X16的螺栓一定要从下往上
穿，在螺母与提手之间加一个银色的弹
簧垫圈，提手是最容易松动的部件之一，
要注意防松。
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第10页共13页
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（7）按照图示的方法，安装2个火焰模块。
（8）按照图示的方法，安装马达驱动板。（注意防松，细节可参考防守机器人(1322)的搭建方法）
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第11页共13页
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（三）综合搭建
（1）按照图示的方法,把上部和下部连接起来。（注意防松，细节可参考防守机器人(1322)的搭建方法）
M4x10铜螺母
M4弹簧垫圈(黑色)
轴承
（2）按照图示的方法,安装小锂电包。
小锂电包放在图示位置，用“魔
术贴”贴在RCU外壳上。
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30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(1321)第12页共13页
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（3）按照图示的方法,安装大锂电包。
大锂电包放在图示位置，用“魔
术贴”贴在RCU外壳上。
注意事项：
（
6
）严格按照步骤来安装螺丝，螺丝的朝向，都有讲究，特别是如果上球板的螺丝装反了，
容易戮穿大锂电包。
（7）注意防松，对于主要容易松动的部分，安装步骤都列出了相应的方法。
（8）机器人在运行当中注意检查螺丝的松动情况。
（9）锂电包属于比较脆弱的电子产品，请勿重摔，在换装电池包的时候，注意不要被螺丝
戮穿。
（10）机器人在高速运行过程中，请注意安全，不要刮伤撞伤手指。
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